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文档简介

1、笔记上的分析题题(1)1)画出控制系统的方块图,说明各环节方块图输入输出物理意义,并指出该系统主回路“广义对象”的输入输出关系;1) 请选择调节阀为气开还是气关阀,并确定调节器TC、PC的正反作用;解:1) 2) 选择“气开阀”,即; 假设调节器Tc、Pc为正作用,那么 因此控制器Tc、Pc作用方向不能为正,故Tc、Pc为反作用。题(2)1) 问题:下图的串级调节系统是否有错?错在哪里?应作如何改正,为什么?解:1)有错;2)有题目可知,工艺要求是控制塔釜温度,温度是主被控变量,所以图中的主副控制器位置搞错了;3)应该以温度控制器为主控制器,流量控制器为副控制器,则温度控制器的输出是流量控制器

2、的给定,而不是流量控制器输出是温度控制器的给定,否则就不能起到克服蒸汽压力干扰的作用。改正如下图:题(3)1) 问题:试分析如图所示酒精蒸馏塔塔顶温度控制方案,以塔顶温度作为被控变量的合理性;解:1)系统直接被控变量应是酒精浓度,难以测量,应选择间接变量作为被控变量;2)由相率定量:自由度(F)=组分数(C)+相数(P)-2因为:酒精蒸馏塔内进行酒精与水的分离组分数=2(即酒和水两种组分),且相数=2(气、流两相)所以:自由度数=2+2-2=2由此可见系统应该控制两个参数才合理,但是由图可知,冷凝罐上不通大气,因此实际上已经恒定了冷凝罐与蒸馏塔的压力,客观上塔压已被控制,而温度与酒精浓度存在一

3、一对应关系,因此用塔顶温度作为被控变量是合理的。题(4)(比值控制系统)问题:如图所示单闭环比值控制系统,工艺要求的流量比,浓度为30%NaOH的正常流量为,试求:A. 确定流量仪表的量程上限;B. 仪表采用信号制,计算采用比值器方案的比值系数K;C. 采用乘法器方案的设定值Is;D. 采用除法器方案的设定值Ksp;解:A.一般正常流量选满量程的70%,则;由题意; B.该系统采用差压法测量流量,且无开放器。 C.采用乘法器方案时: D.采用除法器方案题(5)(分程控制系统)问题:(1) 选择两调节阀的气开气关属性;(2) 温度控制器的正反作用;(3) 协调两调节阀的动作;(4) 如何克服广义

4、对象的非线性;解:设计思路:(1) 确定阀的气开、气关形式,从安全角度,为了避免气源故障时,反应器温度过高,所以要求无气时输入热量处于最小情况,蒸汽阀选气开式,冷水阀选气关式。温度控制器应选反作用。(2) 决定分程区间 根据工艺要求,当温度偏高时,总是先关小蒸汽再开大冷水。而由于温度控制器为反作用,温度增高时其输出信号下降。两者综合起来即是要求信号下降时先关小蒸汽,再开大冷水。这就意味着蒸汽的分程区间在高信号区(1220mA);冷水的分程区间在低信号区(412mA); 工作过程:当反应釜备料工作完成后,温度控制系统投入运行,因为起始温度低于设定值,所以具有反向作用的温度控制器输出信号升高(最大

5、),B阀打开,用蒸汽加热以获得热水,再通过夹套对反应釜加热,升温,引起化学反应,一旦化学反应进行下去,到反应温度升高并超过设定值后,则控制器的输出信号下降。将逐渐关闭B阀,接着打开A阀通入冷水移走反应热,从而把反应温度控制在设定值。题(6)(选择控制系统)问题:1)越线参数是什么;2)调节阀气开气关特性的选择;3)控制器正反作用的选择;4)选择器(低选器LS或高选器HS)的选择;解:1)越线参数液氨蒸发器液位; 两个控制系统的工作逻辑规律如下: 正常工作下由温控器进行温度控制; 非正常情况下液位控制器(此时温度即使仍偏高为次要,保护氨压缩机不致顺坏已上升为主要矛盾)等引起生产不正常因素消失,液

6、位恢复到正常区域,此时应恢复控制器闭环运行;2)气源中断时,为使氨蒸发器的液位不致因过高而满溢,则应选择气开阀;3)LC选反作用,TC选正作用4)由于液位控制器为反作用,当测量值超过设定值时,控制器输出信号会减小。该信号减小后,要求在选择器中被选中,显然该选择器应为低选器。参数整定:为取代及时,(LC)一般采取较窄比例度,即K较大。题(7)(变比值控制系统)氧化炉温度对氨气/空气串级比值控制系统题(8)(汽包水位控制)见典型操作单元自己找的分析题(感觉可能会考类似的)题(8)(控制系统的组成及方框图)如图所示是一压力自动控制系统。试指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量,并画出该

7、系统的方框图。被控对象:压力罐 被控变量:储罐内的压力操纵变量:进料流量 扰动变量:进料压力方框图如下:题(9)(控制系统的组成及方框图)对于如图所示的加热炉温度控制系统。试1) 指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量和扰动变量;2) 画出该系统的方框图;3) 如何选择控制阀的气开气关形式;4) 如何选择温度控制器的正反作用,以使闭环系统为负反馈系统?1)被控对象:加热炉 被控变量:原料出口温度操纵变量:燃料流量 扰动变量:进料流量、温度、燃料温度、压力、成分2)3) 控制阀选气开型4)控制器应为反作用式题(10)(控制期的正反作用选择) 精馏塔提馏段温度控制系统如图所示,途中,Pv为调节

8、阀阀前压力1) 为保证再沸器的安全,蒸汽调节阀应选用气关阀还是气开阀,为什么?2) 确定调节器TC、PC的正反作用,并画出该系统完整的方框图;1)2)题(11)(控制期的正反作用选择) 如图为贮槽液位控制系统,为安全起见,贮槽内液体严格禁止溢出,试在下述两种情况下,分别确定执行器的气开、气关形式及控制器的正、反作用。 1)选择流入量Qi为操纵变量; 2)选择流出量Qo为操纵变量;1) 当选择流入量Qi为操纵变量时,为了防止液体溢出,在控制阀膜头上气源突然中断时,控制阀应处于关闭状态,所以应选择气开阀,为正作用方向,控制器应选择反作用方向;2) 当选择流出量Qo为操纵变量时,为了防止液体溢出,在

9、控制阀膜头上气源突然中断时,控制阀应处于全开状态,所以应选用气关阀,为反作用方向。控制器应选择反作用方向。题(12)(串级控制系统)如图所示的反应釜内进行的是放热化学反应,而釜内温度过高会发生事故,因此采用夹套通冷水来进行冷却,以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精确度要求很高,单回路控制满足不了要求,需用串级控制;1) 当冷却水压力波动时主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图。2) 当冷却水入口温度波动是主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图; 题(13)(前馈控制系统) 有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。试问如何来区分他们?试分析判

10、断下图所示的两个系统各属于什么系统?并说明理由。图(a)是前馈-反馈控制系统,图(b)是串级控制系统。前馈反馈控制系统有一个闭合回路,串级控制系统有两个闭合回路;前馈反馈控制系统中的调节阀在定值控制系统中,第二个图中的调节阀在随动系统中。题(14)(分程控制系统)下图为化学反应器的过程控制系统;1) 说明图中的控制策略属于哪类控制系统;2) 最主要的被控变量是什么?最主要的操纵变量是什么?3) 图中那个控制器要整定的最慢,哪个控制器要整定的最快?为什么?4) 阀门V1是气开还是气关?为什么?V2是气开还是气关?为什么?5) 指出各图中控制器的正反作用,并给出选取的理由;6) 给出图中控制规律的

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