(完整word版)底盘电控教案

1、广州华夏职业学院教案授课题目0-10-1 汽车底盘电控系统概述授课时间第_ _ _ _周星期_ _第 节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解本课程为什么学、学什么、怎么学。教学重点1 1、新技术的新理论。2 2、新课程的新内容。教学难点引发学生对本课程的学习兴趣和求知欲望。课后作业与思考题你对学习本课程有何感想和打算？。教学后记本次课是开学第一课，引发学生的学习兴趣，师生互动，学生学习积极性高。广州华夏职业学院教案纸课题：0-10-1 汽车底盘电控系统概述内容：一、为什么学？1 1

2、、 提问I:你了解新世纪科技发展的三大基础理论吗？2 2、 资料：1 1）系统理论：世界万事万物都处于一定的系统之中，系统论是认识问题、解决问题的一把钥匙。2 2）控制理论：世界万物都是相互联系、相互制约 的，是可控的。用控制论指导我们的工作、生活，使我 们的工作顺利，生活质量提高。3 3）信息理论：世上任何事物都是通过一定信息的 传递和接受来发生联系的，进行有效控制的，是在某一一 系统中，有序的运动着。3 3、 提问n：你对汽车有何了解？4 4、 资料：1 1）系统论的运用：汽车有哪些系统组成？2 2）控制论的运用：汽车电控技术运用在哪些方面？3 3）信息论的运用：汽车正常行驶，要哪些信息指

3、令？二、学什么？（四大系统）（一）、电控自动变速器1 1、 有级自动变速器；2 2、 无级自动变速器。（二八电控制动器1 1、制动新理论；2 2、制动器的新结构、新材料、新技术。（三） 、电控助力转向系统（四） 、电控气压悬架系统三、怎么学？1 1、学习是一个过程：是由量变到质变的渐进过程。2 2、忠告：学习要做到“三勤”1 1 ）勤于动脑；多思考，多问为什么。2 2 ）勤于动手，多动手做笔记，做作业，做实验（实操）3 3 ）勤于动口，学习是做学问，要一学二问。3 3、寄语：同学们：要立志成为汽车行业的明白人、聪明人、有智慧的人。惟有努力学习！广州华夏职业学院教案授课题目1-11-1 电控自动

4、变速器概述授课时间第 周星期_ _ _ _第 节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具多媒体、发动机实体。教学目的使学生了解和掌握电控自动变速器的分类、特点及工作原理。教学重点1 1、 电控自动变速器的定义、分类。2 2、 电控自动变速器的特点及工作原理。教学难点电控自动变速器的优缺点分析。课后作业与思考题P92.P92.第 1 1 小题。教学后记课堂纪律较好，学生对学习先进技术兴趣较浓。广州华夏职业学院教案纸课题：1-11-1 电控自动变速器概述内容：一、定义：根据汽车行驶中的工况变化，通过电控自动换档改变车速的

5、装置。（EATEAT）二、 发展与现状：1 1、机械式：（上世纪 6060 年代）2 2、电液式：（上世纪 7070 年代）3 3、机电式：（上世纪 8080 年代）4 4、电控式：（新世纪）三、 特点：1 1）液力变矩；2 2）多级变速；3 3）自动换档。四、 分类：1 1、按驱动方式分：前轮式（图 1-21-2）；后轮式（图 1-31-3）。2 2、按档位数量分：4 4、5 5 档；6 6、7 7 档。3 3、按变距种类分：普通式；综合式；双离合式。4 4、按轮系类型分：普通齿轮系式；行星齿轮系式。5 5、按控制方式分：液压式；电控式。6 6、按工作原理分：EATEAT（有级变速）；CVT

6、CVT（无级变速）。五、 EATEAT 的组成：（图 1-31-3）1 1、液力变矩器（图 1-31-3）2 2、行星齿轮变速机构：3 3、换档执行机构；4 4、 液控系统；5 5、 电控系统（图 1-51-5）六、 EATEAT 的工作原理：发动机工作时，由传感器输入信号，传送给 ECUECU 经其处理后，适时输出控制指令，使控制 换档执行机构动作，实现自动换档变速。七、EATEAT 的特点：优点：1 1）操纵简便性好；2 2）行驶安全性好；3 3）液控使用性好；4 4）汽车性能好；5 5）绿色环保性好。缺点：1 1）结构复杂，装配精度咼；2 2）维修难度大，成本高;3 3 ）传动效率降低。

7、广州华夏职业学院教案授课题目1-21-2 液力变矩器结构与检修授课时间第_ _ _ _周星期_第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握液力变矩器的组成、原理及检修。教学重点1 1、液力变矩器的组成。2 2、 液力变矩器的工作原理。教学难点液力变矩器的检修方法。课后作业与思考题P97.P97.第 1-31-3 小题。教学后记本次课，师生互动，学生学习积极性高。广州华夏职业学院教案纸课题：1-21-2 液力变矩器结构与检修内容：一、结构组成（图 1-61-6）1 1、组成：由泵轮

8、、涡轮、导轮三基本件组成。2 2、结构：1 1）泵轮（叶片式）；2 2） 涡轮（叶片式）；3 3） 导轮（图 1-91-9 ）。二、 工作原理（图 1-71-7）当液压油甩离泵轮冲击涡轮时，把液压能传递给涡轮，使其转动，输入动力到变速器工作。同时流经涡轮的液压油 从中间喷出，冲击导轮叶片的正面，受到阻挡导向，具有单 向性的液压油，又返回到泵轮叶片上，助推泵轮增加转矩即 变矩作用，并形成单向液力循环。讨论：1 1）当在偶合点前，起增矩作用；2 2）当在偶合点后，仅起偶合作用。三、设置单向离合器的作用：1 1、当转速低时，通过单向离合器的锁止，使涡轮中间喷出 的压力油，作用在导轮叶片的正面上，可导

9、向压力油返回到 泵轮叶片上，助推泵轮产生变矩效果。2 2、当转速高时，单向离合器不锁止，使涡轮中间喷出的压力油，作用在导轮叶片的背面上，不产生变矩效果，仅起偶合作用。四、设置锁止离合器的作用：1 1、作用：1 1）当转速高不需变矩时，锁止离合器起作用，锁定泵轮和涡轮不工作，实现刚性连接，提高传动效率，省油。2 2）当转速低需要变矩时，锁止离合器不作为，使变矩器正常工作，实现柔性连接，产生增矩效果。2 2、工作条件：1 1）在高速状态下；2 2）冷却液温大于 6060 度;3 3）车轮制动器处于松开状态；4 4）节气门开度不处于怠速时。五、EATEAT 的检修：1 1、 拆装注意事项：2 2、

10、单向离合器的检修（图3 3、 锁止离合器的检修；4 4、 变矩器的检修（由外到内）1-131-13)广州华夏职业学院教案授课题目1-31-3 行星齿轮变速机构授课时间第_ _ _ _周星期_ _第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握行星齿轮机构的结构组成；工作原理等。教学重点1 1、行星齿轮变速机构的结构组成。2 2、换档机构的结构和工作原理。教学难点复合式行星齿轮机构的工作过程。课后作业与思考题教学后记本次课，学生到课积极性高。广州华夏职业学院教案纸课题：1-31-3 行

11、星齿轮变速机构内容：一、行星齿轮机构：1 1、 比较：（与普通齿轮机构）优点：体小量轻，可实现同轴同向减速传动，加速性好，工作可靠性好。缺点：变速档位有限，结构复杂，维修成本高。2 2、 结构：（图 1-221-22、1-231-23）1 1） 太阳轮：位于机构的中心轮，并与行星轮常啮合。2 2）行星轮：由行星架的固定轴支承，使行星轮绕 固定轴自转，同时又绕太阳轮公转。3 3）齿圈（内齿轮）：处于机构的最外层，且与行星 轮为常啮合，两者转向相同。3 3、原理（图 1-251-25、1-261-26）1 1）转化理论：假想行星轮轴固定时，可视其为转化 定轴轮系。2 2）转化定轴轮系（图 1-26

12、1-26）设：太阳轮齿数 ZtZt、齿嵫齿数 ZqZq、行星架当量齿数 ZjZj贝 y y： Zj=ZtZj=Zt + Zq=Zq=（1+K1+K）ZtZt 故：ZjZqZtZjZqZt。可简化为定轴轮系的传动比计算。1 1） 行星袈固定：n n t/nq=Zq/Zt1t/nq=Zq/Zt1实现减速传动。2 2） 齿圈固定： nt/nj=Zj/Zt1nt/nj=Zj/Zt1实现减速传动。3 3）太阳轮固定：nj/nnj/n q=Zq/Zj1q=Zq/Zj1实现增速传动二、换档执行机构：1 1、组成：由离合器、制动器、单向离合器组成。2 2、离合器：（图 1-271-27 ）1 1）功用：实现输

13、入轴与行星机构的（离）合，把变矩器输出的动力传给行星机构工作。2 2）组成（图 1-271-27 ）3 3）原理（图 1-281-28 ）分离过程；接合过程。3 3、制动器：1 1） 组成：（图 1-291-29 ）2 2） 原理：（图 1-301-30 ）4 4、单向离合器：1 1）功用：具有同向锁止，反向释放功能。2 2）原理：（图 1-311-31 ）锁止过程；释放过程。三、复合式行星齿轮机构简介 ：广州华夏职业学院教案授课题目1-41-4 控制系统的结构与维修授课时间第_ _周星期第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其

14、他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握自动换档控制系统的组成；控制原理与检修。教学重点1 1、液压控制系统的结构及主要部件。2 2、 电子控制系统的结构及主要部件。教学难点控制系统的检修。课后作业与思考题P98P98 第 6 6 题。教学后记本次课，学生上课，到课率较咼，师生互动，学生学习积极性咼。广州华夏职业学院教案纸课题：1-41-4 控制系统的结构与检修内容：一、控制系统简述：1 1、 控制系统组成：（图 1-811-81）由液压控制模块+电子控制模块合二为一组成。1 1） 液控系统：有传动、控制、操纵、冷却、润滑作用。2 2） 电控系统：具有自动、精确、动态控制作用。2

15、 2、 相互关系：液控是基础；电控是提高。二、液控系统：（一）、组成：由动力源（泵）；控制机构（阀）；执行机构（缸）（二）、主要部件：1 1、液压泵：1 1）作用：给液控系统提供具有一定流量的压力油。2 2） 类型：外啮合式；内啮合式；摆线式。（齿轮泵）。2 2、液控离合器：（图 1-581-58 ）多片式离合器。3 3、液控制动器：（图 1-591-59 ）钢带式制动器。4 4、控制阀：1 1）调速阀（图 1-611-61 ）; ;2 2）节气门阀（图 1-631-63 ）；3 3）手控阀（图 1-651-65 ）；4 4） 换档阀（图 1-661-66 ）；5 5 ）强制低档阀（图 1-6

16、81-68 ）；6 6）主油路调压阀（图 1-691-69 ）。+ +三、电控系统：1 1、组成：（图 1-731-73）传感器一一 ECUECU 执行器2 2、ECUECU 的功能：1 1）控制换档正时；2 2 ）控制锁止正时;3 3 ）自诊断和失效保护等。四、控制系统的检修：1 1、 检验：1 1）怠速检验；2 2） 液位检验；3 3） 节气门开度检验；4 4 ）档位开关检验。2 2、 机械故障：1 1）失速试验；2 2）液压试验；（泵、缸、3 3）道路试验。3 3、 自诊断：传感器检测（略）。阀的检修略）广州华夏职业学院教案授课题目2-12-1 电控无级自动变速器授课时间第_ _周星期_

17、 _第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握无级自动变速器的特点及原理。教学重点1 1、无级变速器的现状和特点。2 2、 无级变速器的分类。教学难点无级变速器的变速原理。课后作业与思考题P127.P127.第 1-21-2 小题。教学后记本次课，可能因临近“五. .一”前夕，学生到课率普遍下降， 询问几位老师都是如此。广州华夏职业学院教案纸课题：2-12-1 电控无级自动变速器概述内容：一、概念：1 1、有级变速：实现传动比的有级变化。特点：有限次的、无序突变、间断性的变换速

18、度。多采用齿轮啮合传动机构来实现。2 2、无级变速：实现传动比的无级变化。特点：无限次的、有序渐变、连续性的变换速度。多采用摩擦传动机构来实现。二、特点：1 1、优点：1 1）结构简单，体小量轻，成本低。2 2）速比变化范围大。3 3）低油耗、低排放经济性好。2 2、缺点：1 1）摩擦式传力受限。2 2）故障率较咼。3 3）功率损失较大、传动效率较低。三、分类：（表 2-12-1 ）1 1、挠性摩擦带传动；2 2、刚性摩擦轮传动；3 3、挠性式钢带传动。（图 2-22-2、2-32-3、2-42-4）四、变速原理1 1、组成：1 1） 两轮：主动摩擦轮；从动摩擦轮。2 2） 一带：挠性铰链式钢

19、带。2 2、变速原理：（传动比变化原理）1 1）传动比等于 1 1 :（图 2-52-5）实现等速传动。2 2）传动比小于 1 1：（图 2-62-6）实现增速传动。3 3）传动比大于 1 1 :（图 2-72-7 ）实现减速传动。授课题目2-22-2 CVTCVT 的结构和控制过程授课时间第 周星期第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握 CVTCVT 无级变速器的组成和工作原理。教学重点1 1、 CVTCVT 的结构组成。2 2、 CVTCVT 的工作原理教学难点CVTC

20、VT 的检修。课后作业与思考题P127.P127.第 3 3、4 4 小题。广州华夏职业学院教案教学后记本次课，到课率 80%80%课堂纪律较好。广州华夏职业学院教案纸课题：2-22-2 CVTCVT 的结构和控制过程内容：一、结构组成：（图 2-82-8）（一）、机械装置1 1 缓冲减振装置：（图 2-92-9）因取消变矩器，加装缓冲减振装置，缓冲飞轮惯量的振动。2 2、动力连接装置：（图 2-102-10）1 1 离合器；2 2）制动器；3 3）行星齿轮机构（图 2-112-11）4 4）辅助减速机构（图 2-122-12）5 5）速比变换器（图 2-132-13、2-142-14）是核心

21、装置，用其实现无级变速传动。（二）、控制系统：1 1、 液控系统；2 2、 电控系统。二、控制过程：（一）、液控系统（图 2-152-15）1 1、功能：供油、控压、换向、冷却、润滑等。2 2、组成：由泵一一阀一一缸组成液控单元。（二八 电控系统（图 2-192-19）1 1、组成：传感器一一控制单元一一执行器2 2、控制单元：J127J127 动态控制功能（略）。三、CVTCVT 的检修：1 1、注意事项：1 1）在静态下进行，要挂 P/NP/N 档。2 2）不允许用超声波清洗液、电控制系统。3 3）没加注压力油时，不能启动发动机。2 2、检测：1 1 ）查测压力油位；2 2） CVTCVT

22、 检修方法；3 3 ）实例分析（略）广州华夏职业学院教案授课题目3-13-1 电控制动系的结构与检修授课时间第_9_9_周星期一第 5 5、6 6 节授课班级1212 级汔修 1 1 班课次第8 8次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握电控防抱死制动系概念和组成原理。教学重点1 1、ABSABS 的概念、组成和原理。2 2、ABSABS 的分类。教学难点ABSABS 的控制过程分析。课后作业与思考题P201.P201.第 1 1、2 2 小题。教学后记本次课到课率达 8080 流右。广州华夏

23、职业学院教案广州华夏职业学院教案纸课题：3-13-1 防抱死制动系统（ABSABS内容：一、概念：1 1、定义：禾 U U 用新的制动理论（防抱死）指导下，采用先进的电控和液控技术，新的制动材料、新工艺、新结构实现安全控制的制动系统。2 2、功能：使汽车在各种路况下行驶，需要紧急制动时，能保证最佳制动状态，从而使制动方向的操纵性、稳定性得到改善，确保制动安全。3 3、参数：1 1） 附着力：指路面对轮胎的切向反作用力。2 2） 附着系数：表征轮胎与路面间的接触关系。3 3） 滑移率：表征轮胎纵向运动中，滑移成分所占的百分比。二、ABSABS 的组成与原理：1 1、组成：（图 3-23-2 ）1

24、 1）基本制动系统：由制动主缸、分缸、管路附件。2 2）制动控制系统：由传感器、电控单元、液控单元等。实现防抱死调压制动。2 2、原理：（图 3-33-3 ）1 1） 常规制动：由司机操纵，脚制制动，ABSABS 关闭。2 2）调压制动：增压一一保压一一减压 实现高频调压循环。三、ABSABS 的分类：1 1、按控制原理分：电控式；机控式。2 2、按结构不同分：整体式；分体式。3 3、 按通道数目分：四通道式（4S4S）;三至一通道式（3-1S3-1S ）。4 4、按控制参数分：双参数式；单参数式。5 5、按厂家不同分：博世（德国）；达科（美国）授课题目3-23-2 驱动防滑控制系统授课时间第

25、二周星期_第_节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握驱动防滑控制系统的组成、原理和控制方式。教学重点1 1、ASRASR 的组成原理。2 2、ASRASR 与 ABSABS 的比较分析。教学难点ASRASR 的控制分析。课后作业P201.P201.第 5 5、6 6、8 8 小题。与思考题广州华夏职业学院教案教学后记本次课，学生到课率 60%60%左右，强调了期中作业检查问题。广州华夏职业学院教案纸课题：3-23-2 驱动防滑控制系统内容：一、ASRASR 的功用：可防止汽车

26、在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮打滑 以提高汽车行驶的操纵稳定性和平顺性，维持最佳驱动力。二、 ASRASR 的组成和原理：（图 3-183-18）1 1、组成：传感器一一控制单元一一执行机构2 2、原理：汽车行驶时，有关传感器的输入信号，经控制单元处理后，输出控制指令，使执行机构工作，将驱动轮 的滑转率 SdSd 调控在合理范围，控制打滑。三、 ASRASR 的控制方式：1 1、发动机 P/MP/M 控制方式；2 2、驱动轮制动力控制方式；3 3、电子差速锁控制方式；4 4、P/MP/M 和 FzFz 组合控制方式；5 5、EDSEDS 和 J428J428 组合控制方式。四、 ASRAS

27、R 与 ABSABS 的 比较：1 1、相同：1 1）控制技术相同： 都是通过控制车轮与路面间的附着 条件有关的滑转率，在合理的范围。2 2）信息资源相同：ASR/ABSASR/ABS 集成一体，共享信息资源共同承担安全行驶任务。2 2、相异：ASRASR 防驱动轮打滑）ABSABS （防车轮制动抱死）1 1）任务目标不同：防驱动轮打滑；防车轮制动抱死。2 2） 控制对象不同：仅对驱动轮起作用；对所有车轮起作用。3 3） 控制时效不同：驱动轮打滑时起作用；制动出现抱死时起作用。五、ABS/ASRABS/ASR 系统控制功能分析：1 1、驱动轮转速控制功能；2 2、继电器控制功能；3 3、初始检

28、查功能；4 4、故障自诊断功能;5 5、失效保护功能。广州华夏职业学院教案授课题目3-33-3 电控维稳系统授课时间第_11_11_周星期_ _一 _ _第 5 5、6 6 节授课班级1212 级汔修 1 1 班课次第1010次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握 ESPESP 系统的组成和原理。教学重点1 1、ESPESP 的组成和工作原理。2 2、ESPESP 的主要部件。教学难点ESPESP 的动态控制过程。课后作业与思考题教学后记本次课后，检查同学们的作业，大多数同学完成的较好。广州

29、华夏职业学院教案纸课题：3-33-3 电控维稳系统内容：一、功用：在汽车行驶中，能及时检测出汽车操纵失控，出现不 稳定状态时，瞬时启用某侧制动，校正行驶状态，防止发生 跑偏或侧滑，提高行驶的安全性。二、 组成：由 ABS/ASR/ESPABS/ASR/ESP 集成组成。1 1、组成特点：ESPESP 是 ABS/ASRABS/ASR 功能的延伸扩展。实现信息资源共享，简化系统结构。2 2、 基本组成：传感器一一 ECUECU 执行器3 3、 ESPESP 增设：1 1）转向角传感器；2 2）侧向加速度传感器；3 3）偏转率传感器。三、 原理：1 1、失稳状态：不足转向（跑偏）；过度转向（侧滑）

30、向外侧跑偏。向内侧侧滑。（图 3-42a3-42a）（图 3-43a3-43a）2 2、维稳校正：使内侧后轮增压制动使外侧前轮增压制动校正不足转向。校正过度转向（图 3-42b3-42b）（图 3-43b3-43b）四、ESPESP 的主要部件：1 1、 多功能接口：（图 3-443-44）2 2、 有源车轮转速传感器；（；（图 3-453-45）由三个霍尔电子传感器组成。3 3、液控单元：（图 3-483-48）实现增压一一保压一一减压循环过程。广州华夏职业学院教案授课题目3-43-4 电控驻车制动系结构与功能授课时间第_ _ _ _周星期_ _第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互

31、动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握 EPBEPB 系统组成和工作过程。教学重点1 1、 EPBEPB 系统的功能。2 2、 EPBEPB 系统的结构组成。教学难点EPBEPB 系统的工作过程。课后作业与思考题教学后记本次课，该班到课率 75%75%左右。广州华夏职业学院教案纸课题：1-31-3 EPBEPB 系统的结构与功能内容：一、EPBEPB 的功能：1 1、静态制动（驻车）功能：工作条件：发动机熄火或车速小于3km/h3km/h 时，轻轻按下（或拉出）驻车按钮即可。2 2、动态制动（辅助紧急制动）功能：工作条

32、件：汽车行驶中，突发情况需要紧急制动时，配合脚制动，操纵驻车按钮1-31-3 秒钟，实施制动。（注：不能完全替代脚制动，独立使用。）3 3、制动特点：1 1）以液压控制方式制动，响应性好。2 2 ）操纵简便，只需按下驻车按钮即可。二、EPBEPB 的结构组成：驻车按钮控制单元驻车伺服电机F234F234J540J540 V282/V283V282/V2831 1、 F234:F234:位于仪表板上方；操纵其实现上述两功能。2 2、 J540:J540:安装于行李箱右侧蓄电池下方；为双核处理器。3 3、 V282/V283:V282/V283:分别独立控制制动左、右后车轮。三、EPBEPB 的工

33、作过程：1 1、 EPBEPB 系统控制流程（图 3-613-61）2 2、 EPBEPB 的 CANCAN 总线数据交接关系（图 3-623-62）广州华夏职业学院教案授课题目4-14-1 电控助力转向系概述授课时间第_ _周星期_ _ _ _第 节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握电控助力转向系的发展及分类。教学重点1 1、 电控转向系的发展。2 2、电控转向系的优缺点。教学难点电控转向系的分类。课后作业与思考题P244.P244.第 1-31-3 小题。教学后记本次课

34、，学生到课率 70%70%左右。广州华夏职业学院教案纸课题：4-14-1 电控助力转向系统概述内容：一、发展与前景：1 1、发展经历：传统机械式一一进步液压式一一先进电控式一一新型智能式。2 2、现阶段：电控式助力转向系统有1 1）液压式（PPSPPS）;2;2）电动式（EPSEPS。3 3、发展前景：可变助力式主动安全助力式智能摇控式。二、优缺点：1 1、优点： 1 1）控制的稳定性好；2 2）操纵的灵活性好；3 3）行驶的安全性好。2 2、缺点： 1 1 ）结构复杂，成本高；2 2）技术要求高，维修难度大;3 3）电子故障率咼，易损件多。三、分类：1 1、液压式电控助力转向系（PPSPPS

35、（图 4-14-1、4-24-2）技术成熟，但成本高。多用于中高档豪华型汽车。2 2、电动式电控助力转向系（EPSEPS（图 4-34-3、4-44-4、4-54-5）技术热门，日渐成熟。多用于低中档私家车。广州华夏职业学院教案授课题目4-24-2 电控助力转向系结构及原理授课时间第_14_14_周星期_ _一 _ _第 5 5、6 6 节授课班级1212 级汔修 1 1 班课次第1313次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握电控助力转向系的结构及原理。教学重点1 1、PPSPPS 的结构组

36、成和工作原理。2 2、EPSEPS 的结构组成和工作原理。教学难点PPSPPS 的控制机构。课后作业与思考题教学后记本次课，学生到课率 8080 流右。广州华夏职业学院教案纸课题：4-24-2 电控助力转向系的结构及原理内容：一、PPSPPS 液压式转向系：（一）、结构组成 （图 4-64-6）传感器 控制单元 执行机构（液压阀）1 1 车速传感器：将即时测得的车速信号输入给ECUECU2 2、控制单元 J500:J500:根据接收的车速信号，判定行驶状态，输 出指令信号对液压阀进行控制，达到控制液压转向助力大小。3 3、 电磁式液压阀：执行 J500J500 的指令信号，开启阀口相应的 大小

37、程度，使执行缸产生相应大小的转向助力。（二）、控制原理：（图 4-114-11）1 1、 当车速低时，实现低速转向轻便、省力。2 2、 当车速高时，实现高速转向有手感，稳定性好。二、EPSEPS 电动式助力转向系：（一）、结构组成：（图 4-204-20）传感器-控制单元 执行机构1 1、 传感器：1 1）车速传感器；2 2）转向盘转矩传感器。2 2、 控制单元: :J500J5003 3、 执行机构：1 1）直流电机；2 2 ）离合器；3 3）减速器。（二） 、工作原理（图 4-284-28 ）1 1、当低速行驶时，实现低速转向轻便、灵活。2 2、当高速行驶时，实现高速转向手感强、稳定性好。

38、广州华夏职业学院教案授课题目4-34-3 电控四轮转向系统授课时间第_ _ _ _周星期_ _ 第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。教学目的使学生了解和掌握四轮转向系的控制模式；结构组成和工作原理。教学重点1 1、转向特性。2 2、 四轮转向的控制模式和结组成。教学难点四轮转向系的工作原理。课后作业与思考题广州华夏职业学院教案教学后记本次课，学生到课率较低，可能因部分同学联系实习单位，还没到校。广州华夏职业学院教案纸课题：4-34-3 电控四轮转向系统内容：一、分类：1 1、 机械式（图 4-5

39、0a4-50a）2 2、 机电式（图 4-50C4-50C）3 3、 电控式（图 4-50b4-50b）二、转向特性：（一） 、低速转向特性（图 4-514-51）两轮与四轮低速转向时的行驶轨迹比较。1 1、两轮低速转向特性：内轮差大，转向半径大。2 2、四轮低速转向特性：内轮差小，转向半径小。（二） 、高速转向特性（图 4-534-53）两轮与四轮高速转向时的行驶轨迹比较。1 1、两轮高速转向特性：高速转向时，产生侧偏角，也相应产生大的离心力，易引起车体侧滑失稳。2 2、四轮高速转向特性：高速转向时，四轮同向转向，故产生侧偏角很小，有效抑制了车体侧滑现象，提高了转向稳定性。三、四轮转向控制模

40、式：1 1、 低速逆相位偏转模式：（图 4-514-51）前后轮偏转方向相反。特点：转弯半径小。2 2、 高速同相位偏转模式：（图 4-534-53）前后轮偏转方向相同。特点；转弯半径大，偏转角小， 抑制了侧滑现象。3 3、低速急转弯组合偏转模式：前后轮先逆向偏转，后又同向偏转。特点：转弯半径小，产生偏转角小。但也有局限性。四、四轮电控转向系结构组成：（图 4-584-58）传感器 一一 ECUECU 执行器1 1）方向盘转速传感器1 1）直流电动机;2 2）汽车车速传感器3 3）前轮转角传感器+ ECUECU4 4）后轮转角传感器5 5）后轮转速传感器五、四轮转向系工作过程（图 4-594-59 ）汽车转向时，ECUECU 根据各传感器输入信号，确定后轮的 转向角和偏转方向，并输出指令信号，由后轮转向执行器实施 后轮偏转。1 1、 当低速转向时：前后轮转向实施反向偏转。2 2、 当高速转向时：前后轮转向实施同向偏转。2 2）螺杆驱动机构;3 3）万向换向器；广州华夏职业学院教案纸授课题目5-15-1 电控气压悬架系概述授课时间第 周星期第节授课班级课次第次课教学方法直观教学、师生互动。课时2 2学时授课方式理论课V实验课口讨论课口习题课口其他口 一体化教具常规、多媒体。