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文档简介
1、几种FPGA勺FIR滤波器方案详析FIR滤波器设计方案DesigneryaoguaiwsFIR滤波器的基本结构一.横截型(卷积型、直接型)<Direct-type>FIR滤波器的差分方程表示式为:N 1 yn hmx n m m 0很明显,这就是线形时不变系统的卷积和公式,也就是xn的延时级联的横向结构,如下图所示:Direct-type of N-ordcrFIR filterVhCN-2 VhN-lJ>1_yn一由于线形相位FIR滤波器的系数是镜像对称的,因此N阶滤波器系数只 需要申个储存单元即可。而输入xn的值需要N个储存单元,这样总共就 需要由N加个储存单元级联型 &
2、lt;Cascade-type>将H(z)分解成实系数二阶因子的乘积形式:N 1掇H(z) h(n)z n ( 0k 1kZ1 2kZ2)n 0k 1图中画出了一个FIR滤波器的级联结构,其中每一个二阶因子用一个横截型来表示:Cascade-type of N-order FIR filter这种结构的每一节控制一对零点,因而在需要控制传输零点时能够采用它。可是这种结构所需要的系数ik (i 0,1,2; k 1,2,L ,N/2)比卷积型的系数hn要多,因而需要更多的储存单元。理论上需要当个单元储存系数,再加上N各单元储存中间结果,结果一共需要32N N |n个储存单元三.频率抽样型&
3、lt;Decimation-type>把一个N店有限长序列的z变换H(z)在单位圆上作N等分抽样,就得到H(k),其主值序列就等于h(n)的离散傅里叶变换H(k)。即H(z)的内插公式 为:H(z)N k1 1 Wn z这个公式就为FIR滤波器提供了另外一种结构,这种结构由两部分组 成。1N 1 ,H(z) -Hc(z)Hk(z)Nk 0其中的第一部分为(这是一个FIR子系统,是由N节延时单元构成的梳状滤波器):N(z) 1 z级联的第二部分为(这是一个由N个一节网络并联而成的IIR子系统):N 1Hk(z)k 0N1 H(k)k 1 1 WNkz 1频率抽样型的结构如图所示H0Deci
4、mation-type ofN-order FIR filter该系统需要2N个储存单元用来缓存输入的数据 ,N个储存单元用来储存系数,一共需要花费3N个储存单元量化误差分析理论设计的FIR滤波器系数都是无限精度的,当她们有硬件实现时,必须要量化,这必然引起量化误差。这也就使得理论滤波器和实际滤波器存在一些性能上的差别 <由于FIR滤波器只有z=0只一个极点,她在单位圆内,不会出现系统的不稳定,这还算Lucky! >系数的量化误差对系统的影响,不但仅和量化字长有关,更是和滤波器的结构密切相关的!分析:假设bk为理论系数,%为量化系数,bk为量化误差,则有:%bkbk能够得到由于各b
5、k的偏差bk引起的第i个零点4位置变化量为(推导过程见:< 数字信号处理教程.程佩青.清华大学出版社>P408410):N kzN上式分母中的每一个因子(zi Zi)(Zi 4)是由一个零点Zl指向4的矢量,而整个分母正是所有其它零点Zl(l i)指向该零点z的矢量积。当系统的零点非常密集时,她们互相的矢量长度就很短,矢量积就更小,4就较大。高阶直接型滤波器的零点数目多而密集 ,而低阶直接型滤波器的零点数目少而稀疏,因而前者对系数的量化误差要敏感得多。Long-distance betweenShort-distance betweenZerosZeros实现方案比较Direct-type使用储存单元最少,可是由于阶数很高,因此零点非常密集,系数的 量化误差对零点的影响较大,必须要经过增加系数的量化字长来确 保系统的正确。Cascade-type使用的储存单元较多,可是由于每一个子系统都是二阶系统,故量化误差对整个系统的影响较小,能够使用较短的系数量化字长。Decimation-type使用的储存单元较
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