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文档简介
装机装柜型电机模块控制接口板更换操作流程首先准备内六角螺丝刀一套，以及十字螺丝刀一个。然后对电机进行下电，万用表测量没有电后，停掉柜子的24供电，以及相应CU的24V供电，打开电机模块前方的外壳，可以看到控制接口板处于左侧中间位置，按照图1所示，拆除上下两个内六角螺丝。图1然后按照图2所示，拆除控制接口板正面的IPD装置，共2个螺丝。拧下螺丝后，轻轻将IPD正向拔出，以免损坏。图2按照图3所示，拆除上方U11、U21和U31端子，只需直接网外拔出，再拆除下方DRIVE_CLIQ端子。图3如图4所示，拆除24V供电端子，即图中绿色端子。图4对于X31端子和X204端子在拆除时应注意端子左侧有卡扣，应往里按住卡扣后轻轻拔出，如图5所示。图5然后将模块往外拉出一部分可以看到控制接口板侧面上下还有端子需要拆除，见图6和图7。图6图7拆除侧面上方两个端子和下方三个端子后，拆除下面的底线，然后即可拔出控制接口板，见图8。图8对于新的控制接口板的安装过程，可以先连接侧面接地线以及其他5个端子，然后将接口板推入，再安装正面端子以及IPD，最后将固定螺丝紧固。更换完毕后对控制单元CU和电机模块上电，由于更换控制接口板后CU要对设备进行识别，第一次上电后CU的RDY指示灯为黄色，并且无报错，再次重启CU和电机模块，重新上下电后恢复正常。在拆除控制接口板后，如不及时安装新
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