打印机调试篇

1、3D打印机调试篇1 需要下载的软件1.1 固件上传工具Arduino IDE这是上传固件的必备工具，有了这个软件让上传固件变的容易很多，插上USB，就可以轻松上传。下载地址：windows版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux32.tgzlinux 64位版本：http:/downloads.ar

2、duino.cc/arduino-1.5.5-linux64.tgz2.2 3d打印切片软件Yidimu这个软件是生产3d打印机能够识别的控制代码的必备工具。没有它，3d打印机将不能识别3d模型的格式。只有通过这个软件转化为G代码后，打印机才可以正常使用。1.3 3d打印机控制软件（上位机）Pronterface1.4 固件Marlin固件是安装在mega2560板子上的软件，功能强大的Marlin是不错的选择。下载后解压后，marlin文件夹里的所有文件就是固件的源代码，找到里面的pde或ino文件用IDE软件打开即可。2 安装驱动MAC和linux系统都不需要为mega 2560安装特定驱

3、动，插上usb就可以使用了，由于mega 2560板子实际上是usb转串口，所以插上后如果正常，会多了一个串口出来。如果是STduino 版本的Mega2560，由于我们的STduino是Arduino的升级版本，所以驱动不相同，请到：windowsMac osx Linux 下载安装。2.1 windows操作系统安装驱动当你安装好Arduino IDE后，来到IDE的目录，里面有一个driver文件夹，进去后找mega2560 r3字样的inf文件，如果找不到，这个目录下应该会有一个压缩文件，解压后就可以找到这个文件了，右键安装就可以了。这时插上mega2560板子，应该是可识别的设备了。

4、3 准备完毕，正式开始如果你已经把上面的软件硬件都准备好了，那么就可以进入下一个环节了。mega 2560板子在3d打印机中相当于大脑，控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上传（upload）固件（firmware）才可以使用。3.1 下载固件Marlin由于Marlin固件的强大功能和简单易用，所以这里暂时只介绍Marlin固件。我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好： 3.2 配置固件参数如果你下载的是我提供的固件，那么大部分参数不需要调整，基本上烧入后就可以进行后面的工作了。但下面需要配置的参数还是知道比较好，免得因为固件配置有问题打

5、印机而无法使用。没有提到的参数默认即可。#define BAUDRATE 250000这是配置串口波特率的，只有上位机波特率和固件波特率相同来能通讯成功，一定需要注意。当然也不能随便改，常见的波特率为：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印机中常用的是后3个。#define MOTHERBOARD 33 这个参数是配置板子类型的，3d打印机主控板类型非常多，每个板子的io配置不尽相同，所以这个参数必须要跟你自己的板子类型相同，否则无法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，对应的配置应该为33（单打印头配置），和34（双打印头

6、配置）。如果你使用的是其它板子，请参考旁边的注释并选择合适的配置。#define TEMP_SENSOR_0 1#define TEMP_SENSOR_BED 1这两个参数分别配置温度传感器的类型。这是读取温度是否正常的重要参数，如果读取的温度不正常将不能工作甚至有很大的潜在危险（烧毁器件等）。配置为1说明两个都是100K ntc热敏电阻。如果你使用了其它温度传感器需要根据情况自行更改。#define EXTRUDE_MINTEMP 170这个参数是为了防止温度未达到而进行挤出操作时带来的潜在风险，如果你做其它3d打印机，比如有朋友做巧克力打印机，挤出温度只需要45度，那么这个参数需要配置为较

7、低数值，比如40度。const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; 这里的三个参数是配置3各轴的限位开关类型的，配置为true，限位开关默认状态输出为1，触发状态输出为0，也就是机械限位应该接常开端子。如果你接常闭端子，则将true改为false。#define INVERT_X_DIR false#define INVERT_Y_DIR true这两个参数是比较容易错的。根据自己机械的类型不通，两

8、个的配置不尽相同。但是原则就是要保证原点应该在打印平台的左下角（原点位置为0,0），或右上角（原点位置为max,max）。只有这样打印出来的模型才是正确的，否则会是某个轴的镜像而造成模型方位不对。参考下图坐标。#define X_HOME_DIR -1#define Y_HOME_DIR -1#define Z_HOME_DIR -1 如果原点位置为最小值参数为-1，如果原点位置为最大值配置为1.#define X_MAX_POS 205#define X_MIN_POS 0#define Y_MAX_POS 205#define Y_MIN_POS 0#define Z_MAX_P

9、OS 200#define Z_MIN_POS 0 这几个参数是配置打印尺寸的重要参数，参考上面的坐标系图来填写，这里需要说明的是坐标原点并不是打印中心，真正的打印中心一般在(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2的位置。中心位置的坐标需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐标应该与这里的参数配置匹配，否则很可能会打印到平台以外。#define HOMING_FEEDRATE 50*60, 50*60, 4*60, 0 配置回原点的速率，单位为毫米每分钟，如果你使用的是xy轴同步带传动，z轴螺杆传动，这个参数可以使用默认值。#define DEFAUL

10、T_AXIS_STEPS_PER_UNIT 85.3333, 85.3333,2560,158.8308 这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数，参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数，分别对应x,y,z,e四轴。多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。计算公式可以参考我的文章3d打印机各轴脉冲数计算方法。如果你不想自己计算可以用我的计算器：3d打印机脉冲数计算器至此，最常用的参数都已经配置完成，可以开始使用了。另外如果你使用了我的MINIPANEL lcd板子还需要改/#define MINIPANEL将前面的/删除掉才可以正常使用。3.3 上传固件上传之前，windows用

11、户需要提前安装驱动。配置板子类型：工具 > 板 > Arduino Mega or Mega 2560 ，如图配置串口： 工具>端口> 你的mega板子对应串口号一般是最后一个，如果是windows系统，串口号一般是com3、com4、com8之类的形式。如图点击对号按钮来检查是否有错误，如图再点击向右的箭头按钮来上传固件，如图上传过程中，2560板子上的TX RX 和L对应的三个led灯都会闪。如果不闪了，说明上传完成，如图上传中.上传完成提示如果上传成功，你就可以进入下一个步骤了，如果上传中出现问题而无法上传，请查看IDE下方的提示框，确认是什么问题后进行进行解决再

12、上传，常见错误板子类型选择错误，串口选择错误等。RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面。从而让mega板子可以控制3d打印机的工作。ramps上的接线至关重要，接错不仅不能打印，甚至还会烧坏器件和板子。请一定注意。6.7 通过上位机连接板子如上图，打开软件，选择正确的串口，设置正确的波特率（需要跟你固件中配置一致），点击connect。如果连接正常，右侧的提示区，会有类似下面的提示：Connecting. start Printer is now online. echo: External Reset Marlin 1.0.0

13、 echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config) Compiled: Sep 8 2013 echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232 echo:Hardcoded Default Settings Loaded6.8 查看温度是否正确（只接5V即可）如果上面的操作都正确，你可以看到现在两个温度传感器的温度，并且温度应该为室温，手捏在上面可以看到温度的变化。如果你的温度读取到的为0度，请确保连接正

14、确，依然有问题应检查固件中的相关参数。6.9 测试三个输出端（需接12V）接上12V电源，点击下图中标红位置的按钮，两个设置温度的按钮，一个风扇按钮（如果没有风扇打开按钮，可以在右侧输入M106 S255命令来实现）。如图：如果这时RAMPS1.4上 亮起了三个红色LED，那说明输出端测试成功。如下图：6.10 测试电机及驱动（需接12V）连接步进电机的4跟线到X轴电机输出端，如果你的电机导线颜色是标准颜色，可以用红-蓝-绿-黑的顺序连接，如果你的线颜色不标准或没有颜色区分，你需要通过电机说明书找到4跟线属于哪一相及哪一极，然后安装相B负-相B正-相A正-相A负的顺序连接（还有其它接线方式，请

15、了解一下步进电机的原理）。6.10.1 xyz三轴电机测试点击上位机左侧的手动操作区域，进行对xyz三轴的测试。如果只有一个电机测试完应该轴后，再插到另一个轴上。测试流程：先电机某个轴的加+方向操作，电机应该往正方向运转；再电机对应轴的负-方向操作，电机应该反转；重复几次上面的操作。需要注意的是，固件为了防止打印机撞车，小于最小位置和大于最大位置后电机就会停止运动。也就是说并不会一直加或减下去，电机都会转。6.10.2 挤出机电机测试由于固件不允许温度为达到最小挤出温度（固件中的参数）时执行挤出动作。所以如果你连接了真正的挤出机，并且有物料在里面，请不要在温度未达到230(abs)和185(p

16、la)时进行挤出机测试。测试方法：1、将温度加热到物料对应的挤出温度，PLA：185度，ABS：230度，再进行测试，电机Extrude为挤出动作，Reverse为后退动作。如果所需要的方向跟实际方向相反，直接把所有的4跟电机导线反向即可。2、如果你没有接挤出机，或挤出机中没有物料，可以不需要进行加热来测试。需要在右侧命令输入框中输入M302来允许冷挤出操作。这样就可以跟上面一样进行Extrude和Reverse测试了。6.10.3限位开关测试RAMPS1.4最多共支持6个限位开关，分别是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3个来确定打印机的

17、原点，可以是一个轴的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位开关根据不同的形式接线方式也不同，机械式的限位开关只需要连接两个段子即可（负和信号），光电、霍尔式开关一般需要连接三个段子（正、负和信号）。我这里测试用3个轴的min位置来做原点的配置方式。测试限位开关应该接在各轴的min位置上。然后电机测试轴的home按键，对应轴的电机应该开始转动，然后按下对应轴的限位开关两下（为了提高精度，碰到一次后返回几毫米再碰到才是真正的原点），此时电机应该停止转动。以上操作重复在其它轴上进行测试。6.10.4 测试完成如果上面的测试顺利完成，说明你可以开始把所有的东西安装在机构架子上了。需要注意各轴和各限位开关的对应关系。如果你的固件有问题，强烈建议你再过一遍固件配置部分。比较容易出错的地方是：限位开关的配置，每毫米脉冲数等。切片软件是生产打印机主控板可以识别的代码（Gcode）的工具，没有这个软件的帮忙，打印机不能识别3d模型文件。这里暂时只介绍Slic3r这个切片软件。简单好用功能强大。8 常见问题这里将总结比较常见的调试问题，和建议解决办法。请认真查看，以免漏掉关键信息导致不能使用。自检温