起重作业操作证培训电气安全技术理论知识二ppt课件

1、电机与电气控制技术电机与电气控制技术起重作业操作证培训起重作业操作证培训电气平安技术实际知识电气平安技术实际知识(二二)穆应东2021年4月2日电机与电气控制技术电机与电气控制技术学习目的学习目的:熟习桥式起重机的根本构造、运动方式、熟习桥式起重机的根本构造、运动方式、主要技术参数及对电力拖动的要求主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、任掌握凸轮控制器控制的线路的组成、任务原理及维护环节务原理及维护环节了解了解PQR10B型主令控制器控制的线路型主令控制器控制的线路的根本任务原理及联锁和维护的根本任务原理及联锁和维护熟习桥式起重机常用的维护方法，会分熟习桥式起重机常用的

2、维护方法，会分析析10t交流桥式起重机控制电路原理交流桥式起重机控制电路原理桥式起重机的电气控制桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例：三峡案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单桥式起重机是世界上单钩起分量最大的起重机。三峡工程钩起分量最大的起重机。三峡工程1200/125t桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直直径径18.4米、分量米、分量1900吨吨)、定子等大型关键部、定子等大型关键部件件 第一节：桥式起重机概述第一节：桥式起重机概述电机与电气控制技术电机与电气控制技术起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机起重机是一种

3、用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛运用于工矿企业、车站、港口、械设备，广泛运用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度、提高劳动消费率、促进消费过程机械强度、提高劳动消费率、促进消费过程机械化起着重要作用，是现代化消费中不可短少化起着重要作用，是现代化消费中不可短少的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的运用最广。转式等多种，其中以桥式起重机的运用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金公用起重机、龙门起重机与缆索起重机

4、等。公用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 第一节：桥式起重机概述第一节：桥式起重机概述电机与电气控制技术电机与电气控制技术第一节：桥式起重机概述第一节：桥式起重机概述通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛运用的起重机械，又称运用的起重机械，又称“天车或天车或“行车，行车，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。物件的设备。桥式起重机按起吊安装不同，可分为吊钩桥桥式起重机按起吊安装不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中尤以吊钩桥式起重机运用最广

5、重机。其中尤以吊钩桥式起重机运用最广 。电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、桥式起重机的主要构造和运动方式一、桥式起重机的主要构造和运动方式 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、桥式起重机的主要构造和运动方式一、桥式起重机的主要构造和运动方式 电机与电气控制技术电机与电气控制技术桥式起重机的运动方式桥式起重机的运动方式起重机由大车电动机驱动起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前沿车间两边的轨道作纵向前后运动；后运动； 小车及提升机构由小车电小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动横向左右运动在升降重物时由起重电动在升降重物时由起重电动机

6、驱动作垂直上下运动机驱动作垂直上下运动 实现重物在实现重物在垂直、横向、垂直、横向、纵向三个方向纵向三个方向的运动的运动 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数一起分量一起分量 又称额定起分量，是指起重机实践允许起吊又称额定起分量，是指起重机实践允许起吊的最大负荷量，以吨的最大负荷量，以吨t为单位。国产的桥为单位。国产的桥式起重机系列其起分量有式起重机系列其起分量有5、10单钩、单钩、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30双钩双钩等多种。数字的分子为主钩起分量，

7、分母为等多种。数字的分子为主钩起分量，分母为副钩起分量。副钩起分量。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术小型：小型：510t中型：中型： 1050t重型：重型： 50t以上以上按起分量按起分量 分类分类二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数二跨度二跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的间隔，即起重机主梁两端车轮中心线间的间隔，即大车轨道中心线间的间隔称为跨度，以米大车轨道中心线间的间隔称为跨度，以米m为单位。国产桥式起重机的跨度有为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5、13.5、16.5、19.

8、5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，等，每每3m为一个等级。为一个等级。电机与电气控制技术电机与电气控制技术三提升高度三提升高度 起重机吊具或抓取安装的上极限位置与下起重机吊具或抓取安装的上极限位置与下极限位置之间的间隔，称为起重机的提升高极限位置之间的间隔，称为起重机的提升高度，以度，以m为单位。常用的起升高度有为单位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等几种。其中分子为等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。主钩提升高度，分母为副钩提升高度。二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起

9、重机主要技术参数电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数四运转速度四运转速度 运转机构在拖动电动机额定转速下运转的运转机构在拖动电动机额定转速下运转的速度，以速度，以m/min为单位。小车运转速度普通为单位。小车运转速度普通为为4060m/min，大车运转速度普通为，大车运转速度普通为100m/min。五提升速度五提升速度提升机构的提升电动机以额定转速取物上升提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度，以的速度，以m/min为单位。普通提升速度不为单位。普通提升速度不超越超越30m/min,依货物性质、分量、提升要求依货物性质、分量、提升要求来

10、决议。来决议。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数七任务类型七任务类型起重机按其载荷率和任务忙碌程度可分为轻起重机按其载荷率和任务忙碌程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种任务类型。级、中级、重级和特重级四种任务类型。轻级：任务速度低，运用次数少，满载时轻级：任务速度低，运用次数少，满载时机少，通电继续率为机少，通电继续率为15%。用于不需紧张及。用于不需紧张及繁重任务的场所，如在水电站、发电厂中用繁重任务的场所，如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。作安装检修用的起重机。中级：经常在不同载荷下任务，速度中等，中级：经常在不同载荷下任

11、务，速度中等，任务不太繁重，通电继续率为任务不太繁重，通电继续率为25%，如普通，如普通机械加工车间和装配车间用的起重机。机械加工车间和装配车间用的起重机。电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、桥式起重机主要技术参数二、桥式起重机主要技术参数重级：任务繁重，经常在重载荷下任务，重级：任务繁重，经常在重载荷下任务，通电继续率为通电继续率为40%，如冶金和铸造车间内运，如冶金和铸造车间内运用的起重机。用的起重机。特重级：经常起吊额定负荷，任务特别忙特重级：经常起吊额定负荷，任务特别忙碌，通电继续率为碌，通电继续率为60%，如冶金公用的桥式，如冶金公用的桥式起重机。起重机。 电机与电气控制技术电机

12、与电气控制技术v.youku/v_show/id_XMjAyNTcxNzYw.html视频视频: 桥式起重机操作平安技术桥式起重机操作平安技术电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、桥式起重机对电力拖动的要求三、桥式起重机对电力拖动的要求一对起重电动机的要求一对起重电动机的要求1. 起重电动机为反复短时任务制。所谓起重电动机为反复短时任务制。所谓“反反复短时任务制，即复短时任务制，即FC介于介于25%40。电。电动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制动和反转形状，而且负载不规律，时轻时重，动和反转形状，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大；同

13、时，由于任因此受过载和机械冲击较大；同时，由于任务时间较短，其温升要比长期任务制的电动务时间较短，其温升要比长期任务制的电动机低机低(在同样的功率下在同样的功率下)，允许过载运转。因此，允许过载运转。因此，要求电动机有较强的过载才干。要求电动机有较强的过载才干。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即负载起动，因此要求有较好的起动性能，即起动转矩大，起动电流小。起动转矩大，起动电流小。3. 能进展电气调速。由于起重机对重物停放能进展电气调速。由于起重机对重物停放的准确性要求较高，在

14、起吊和下降重物时要的准确性要求较高，在起吊和下降重物时要进展调速，且调速大多数是在运转过程中进进展调速，且调速大多数是在运转过程中进展，而且变换次数较多，所以不宜采用机械展，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法起动和调速。电路串电阻的方法起动和调速。一对起重电动机的要求一对起重电动机的要求电机与电气控制技术电机与电气控制技术一对起重电动机的要求一对起重电动机的要求4. 为顺应较恶劣的任务环境和机械冲击，电为顺应较恶劣的任务环境和机

15、械冲击，电动机采用封锁式，要求有巩固的机械构造，动机采用封锁式，要求有巩固的机械构造，采用较高的耐热绝缘等级。采用较高的耐热绝缘等级。 起重用的交流异步电动机：起重用的交流异步电动机：YZR(绕线型绕线型)和和YZ(笼型笼型)系列起重电动机。在铭牌上标出的系列起重电动机。在铭牌上标出的功率均为功率均为FC25时的输出功率时的输出功率 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二电力拖动系统的构成及电气控制要求二电力拖动系统的构成及电气控制要求 小车驱动电动机一台小车驱动电动机一台大车驱动电动机一至两台：大车驱动电动机一至两台：集中或分别驱动集中或分别驱动起重电动机一至两台：起重电动机一至两台：15t

16、以上两台以上两台电力拖动系统电力拖动系统 的组成的组成电机与电气控制技术电机与电气控制技术二电力拖动系统的构成及电气控制要求二电力拖动系统的构成及电气控制要求 主主要要要要求求空钩可以快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定空钩可以快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。负载时的提升速度。 有一定的调速范围，普通的起重机调速范围有一定的调速范围，普通的起重机调速范围(高低速之比高低速之比)普通为普通为3 1，要求较高的那么要到达要求较高的那么要到达(510) 1 有适当的低速区，要求在有适当的低速区，要求在30额定速度内分成假设干低速挡以供选择。额定速

17、度内分成假设干低速挡以供选择。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以坚持稳定运转。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以坚持稳定运转。为确保平安，要求采用电气和机械双重制动，既可减轻机械抱闸的负为确保平安，要求采用电气和机械双重制动，既可减轻机械抱闸的负担，又可防止因忽然断电而使重物自在下落呵斥事故。担，又可防止因忽然断电而使重物自在下落呵斥事故。 要求有完备的电气维护与联锁环节，由于热继电器的热惯性较大，因要求有完备的电气维护与联锁环节，由于热继电器的热惯性较大，因此起重机电路多采用过流继电器作过载维护；要有零压维护；行程终端此起重机电路多采用过流继电器作过载维护；要有零压维护；行程终端限位

18、维护等等。限位维护等等。提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧，以防止过大的机械冲击绳张紧，以防止过大的机械冲击 负载是位能性对抗力矩负载是位能性对抗力矩 ，因此要求在下放重物时起重电动机可任务在，因此要求在下放重物时起重电动机可任务在电动机形状、反接制动或再生发电制动形状，以满足对不同下降速度的电动机形状、反接制动或再生发电制动形状，以满足对不同下降速度的要求要求 电机与电气控制技术电机与电气控制技术第一节：第一节： 凸轮控制器及其控制线凸轮控制器及其控制线路路 一、凸轮控制器的构造一、凸轮控制器的构造凸

19、轮控制器是一种大型手动控制电器，是凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停顿。起动与停顿。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、凸轮控制器的构造一、凸轮控制器的构造构造外形图构造外形图 动作原理表示图动作原理表示图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、凸轮控制器的型号与主要技术参数二、凸轮控制器的型号与主要技术参数 国产凸轮控制器有国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-5

20、0/5、KTJ1-80/1等型号等型号 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、三、凸凸轮轮控控制制器器控控制制的的电电路路 小车驱动电动机小车驱动电动机转子回路串入转子回路串入不对称电阻不对称电阻制动电磁铁制动电磁铁过流继电器过流继电器电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、三、凸凸轮轮控控制制器器控控制制的的电电路路 一电动机定子电路一电动机定子电路零位：零位：起动位置起动位置反转自反转自锁回路锁回路正转自正转自锁回路锁回路零位时抱闸制动零位时抱闸制动零位时，零位时，M2不通电不通电按下起按下起动按钮动按钮SB2电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、三、凸凸轮轮控控制制器器控控制制的的电

21、电路路 一电动机定子电路一电动机定子电路手柄向右旋，触点手柄向右旋，触点2、4接通，电磁抱接通，电磁抱闸松开闸松开,M2正转正转手柄向左旋，触点手柄向左旋，触点1、3接通，电磁抱接通，电磁抱闸松开闸松开,M2反转反转电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、三、凸凸轮轮控控制制器器控控制制的的电电路路 二电动机转子电路二电动机转子电路触点触点59用以控制用以控制M2转子外接电阻器转子外接电阻器R2，以实现对，以实现对M2起动和转速的调理起动和转速的调理 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、三、凸凸轮轮控控制制器器控控制制的的电电路路 二电动机转子电路二电动机转子电路用于控用于控制起重制起重机

22、吊钩机吊钩的升降的升降 1.提升重物提升重物第一档是作为预备级，在第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提二至五档提升速度逐渐提高高 。最后运转于第五档。最后运转于第五档电机与电气控制技术电机与电气控制技术二电动机转子电路二电动机转子电路用于控制起用于控制起重机吊钩的重机吊钩的升降升降 2轻载下放重物轻载下放重物 运转于第三运转于第三象限。不同的象限。不同的档位可获得不档位可获得不同的下降速度同的下降速度 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二电动机转子电路二电动机转子电路用于控制起用于控制起重机吊钩的重机吊钩的升降升降 3重载下放重物重载下放重物运转于第四象。运转于第四象。速度较高。操作

23、速度较高。操作时应将凸轮控制时应将凸轮控制器的手轮从零位器的手轮从零位迅速扳至第五档，迅速扳至第五档，中间不允许停留，中间不允许停留，在往回操作时也在往回操作时也一样，以免引起一样，以免引起重物高速下降而重物高速下降而呵斥事故呵斥事故 可采用点动操作的可采用点动操作的方式，即将控制器方式，即将控制器的手轮在下降反的手轮在下降反转第一档与零位转第一档与零位之间来回扳动以点之间来回扳动以点动起重电动机，并动起重电动机，并配合制动器便能实配合制动器便能实现较准确的定位。现较准确的定位。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三维护电路三维护电路电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限电路有欠压、零压、

24、零位、过流、行程终端限位维护和平安维护共六种维护功能位维护和平安维护共六种维护功能 1欠压维护欠压维护接触器接触器KM本身具有欠电压维护的功能，本身具有欠电压维护的功能，当电源电压缺乏时低于额定电压的当电源电压缺乏时低于额定电压的85%，KM因电磁吸力缺乏而复位，其动合主触点因电磁吸力缺乏而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。和自锁触点都断开，从而切断电源。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术2零压维护与零位维护零压维护与零位维护采用按钮采用按钮SB起动，起动，SB动合触点与动合触点与KM的自的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压失锁动合触点相并联的电路，都具有零压失压维护功能

25、，在操作中一旦断电，必需再压维护功能，在操作中一旦断电，必需再次按下次按下SB才干重新接通电源。才干重新接通电源。采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必需将凸轮控制器旋回中间的零位，时，还必需将凸轮控制器旋回中间的零位，这一维护作用称为这一维护作用称为“零位维护零位维护 三维护电路三维护电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术三维护电路三维护电路3过流维护过流维护如上所述，起重机的控制电路往往采用过流如上所述，起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流包括短路、过载维护，过继电器作过流包括短路、过载维护，过流继电器流继电器KA0、KA2的动断触点串联

26、在的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦出现过电流便切断线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM，从而切断电源。此外，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用的线圈支路采用熔断器熔断器FU作短路维护。作短路维护。电机与电气控制技术电机与电气控制技术4行程终端限位维护行程终端限位维护行程开关行程开关SQ1、SQ2分别提供分别提供M2正、反转正、反转如如M2驱动小车，那么分别为小车的右行和驱动小车，那么分别为小车的右行和左行的行程终端限位维护，其动断触点左行的行程终端限位维护，其动断触点分别串联在分别串联在KM的自锁支路中。的自锁支路中。三维护电路三维护电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术5平安维护平

27、安维护在在KM的线圈支路中，还串入了舱口平安开的线圈支路中，还串入了舱口平安开关关SQ6和事故紧急开关和事故紧急开关SA1。在平常，应。在平常，应关好驾驶舱门，使关好驾驶舱门，使SQ6被压下保证桥架被压下保证桥架上无人，才干支配起重机运转；一旦发上无人，才干支配起重机运转；一旦发惹事故或出现紧急情况，可断开惹事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急紧急停车。停车。 三维护电路三维护电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术利用主令控制器发出动作指令，使磁力利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的路，控制起

28、升机构电动机按与之相应的运转形状来完成各种起重吊运任务，运转形状来完成各种起重吊运任务， 第三节第三节 : 主令控制器的控制线路主令控制器的控制线路电机与电气控制技术电机与电气控制技术第三节第三节 : : 主令控制器的控制线路主令控制器的控制线路 由于主令控制器与磁力控制屏组成的控由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，运用元件多，本钱高，制电路较复杂，运用元件多，本钱高，故普通在以下情况下才采用：故普通在以下情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。操作频率高，每小时通断次数接近或超越操作频率高，每小时通断次数接近或超越600600次

29、。次。起重机任务繁重，操作频繁，要求减轻司机起重机任务繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。劳动强度要求电气设备具有较高寿命。起重机要求有较好的调速、点动等运转性能。起重机要求有较好的调速、点动等运转性能。电机与电气控制技术电机与电气控制技术提升机构提升机构PQRl0B主令控制电路主令控制电路 反接制动电阻反接制动电阻起动加速电阻起动加速电阻软化特性用电阻软化特性用电阻零电压继电器，实零电压继电器，实现零压维护，并为现零压维护，并为起动作预备起动作预备 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、提升重物的控制一、提升重物的控制 提升档提升档预备档预备档从从“2位至上升位

30、至上升“6位时，位时，SA8SA12依次依次相继闭合，相继闭合，R2R6各段转子电阻逐级短接各段转子电阻逐级短接 正转正转抱闸松开抱闸松开电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、下降重物的控制二、下降重物的控制 倒拉反接制动倒拉反接制动强力下放强力下放预备档。制动器未翻开。预备档。制动器未翻开。R1、R2被短接。该档不能停留被短接。该档不能停留电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、下降重物的控制二、下降重物的控制 适用于重载低速下放。电动适用于重载低速下放。电动机运转于倒拉反接制动。机运转于倒拉反接制动。适用于中载低速下放。电动适用于中载低速下放。电动机运转于倒拉反接制动。机运转于倒拉反接制

31、动。在下降前在下降前3档接入。对由于重档接入。对由于重量估计不准量估计不准 ，出现不下降，出现不下降，反而上升的情况进展维护。反而上升的情况进展维护。强迫下放。从强迫下放。从456转速逐渐升高。转速逐渐升高。在在6档，转子回路只串入电阻档，转子回路只串入电阻R7。电机与电气控制技术电机与电气控制技术上升上升6档档4，5，6档档强迫下放强迫下放下降下降1，2，3档，倒拉反接档，倒拉反接制动下放制动下放 PQR10B型主型主令控制器控制令控制器控制电动机机械特性电动机机械特性 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，防由强力下

32、降过渡到倒拉反接制动下降，防止重载时高速的维护。对于轻型载荷，允许止重载时高速的维护。对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降将控制器手柄置于下降“4、“5、“6档位进展强力下降。假设此时重物并不是档位进展强力下降。假设此时重物并不是轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳在下降柄扳在下降“6档位，此时电动机在重力档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运转在再生制转矩与电磁转矩共同作用下，运转在再生制动形状。动形状。为此，应将控制器手柄从下降为此，应将控制器手柄从下降“6位扳回位扳回至下降至下降“3，位，在这过程中，任务点将，位，在这过程中，任务

33、点将由由a-b-c-d-e-f-B，最终在，最终在B点以低速稳定下点以低速稳定下降。降。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术为防止中间的高速，在控制器手柄由下降为防止中间的高速，在控制器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3时，应躲开下时，应躲开下“5、下下“4两条特性。为此，在控制电路中将两条特性。为此，在控制电路中将触点触点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在串联后接在控制器触点控制器触点SA8与接触器与接触器KM9线圈之间，当线圈之间，当控制器手柄由下降控制器手柄由下降“6扳回至下降扳回至下降“3或下降或下降“2档时，接触器档时，接触器KM9仍坚持通电仍坚持通电吸合形状

34、，转子中一直串入常串电阻吸合形状，转子中一直串入常串电阻R7，电动机仍运转在特性电动机仍运转在特性6/上，由上，由a点经点经b点平点平稳过渡到稳过渡到B点，不致产生高速下降。点，不致产生高速下降。 三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 电机与电气控制技术电机与电气控制技术为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证在在SA8断开后，断开后，SA6才闭合；另一方面增设才闭合；另一方面增设了了KMl1112与与KM911-12常闭触常闭触点相并联的联锁触点。这就保证在点相并联的联锁触点。这就保证在KM9断断电释放后电释放后KMl才干通电并自锁任务。此环节才干通电

35、并自锁任务。此环节还可防止由于还可防止由于KM9主触点因电流过大而发主触点因电流过大而发生熔焊使触点分不开、将转子电阻生熔焊使触点分不开、将转子电阻R1R6短接，只剩下常串电阻短接，只剩下常串电阻R7，此时假设将控，此时假设将控制器手柄扳于提升档位将呵斥转子只串制器手柄扳于提升档位将呵斥转子只串R7发生直接起动事故。发生直接起动事故。 三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 确保反接制动电阻串入情况下进展制动下确保反接制动电阻串入情况下进展制动下降的环节。当控制器手柄由下降降的环节。当控制器手柄由下降“4扳到扳到下

36、降下降“3时，触点时，触点SA5断开，断开，SA6闭合，闭合，接触器接触器KM2断电释放，而断电释放，而KMl通电吸合，电通电吸合，电动机处于反接制动形状，为防止反接时过大动机处于反接制动形状，为防止反接时过大的冲击电流，应使接触器的冲击电流，应使接触器KM9断电释放，断电释放，以便接入反接电阻，且只需在以便接入反接电阻，且只需在KM9断电后断电后才使才使KMl吸合。吸合。电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 在制动下降档位与强力下降档位相互转换在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。在控制器下降时断开机械制动的环节。在控制器下降“3档

37、位与下降档位与下降“4档位转换时，接触器档位转换时，接触器KM1、KM2之间设有电气互锁，在这换接之间设有电气互锁，在这换接过程中，必有一瞬间其两个接触器均处于断过程中，必有一瞬间其两个接触器均处于断电形状，将使制动接触器电形状，将使制动接触器KM3断电释放，断电释放，呵斥电动机在高速下进展机械制动。为此，呵斥电动机在高速下进展机械制动。为此，在在KM3线圈电路中设有线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点构成的并联电路。这样，由三对触点构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保在实现自锁，确保在KMl、KM2换接过程中，换接过程中，KM3一直通电，防止了发生换接时的机械一直通电，防止了

38、发生换接时的机械制动。制动。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、电路的联锁与维护三、电路的联锁与维护 顺序联锁维护环节。在加速接触器顺序联锁维护环节。在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻阻R3R6按顺序依次短接，实现特性平滑按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。过渡，电动机转速逐级提高。完善的维护。由过电流继电器完善的维护。由过电流继电器KA1、KA2实现过电流维护；零电压继电器实现过电流维护；零电压继电器KA3与主令与主令控制器控制器SA实现零电压

39、维护与零位维护；行实现零电压维护与零位维护；行程开关程开关SQ实现上升的限位维护等。实现上升的限位维护等。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术第四节：起重机的电气维护设备第四节：起重机的电气维护设备 电动机过载维护电动机过载维护 短路电流维护短路电流维护 失压欠压维护失压欠压维护 起重机起重机电气控制电气控制普通具有普通具有的维护的维护与联锁与联锁控制器的零位维护控制器的零位维护 行程开关的限位维护行程开关的限位维护 舱盖、栏杆平安开关及紧急断电维护等舱盖、栏杆平安开关及紧急断电维护等 电机与电气控制技术电机与电气控制技术第四节：起重机的电气维护设备第四节：起重机的电气维护设备 缓冲器缓冲器

40、起升高度限位器起升高度限位器载荷限制器载荷限制器具有的具有的平安安装平安安装称量安装等等称量安装等等电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、交流起重机维护箱一、交流起重机维护箱采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛运用维护箱。维护箱由刀开关、接触器、泛运用维护箱。维护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和维护起重过电流继电器等组成，用于控制和维护起重机，实现电动机过流维护、失压维护以及零机，实现电动机过流维护、失压维护以及零位限位维护。起重机上用的规范维护盘为位限位维护。起重机上用的规范维护盘为XQB1系列。系列。 电机与电气控制技术电机与电

41、气控制技术二、制动器与制动电磁铁二、制动器与制动电磁铁制动器是保证起重机平安、正常任务的重要制动器是保证起重机平安、正常任务的重要部件。在桥式起重机上常用块式制动器部件。在桥式起重机上常用块式制动器,它它是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动器。短行程的制动器多运用单相电源，长行器。短行程的制动器多运用单相电源，长行程的制动器多运用三相电源。长行程制动器程的制动器多运用三相电源。长行程制动器由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的制动力矩，而短行

42、程制动器的制动力相对较制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较小。它们都有动作时冲击力大的缺陷，需经小。它们都有动作时冲击力大的缺陷，需经常维护和检修。常维护和检修。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术型号含义型号含义二、制动器与制动电磁铁二、制动器与制动电磁铁电机与电气控制技术电机与电气控制技术液压推杆式液压推杆式制动器构造制动器构造简图简图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、其它平安安装三、其它平安安装一缓冲器一缓冲器 用来吸引大车或小车运转到终点与轨端档板用来吸引大车或小车运转到终点与轨端档板相撞相撞(或两台起重机相撞或两台起重机相撞)的能量的能量,到达减缓冲到达减缓冲击的目的。在

43、桥式起重机上常用的有橡胶缓击的目的。在桥式起重机上常用的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器运用较多。塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器运用较多。近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲器和液压缓冲器。器和液压缓冲器。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术用来防止由于司机操作失误或其它缘由引起用来防止由于司机操作失误或其它缘由引起的吊钩过卷扬，从而能够呵斥拉断起升钢丝的吊钩过卷扬，从而能够呵斥拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂零落或挤碎滑轮等绳、钢丝绳固定端板开裂零落或挤碎滑轮等呵斥吊

44、钩与重物一同下落的艰苦事故。为此呵斥吊钩与重物一同下落的艰苦事故。为此起重机必需装有起升高度限位器，当吊钩起起重机必需装有起升高度限位器，当吊钩起升到一定高度时能自动切断电动机电源而停升到一定高度时能自动切断电动机电源而停顿起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限顿起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限位器与重锤式限位器。位器与重锤式限位器。 三、其它平安安装三、其它平安安装二起升高度限位器二起升高度限位器 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、其它平安安装三、其它平安安装二起升高度限位器二起升高度限位器 压绳式限位器压绳式限位器 将起升钢丝绳经过小滑轮槽卷绕到卷筒上，将起升钢丝绳经过小滑轮槽卷绕

45、到卷筒上，小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上与放下，带动小滑轮在光杆上左右挪动，在与放下，带动小滑轮在光杆上左右挪动，在光杆两端装有行程开关。当起升或下降光杆两端装有行程开关。当起升或下降到极限位置时，小滑轮碰压起升或下降到极限位置时，小滑轮碰压起升或下降限位开关，使电动机断电停顿任务。限位开关，使电动机断电停顿任务。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术重锤式限位器重锤式限位器 重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆式活动臂转过一个角度，使限位开关触点式活动臂转过一个角度，使限位开关触点动作，切断电源，电动机停顿任务。动作，切断电源，电动机停顿任务。三、其它平安安装三、其它平安安装二起升高度限位器二起升高度限位器 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、其它平安安装三、其它平安安装三载荷限制器及称量安装三载荷限制器及称量安装 载荷传感器的安装位置根据不同场所来决议。可载荷传感器的安装位置根据不同场所来决议。可安装在