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文档简介

1、会计学1 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。NEXT第1页/共16页 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。NEXT小车到A点停10S装料，项目任务第2页/共16页 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，NEXT随后驶向B点，项目任务第3页/共16页 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，NEXT 到B点停5S卸料。项目任务第4页/共16页 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。NEX

2、T完成后再返回A点，项目任务第5页/共16页 小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点， 继续装料再卸料的过程。要求可人为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。项目任务第6页/共16页从哪些方面解决呢？应用哪些知识点？怎样设计流程？I/O分配表？如何设计梯形图？设计梯形图是否正确？第7页/共16页第8页/共16页左行装料10S右行卸料5S左行启动按钮左行启动按钮/右行启动按钮右行启动按钮碰到左行程开关碰到左行程开关SQ1碰到右行程开关碰到右行程开关SQ210S后后/5S后后第9页/共16页输入

3、信号输出信号内部继电器左行启动左行启动按钮按钮右行启动右行启动按钮按钮停止按钮停止按钮SQ2KM1SB2SB3SQ1名称名称名称代号 编号代号 编号代号 编号X20X21X22 X25左行程开关左行程开关右行程开关右行程开关X24左行接触器左行接触器右行接触器右行接触器装料电磁铁装料电磁铁卸料电磁铁卸料电磁铁KM2YV1YV2SB1Y20Y21Y22Y23装料定时器装料定时器卸料定时器卸料定时器KT1KT2T1T2第10页/共16页左行左行装料装料10S 右行右行 卸料卸料5S停止条件停止条件启动条件启动条件左行启动按钮左行启动按钮(X20)卸料卸料5S后后(T2)自保持自保持(Y20)停止按钮停止按钮(X22)碰到碰到SQ1(X24)互互 锁锁右行右行碰到碰到SQ1(X24)停止按钮停止按钮(X22)右行启动按钮右行启动按钮(X21)装料装料10S后后(T1)自保持自保持(Y21)停止按钮停止按钮(X22)碰到碰到SQ2(X25)左行左行碰到碰到SQ2(X25)停止按钮停止按钮(X22)第11页/共16

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