控制工程复习知识点

1、名师整理优秀资源特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！题型：选择题30分，填空题20分，大题50分知识点：1、自动控制的定义：pl2、开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、自动控制系统的基本组成：图 1-224、 控制系统的性能指标以及意义：p14-15.5、 拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。形式参考习题 2-3 2-56、传递函数的定义：、p33,7、方块图的化简，考点为大题，见下8、 开环传递函数、闭环传递函数：p489、 典型输入型号：5种p5510、时域性能指标：ts tp tr超调量四个11、一阶系统闭

2、环传递函数模型：p59, 阶系统单位阶跃响应曲线：图3-812、二阶系统的数学模型标准形式： p63公式3-27,能够将给定的传递函数求出 -n13、P64-66结合图3-15能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。14、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-23-415、系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p7816、减少稳态误差的方法：p9517、频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。大题类型：1、 画出某一个自动控制系统的方框图。可以参考p2例1-1例1-22、 拉斯反变换：参

3、考 P23例2-72-9、例2-143、 用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-144、 建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-125、 方框图的化简：参考 P27例2-202-22。注：也可以选择采用梅逊公式6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-23-47、 劳斯判据的应用：例3-83-108、绘制bode图，例题 4-16179、 根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18191、 2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为 。2、所谓自动控制，就是在没有人的情况下，采用控制装置使的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。2

4、. 对控制系统的性能要求一般从系统的、和来评价。3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数和输入类型有关。4、 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和 稳态两 个过程。瞬态过 程是指 系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。5、 A(co) =|G(jco)为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。$©) = G(jcc)为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后(-:0)或超前( 0 )的特性。6. 若系统输入为 Asint，其稳态输出响应为 Bsin(t，则该系统的频率特性可表示为

5、。7. 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是系统。系统稳定的充要条件是系统的特征根8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为 和。5、按系统信号类型分，系统可分为： 和。6、对控制系统的基本要求一般可归结为、三个方面。7、 系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、禾口连接。&任一系统的时间响应都由 和组成。9、 在时域分析中，采用的典型实验信号有、等，其中使用最为广泛。10、 对时域函数进行拉氏变换：1（t） =、t=、e =、sin 灼t =。11、 在零初始条件下，与之比称之为线性系统（或元件）的传递函数。12、一个单位反馈系统的前

6、向传递函数为飞 2，则该闭环系统的特征方程为s 5s 4s开环增益为 。ts与阻尼比、无阻尼固有频率和误差 有关。13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间 14、极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0db线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_-180线。15、系统传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。16、传递函数通过 输入量 与 输出量 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。17、系统在外加脉冲函数作用下，其输岀随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。18、 若系统传递函数 G（S）的所有均在S

7、平面的,则系统称为最小相位系统。19、 一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为副实部或。也即稳定系统的全部根均应在复平面的左半平面。20、频率响应是系统对 谐波输入的稳态响应，频率特性包括幅频特性和向平特性两种特性。21、 控制系统由两部分组成。控制对象和控制器22、建立系统数学模型的方法有 和两种。23、 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。24、 随动系统是指 （在外界作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意 规律变化的系统）25、 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为基础。（传递函数、状态空间方

8、程 ）26、 工程上常用的线性化方法是 。（将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去掉高次项以得到线性函数）27、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。28、 系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A( 3 )出现最大值Amax时的频率。29、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。30、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。31、 某线性定常系统的单位斜坡响应为y(t) =t e't , t _ 0。其单位阶跃响应为1-2占。32、 在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB 或大于2。

9、33、 最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面s的左半平面内L。34、 已知系统开环传递函数为 Gk(S)9，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡s(s 十1)输入所引起的稳态误差分别为J3； 1. 6； 1935、 单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是 。36、 一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越 。37、 控制系统对输入信号的响应由 响应和响应两部分组成。已知F(s)二2s 1s(5s 1)，其原函数的终值是39、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性_控制系统、_非线性控制 系统。40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性41、 信号流图中，节点可以把所有_输入支路的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所 有的输出支路。42、 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数 。43、 超前校正装置的最大超前角所对应的频率3 m=。44、 二阶振荡环节的谐振频率3r与阻尼系数E的关系为