IE标准工时评定规则(mod)

1、标准工时评定规则1. 目的 : 为公平设定本公司之动作单元之时间标准, 以资评估产品之标准工时及生产线人力之依据, 故制定此细则.2. 范围 : 凡本公司之所有产品之操作员正常操作时间均适之.3. 本标准工时系统采用模特排时间法(Modolar Arrangement of PredeterminedTime Standard, 简称:MOD法 )4. MOD法说明:模特法的基本原理来源于大量人体工程学的试总结, 归纳有以下几个方面:(1) 所有由人进行的作业, 均是共通的基本动作组成的, 模特法将实际生产作业中的人体动作归纳为21 种 .(2) 不同的人做同一动作( 在作业条件相同的情况下)

2、 所需时间基本相等.(3) 人体不同部位的动作, 所用时间值是相互成比例的, 如手的动作时间是手指动作时间的2 倍 , 小臂的动作时间是手指动作时间的3 倍 , 由此就可以定义手指一次动作时间为人体动作的基本单位时间, 同时其他动作与之成倍数关系计算求得.模特法根据人的动作级次, 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次 , 即手指动作的时间消耗值, 作为它的时间单位, 即 1MOD=模特法的21 种动作都以手指动作一次( 移动距离的时间消耗值为基准进行试验、比较, 来确定各动作的时间值. 具体 21 个动作的分类及表示符号见下表:MOD法动作时间分类表分类内容符 号附加条件上

3、 肢 动 作移 动 动 作移动手指动作M1手腕动作M2小臂动作M3大臂动作M4基 本 动 作伸直手臂的动作M5反射式动作连续反复多次的反射动作M1/2M1M2M3终 结 动 作抓握碰触、接触G0不需注意力的抓取G1复杂的抓取G3需精神上的注意放置简单的放置P0较复杂的放置如对准P2需精神上的注意具有装配目的的放置P5需精神上的注意肢动作脚部动作蹬踏动作F3大腿动作行走动作W5其 它 动 作独立进行的动作（ 此动作进行时其他动作停止）目视观察E2校正R2判断与反应D3按下A4可同时进行的肢体动作旋转动作C4弯腰弯体- 站起B17往复进行坐下 - 起身S30往复进行附加重量因素（ 负重动作）L1因

4、素非动作时间:NO名称符号内容例1延时BD表示一只手进行动作, 另一只手处于停止状态, 不给予时间右手M左手BD2保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态 , 主要指扶持与固定的动作, 不给时间左手H右手P23有效时间UT指人的动作以外, 机械或其他工艺要求发生的, 非动作产生的因有附加时间, 需要准确测时. 如机械的工作时间、焊锡、铆接、测试、涂布等插件焊锡时的执锡时间UT或仪表测试时间,MOD法把人的动作分成上肢、下肢、 其他等动作, 分别由符号M、 G、 P、 F、 W代表 , 符号后仅赋予数字1、 2、 3代表模特时间值, 如 M1代表1MOD=,M即代表22MO、D 以此类推 .5

5、. 本公司MOD法制定标准工时基准如下:(1) 以 MOD分析之正常时间( 即 100%效率水平).(2) 本细则规定之标准作业距离为20CM.(3) 私事宽放: 因本厂采取中休制度, 故宽放率为0%.(4) 疲劳宽放: 因本厂作业强度属轻、中度作业, 故取宽放标准为15%.(5) 作业宽放: 如 ,a. 台及场地的简单清洁与准备, 包括转换产品品种时的时间消耗.b. 来料及零件不良造成的停顿.(SMT零件脚宽不准)c. 现场监督者与检查员临时抽检及口头指示造成的偶发停顿.d.上下工位的传递中偶发问题等:3%.(6) 特殊宽放: 如管理宽放、小批量的宽放、奖励宽放、机械干扰的宽放、不同作业人群

6、, 平均取 :2%.和计以上可知本公司取平均宽放率为20%.以上为一般正常状况之基准, 如产品设计或工作环境等有异常时, 得酌情修正.6. 标准工时如下各页所示.DIP H/I 段插件工时如下:6Type ofComponentShape of臥式電阻ComponentType of ComportmentMOD数Ins ertion（Se c）备注卧式电阻horizontal立式電阻左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2立式电阻verticalresistor高 腳 電阻水泥電阻左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5

7、M4M2高脚电阻high leadresistor左手 : M4M2G3M4R2*3P5R233可變電阻（ 一）右手 : G3M4R2*3P5R2M4M2水泥电阻high leadresistor可變電阻（ 二）可變電阻（ 三）左手 : M4M2G3M4R2P525右手 : G3M4R2P5M4M2可变电阻（一 ）adjustableresistor 1陶磁電容聚脂電容左手 : M4M2G3M4R2*2P526右手 : G3M4R2*2P5M4M2可变电阻（二 ）adjustableresistor 2左手 : M4M2G3M4R2*3P531電解電容線圈右手 : G3M4R2*3P5M4M2

8、可变电阻（三 ）adjustableresistor 3鐵芯左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2陶磁电容ceramiccapacitor2左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M25聚脂电容左手 : M4M2G3M4R2*3P5Type ofComponentShapeof線圈 （ 二）ComponentType of ComportmentMOD数Ins ertion（Se c）备 注线圈 （ 二 ）coil 2二极體左手 : M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5M4M2二极管hori

9、zontaldiode高腳二极體晶體 （ 一）左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2二极管跳線左手 : M4M2G3M4R2*3P5R2high leaddopde晶體（ 二）右手 : G3M4R2*3P5R2M4M233晶体 （ 一 ）左手 : M4M2G3M4R2*3P5transistor 1IC右手 : G3M4R2*3P5M4M230跳线jumperwireFUSE（一）FUSE（二）左手 :M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2晶体 （ 二 ）transistor 2IC左手 : M4M2G3M4R2*3P5

10、31右手 : G3M4R2*2P5R2M4M2ICic<101eads線材 （ 一）左手 : M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M218一)(排線Socket(1)Socket(2)FUSE(一 )左手 : M4M2G3M4R2*2P527右手 : G3M4R2*2P5M4M2FUSE(二 )左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2ICic>101eads左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2线材 （ 一 ） 插单边左手

11、: M4M2G3M4R2P5BD29右手 : BDM4M2G3M4R2P5线材 （ 一 ）插双边L<20CM左手 : M4M2G3M4R2P5M4R2P5BD43右手 : BDM4M2G3M4R2P5M4R2P5Type ofComponentShapeof線材 ( 一) ComponentType of ComportmentMOD数Ins ertion(Se c)备 注线材 （ 一 ）插双边L>20CM排線 （ 一）左手 :M4M2G3M4R2P5M4M4R2P5BD47右手 :BDM4M2G3M4R2P5M4M4R2P5扁平电缆排線 （ 一）左手 : M4M2G3M4M2R2

12、P5BD33（一 ）插单边Ribbonwire2（insert 1ends）右手 : BDM4M2G3M4M2R2P5扁平电缆（一 ）插双边Ribbonwire2（insert 2ends）L<20CM左手 : M4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD55右手 : BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5扁平电缆（一 ）插双边Ribbonwire2（insert 2ends）L>20CM左手 : M4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5D55P5右手 : BDM4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2Socket（ 一）<=4way左手 : M4M2

13、G3M4R2*3P530右手 : G3M4R2*3P5M4M2Socket( 二)>=5way左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2pinone pin左手 : M4M2G3M4R2P525右手 : G3M4R2P5M4M2端子soldertag左手 :M4M2G3M4R2*2P527右手 :G3M4R2*2P5M4M2slideswitch/detectorassembly左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*2P5R2M4M2线材 ( 二 ) 插单边wireassembly 2(insertends)左手 : M

14、4M2R2G3M4(R2P5)*N*BD23+7*N+*N右手 :G3M4(R2P5)*N*BDM4M2R2Type ofComponentCShof TuncapenentType of ComportmentMOD数Ins ertion(Se c)备注mpoTuncrLED左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2LEDTr1左手 : M4M2G3M4M2R2P529Tr2右手 : G3M4M2R2P5M4M2Line Driertransformer（一）左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5

15、M4M2Transformer（ 二 ）左手 : M4M2G3M4M2R2P529右手 : G3M4M2R2P5M4M2CType ofomponentComShapofBAT ponenetType of ComportmentMOD数Ins ertion（Se c）注备BATTERYHOLDER（2 脚 ）BUZZERCHOKE COIL左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2BUZZER蜂呜器（2 脚 ）左手 : M4M2G3M4R2*4P533CONN 2*3P右手 : G3M4R2*4P5M4M2CHOKECOILCONN 2P左手 : M4M

16、2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5M4M2CONN 2*3左手 : M4M2G3M4R2*4P533CONN 1 5P+3右手 : G3M4R2*4P5M4M2CONN 2PCON左手 : M4M2G3M4M2R2P529N 1 5-F右手 : G3M4M2R2P5M4M2CONN DIN6PW/SHD HO左手 : M4M2G3M4R2*4P533CONN 1 5P+3右手 : G3M4R2*4P5M4M2SCONN-15+3 CONN 3P WAFER左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540CONN 4PMIDI连接器-15+3右手 : G3M4R2R2

17、*3R2*3P5M4M2CONN-15-VGA连接器-15-F左手 : M4M2G3M4R2*3R2*3P537右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2CONN-25PF PRINTER-左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2CONN-3PWAFER(L)CPU FAN连接器-3P左手 : M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5M4M2CONN-4PDUAL USB左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2Type ofInsComponentCCSofoOm

18、NNp4oPapenentType of ComportmentMOD数ertion(Sec)备 注CONN-4PWAFER(L)CD-IN连接器-4PCONN 9P-M左手 : M4M2G3M4M2R2P529COP右手 : G3M4M2R2P5M4M2PWRCO2*1 0CONN-9P-MCONN 6P左手 : M4M2G3M4R2*3R2*3P537CONN 4PCOM1右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2CONN-ATPWRPOWERCONN 2X10PX左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2CONN-CIN6

19、P DUALMOUSE/KEBOARDY左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2CONNECT4X1POR左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2DOUBLEPIN2X13-25FEATURE左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2DOUBLEPIN 2X20P左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2DOUBLEPIN 2X2PWIE左手 : M4M2G3M4R2

20、*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2DOUBLEPIN 2X3PBUS RATIO左手 : M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2DOUBLE左手 : M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533PIN 2X4PVCORECPU CLOCK右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2Type ofComponentShapeof DP2X5PType of ComportmentMOD数Ins ertion(Se c)备 注CntomoneDOUBLEPIN 2X5PDP2X8P左手 : M4M2G3M4R2R2*2R

21、2*2P533右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2DOUBLEPIN 2X8P-14SLEEP PWS/WEPR32P左手 : M4M2G3M4R2*3R2*3P537R FUSE右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2F EPROMLCC 32PFUSE(POLSW)2脚HEAT SY PJ5PH2INK ACE左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P54033P右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2左手: M4M2G3M4R2*3P5R2*20P右手 : G3M4R2*3P5R2M4M2HEAT SINKACE( 有锁螺丝)左手 : M4M2G3M4R

22、2*3R2*3P537PH2*5 PPWRCONN1 2P右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2PHONEJACK 5P左手 : M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533REG右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2PIN左手 : M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540SLP2PHEADER 2X20IDEP右手 : G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2PINHEADER 2X5PWIE左手 : M4M2G3M4R2*3R2*3P537右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2POWERCONN 12P左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M

23、4R2*4P5R2M4M2REGULATR左手 : M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533右手 : G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2SINGLEPIN 2P左手 : M4M2G3M4M2R2P529右手 : G3M4M2R2P5M4M2Type ofComponentShapeSoLPf3PComponentSLP5PType of ComportmentMOD数Ins ertion(Se c)备 注SINGLEPIN 3PINTVGASLP7P左手 : M4M2G3M4M2R2P529右手 : G3M4M2R2P5M4M2SINGLEPIN 5PSLP8P左手 :M4M2G3M

24、4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2SINGLEPIN 7PSLOT ONE左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2SINGLEPIN 8PISA左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2SLOT ONEPCI左手 : M4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5BD55SIMM右手 :BDM4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5SLOT-ATBUS ISA插槽左手 M4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD51右手 :BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5SL

25、OT-PCIBUS 120PPCI 插槽左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2SOCKET-7X1 SIMM2左手 :M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5R2M4M2SOCKET-DMM 168PI左手 M4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD51右手 :BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5THERMISTR 1%10KO左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M2XTAL ± 20左手 : M4M2G3M4R2*3P531右手 : G3M4R2*3P5M4M

26、2XTAL 16P± 50左手 : M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5M4M2Type ofComponentShapeofDIODEComponentType of ComportmentMOD数Ins ertion(Se c)备 注ZEN DIODDIODEE左手 : M4M2G3M4R2*4P533右手 : G3M4R2*4P5M4M2ZIP左手 : M4M2G3M4R2*3R2*3P537SOCKET7321PIN右手 : G3M4R2*3R2*3R5M4M2现附插件时间研究一览如下:插件時間研究一覽表第 1頁No左手動作描述左手分析式模特數工時

27、(S)右手分析式右手動作描述1伸手至零件盒,手碗移至零件 ,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件,插入零件M4M2G3M4R2P5251.9G3M4R2P5M4M2抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件,插入零件,伸手至零件盒,手碗移至零件2伸手至零件盒,手碗移至零件 ,抓取零件,移動至PCBA板 ,矯正零件方向,對準零件一M4M2G3M4R2*3P5R217332.6G3M4R2*3P5R2M4M2抓取零件移動至PCBA板 ,矯正零件方向,對準零件一端,對準零件另一端,插入零件,18插件時間研究一覽表第 2頁No左手動作描述左手分析式模特數工時 （S）右手分析式右手動作描述14伸手至零件盒

28、,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端,插入零件一端,抓取零件另一端,對準零件另一端,插入零件另一端, 延時M4M2G3M4R2P5M4R2P5BD433.3BDM4M2G3M4R2P5M4R 2P5延時 ,伸手至零件盒,手碗移至零件 ,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端,插入零件一端,抓取零件另一端,對準零件另一端 ,插入零件另一端15伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端,插入零件一端,抓取零件另一端（重復）,對準零件另一端 , 插入零件另一端,延時M4M2G3M4R2P5M4M4R2P5BD473.6BDM4M2G3M4R2P5

29、M4M4R2P5延時,伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端,插入零件一端,抓取零件另一端（重復）,對準零件另一端,插入零件另一端16伸手至零件盒,手碗移至零件 ,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件（重復）,插入零件,延時M4M2G3M4M2R2P5BD332.6BDM4M2G3M4M2R2P5延時,抓取零件,移動至PCBA板 , 對準零件（重復）,插入零件,伸手至零件盒,手碗移至零件17伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端,抓取零件另一端（重復）,對準零件另一端（重復）,插入零件另一端 ,延時M4M2

30、G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD513.9BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5延時,伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端,抓取零件另一端（重復 ）,對準零件另一端（重復）,插入零件另一端,18伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端,抓取零件另一端（重復）,對準零件另一端（重復）,插入零件另一端 ,延時（重復）M4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5BD554.3BDM4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5延時 ,伸手至零件盒,手碗移至零件 ,抓取零件

31、,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端 ,抓取零件另一端（重復）,對準零件另一端（重復）,插入零件另一端重復）,19伸手至零件盒,手碗移至零件,抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端,延時（重復）M4M2R2G3M4(R2P5)*N*BD23+7*N1.8+0.9*NG3M4(R2P5)*N*BDM4M 2R2抓取零件,移動至PCBA板 ,對準零件一端（重復）,插入零件一端,延時（重復）,伸手至零件盒,手碗移至零件,DIP H/I 段切板、上插销及目检工时1） 切板后放入输送带a共 :/2=EAcN o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 取基板,

32、并检查SMT标记左手 :HM4G1M3右手 :M4G1M4M3检查判断:E2D312SEC2b. 切板 （ 每块 ）左手 :M4P5+UT=右手 :M4P5+UT=*SEC3c. 放入输送带（2块）左手 :M4P0G1M4P0M4G1右手 :M2P0左手 :M4P0M4右手 :HM428SEC2） 压 PHONEJA CK后上插销（ 每块）a共 :/2=EAdN o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 取 PHONE JAC 后再取基板K 右手 :M4G1HM4左手 :M4G1M4P218SEC2b. 压PHONE右手 :P5M331SECJACK（2颗 ）左手 :C4P2右手 :M4G1M4

33、P5M33c. 取插销再上插销 （2 块 ）左手 :M2H M4G3M4P2G1右手 :G1HM2G1M2P224SEC4d. 放入输送带左手 :HP0右手 :G1R2M3P28SEC3）预检零件并校正后取散 热治具罩于所需位置a共 :=+*N SEC/EA（两连板e=+*N SEC/EA（ 单连板） （N: 零件总颗数）N o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 预检零件并校 正UT=*Nsec2b. 取散热治具置于所需位置（ 每片 ）左手 :M4G1M4P2H 兩9SEC右手:HM4G1M4P2連板左手 :M4G1M4P2 單Or11OrSEC右手 :H連板3c. 按下计数器左手 :M4M

34、1M4右手 :H9SECDIP T/U 段一般动作标准:1）拆板后切板, 放入输送带a共 :/2 =EAeN o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 取下散热板治具 （2 片 ）左手 :M4G1M2G1M4P0右手 :H12SEC2b. 拆断余板一端右手 :M4G1M4M2P2M3左手 :HM2G1M3P022SEC3c. 拆断余板另一 端右手 :M3C4M2P2M3左手 :HM2M1M3P020SEC4d. 切板 （2 连板 ）左手 :M4P5+UT=右手 :M4P5+UT=*SEC5e. 放入输送带（2块）左手 :M4P0G1M4P0M4G1右手 :M2P0左手 :M4P0M4右手 :HM

35、428SEC2） 取插销后刮锡渣放入输 送带a共 :=+ SEC/EACN o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 取插销及PCB板左手:M4G1M2G1M4P0雙右手 :M4G1M4P2 手12SEC2b. 刮锡渣=UT*N颗UT=*SEC3c. 放入输送带左手 :H右手 :M2G1M4P29SEC2） 取基板检查零件是否过a共=+3(L+N) + SEC(L:PCB板长,W:PCB板宽,N: 零件总d长后剪过长零件脚颗数 ,B: 零件过长比率)N o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 自输送带取基 板 , 并翻转左手 :M4G1M4C4M3右手 :H16SEC2b. 检查零件脚是否过长时

36、间=每目检一次所需时间 (S1)* 移动目光检视区域次数(n)+ 判断每颗零件脚是否过长时 间 (S2)* 零 件 总 数(N)* 零件过长比率(B)UT=(L+W)/+ SEC( 因人目光一次可看75*75CM)之区域, 故看完一片PC板需看n 次 , n=(PCB 宽/*(PCB 长 /(Unit:CM) 抽样求 得 S1=,S2=*SEC=3(LL:CM+N)+W:CM2b. 取气剪左手 :H右手 :M4G1M49SEC3c. 剪 零 件 脚 ( 每颗)UT= SEC*SEC4d. 放回输送带左手 :M4C4P2右手 :H10SEC3) 取基及支架放于治具 上 , 再锁螺丝a自攻螺丝:

37、共 :=+(1+N)+ SECda机械螺丝: 共 :=+(1+N)+ SECdN o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 取基板及支架左手 :M4G1M4P2 雙11SEC手放于治具上右手 :M3G1M3P2b. 锁 螺 丝 （ 第 一右手:M3G1M3P(2自攻 M3P2+ *L+*L2颗）（L: 自 攻 螺 丝 长 度 :mm）（K: 机 械 螺 丝 长 度 :mm）左手 :H螺絲 )右手 :M3G1M3P2M3P2+ *K( 機械螺*（ 自攻SEC螺丝 ）左手 :H絲 ）*+SEC( 机械螺丝 )c. 连续锁螺丝（ 每右手 :(M3P2M3P2+*L)*N ( 自攻螺3颗 *N）（N: 锁螺丝数量）（L: 自 攻 螺 丝 长度 :mm）（K: 机 械 螺 丝 长度 :mm）左手:絲H )右手 :(M3P2M3P2+*K)*N( 機械螺*+*L)*NORSEC+*K)*N左手 絲 :H）*4d. 放入输送带左手 :M4P0右手 :H4SEC3）输送带上取基板、正检共 a+b=+ SEC（N:零件总颗数）N o动作描述分析式MOD数标准时间1a. 自输送带取基 板左手 :M4G1M4右手 :H9SEC2b. 检查零件面（ 每颗）UT= SEC*SEC补跷件后将基板放回输送a共 := + SEC（N: 零件总颗数,B: 正检不良率）带.N o动作描述分析式MOD数标准时间1a.