FANUC存储卡(又称CF卡)的使用0001

1、存储卡（又称 CF卡）的使用使用 CF 卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。对于我们维 修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。 此外， 我们也应该 备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能， 应重装 系统参数。CF 卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿（ KINGSTON）的 CF 卡。现在 256MB,512MB ,1GB，架和笔记本电脑上用的卡的架是一致 的，通常在电脑市场上都可以买到。 架约 30 元左右。卡多在 100 元以内。强调一个概念：系统 SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。系统 FROM中存储了梯形图，宏执行程序。按 RESET+DELET键E 只清除 SR

2、AM中的参数， 不清除 FROM中的梯 形图和宏执行程序部分。系列备份 ：在系统上电时作的备份， 全部数据是以机器码的形式存放， 不能在 计算机中打开，但是可以作为一个文件保存。操作步骤 ：1. 按住显示屏幕下最右边两个软键，同时上电（NC ON）2. 触摸屏没软键，按住字母 6， 7 进入画面显示如下： SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELDTE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATE SAVE MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT10 END 解释：1. 由存

3、储卡将数据加载到 FROM中2. 检查系统 FROM的文件3. 删除系统 FROM的文件4. 系统中 FROM文件保存到存储卡中5.SRAM 中的数据备份和回装6. 检查和删除存储卡的数据7. 存储卡格式化我们常用 1 4 5 项SRAM 备份系统参数操作第五项按软键 UP或 DOWN软键选择 第五项 ，按( SELECT)选择操作软键， 显示如下画面SRAM DATA BACKUP BOARD:MAIN1.SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD)2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD CNC)ENDSELECT YES NO UP DOWN用 UPDOWN键

4、移光标到 1，备份，将系统参数保存储到 CF卡， 按SELECT选择YES 或NO,YES 为执行， NO为放弃。 移光标至 2，回装由 CF卡 CNC,将参数回装系统 按SELECT再选择 YES 或NO, 进行执行回装或放弃。切记： 一定想好了再按，以免出错！按 END返回主画面主画面中按 END后，系统继续加载，正常开机。备份文件的名字SRAM 保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的 SRAM的容量大小来决定的，由系统自动定义，后缀为FDB(flash data backup)SRAM 容量 .FDB例如 SRAM1_0A.FDB 表示文件容量为 1M，A表示第 1 个文件，B,C,D

5、,E 分别表示第 2，3，4，5 个文件FROM备份梯形图宏执行程序移动光标( UP/DOW)N到 第四项4 SYSTEM DATA SAVE,按SELECT键出现 18 个项目：1.NC BASIC (10)2.OPRM INF(1)3. PS OB408A (8)4. PS 1B408A (4)5. PS 2B408A (4)6. GRAPH (10)7. EIH2 EMB(8)8. PMM (1)9. DGB5 SRVO(2)10. NC1 OPTN(8)11. NC2 OPTN(8)12. NC3 OPTN(8)13. NC4 OPTN(8)14. NC5 OPTN(8)15. NC

6、2BSIC(8)16. NC 3BSIC(8)17. MINFO(1)18. PMC-SB(2)END移动光标到第一项，按 SELECT键之后，再按 YES, 开始存取， 这时存取项会闪烁，停止闪烁后，再按一次SELECT键，这才完成保存动作。重复以上动作将每项都存入 CF 卡中回装 FROM中文件1. 移动光标到第一项( 1.SYSTEM DATA LOADIN)G2. 再按 SELECT, 进入选择画面，将存储卡中的每一项都加载到 FROM中。分区备份 所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据，如参数，程序，补 偿值等，并且可以在计算机上打开。备份有两个通道 ：1.CNC 的参数 程序 补

7、偿值 宏变量 是通过 SYSTEM中的 ALL I/O 通道输出2.PMC 参数 程序是通过 PMC中的 I/O 通道输出来备份的。 两者路径不一致， 一个是系统的 I/O 通道，一个是 PMC的 I/O 通 道。16 18 21 Oi 系统数据输入输出操作用 CF 卡作备份，一定要将 I/O 通道设为 4。有如下两种方式：1. 可以将参数 20 设为 42.按 OFFSET软键PARAMETER WRITE=1 (0:DISABLE 1:ENABLE)TV CHECK =0 (0:OFF 1:ON)PUNCH CODE =1 (0:EIA 1:ISO)INPUT UNIT =0 (0:MM

8、1:INCH)I/O CHANNEL =4 (0-3:CHANNEL NO)SEQUENCENO =0 TAPE FORMAT =0 SEQUENCE STOP =0 SEQUENCE STOP =0(0:OFF 1:NO)(0:NOCNV 1:F15)(0:PROGRAM NO)(0:SEQUENCE NO)在 I/O CHANNEL 在 I/O 通道中选择 4在两处更改一样的，在一处改为4，另一处也变为 41. 传输参数（ PARA）步骤：一. 将模式开关切换到 EDIT 模式二. 按操作面板上 （SYSTEM）键三. 按软键（ 参数）再按（）软键四. 按软键（ 操作） EXEC, 再扩展

9、（）软键五. 选择（ READ）（资料从 CF卡传输到 CNC控制器），档案名必须为 DAT选择（ PUNC）H （ 资料从 CNC控制器传输至 CF卡） 按（ ALL）软键，再按（ EXEC）软键即开始传输2. 传输间距（ PITCH）步骤：一. 将模式开关切至 EDIT模式二. 按操作面板上（ SYSTEM）键再按（）软键三. 按软键（间补）四. 按软键（操作） ，再按（）软键五. 选择 READ（资料从 CF卡传输至 CNC控制器）选择 PUNCH资（ 料从 CNC控制器传输到 CF 卡） 按（ EXEC）软键即开始传输3. 传输程序（ PROGRA）M步骤一. 将模式开关切到 EDIT

10、模式二. 按操作面板上（ PROGRA）M软键，按软键（）三. 按软键（ CARD）, 按（操作）软键四. 按软键（ READ）, 输入 0XXXX（程序名） 按软键（ PUNC）H , 输入 0XXXX（程序名 ） 按（ EXEC）软键即开始传输。4. 传输 PMC步骤（ WRITE备份， READ回装） PMC梯形图从 CF卡回装到 CNC一. 操作面板上（ SYSTEM）软键，再按（ PMC）软键二. 按（PMC PRM）软键，再按（ SETING）软键三. 按操作面板上（ PAGE）键设定 PROGRAM ENABLE=程1序, 可编辑四. 模式开关转到 EDIT（编辑模式 ）五. 按

11、操作面板（ SYSTEM），再按（ PMC）软键六. 按（）扩展软键，按软键（ I/O ），即可传输 DEVICE=M-CARDFUNCTION=READ（ 资料从 CF 卡传输到 CNC） DATA KIND=FILE NO =XX（程序号 ）输入程序后按（ EXEC） 传输完毕， 须将 PLC程序写入 FROM中，否则断电后， 会消失 , 必须存到 FROM中。DEVICE=F-ROM FUNCTION=WRITE DATA KIND=LADDER 按（）再按软键（ RUN） , 执行梯形图，使梯形图运行。 PMC梯形图备份到 CF卡一，二，三，四，五，六步骤相同（） DEVICE=M-C

12、ARD FUNCTION=WRITE（ 梯图从 CNC写到 CF 卡中 ） DATA KIND=LADDERFILE NO=PMC-RA. 000（梯图名 可用 # 代替 ）按软键（ EXEC）即可PMC参数备份到 CF卡（） DEVICE=M-CARDFUNCTION=WRITE（ 梯图参数从 CNC写到 CF卡中 ） DATA KIND=PARAMFILE NO=PMC-RA. PRM按软键（ EXEC）即开始传输，将参数输到 CF卡PMC参数从 CF卡写到 CNC中（） DEVICE=M-CARDFUNCTION=RENDDATA KIND=FILE NO=PMC-RA PRM按软键（

13、EXEC）将参数传输到 CNC中5. 使用 CF卡进行在线加工一 . 设参数 20 设定为 4（等同设定画面 I/O=4 ）参数 138#7 设为 1，使存储卡在线加工有效二. 系统在 DNC方式下，按下软键（ PROGRA）M 按扩展软键（） ，出现如下画面DNC OPERATION（M-CARD）NOFILE NAMESIIEDATA0001O0111837606-12-230002O0004187006-12-240003O00053852606-12-240004O0006308278 06-12-24HOST CONECT DNC-CD（操作 ）按下 DNC-CD软键三. 选择想要执

14、行的 DNC文件，如 O0004文件， 输入 2，按下右下脚 DNC-ST, 此时文件变成 O0004 即选择了相关的文件。DNC OPERATION（M-CARD）DNC FILE NAME:O 0005DNC-ST四. 按下循环启动键，即可使用 O0004 程序进行 DNC加工。CF卡使用注意事项：1. 如 CF插上即报警， 不能被系统承认接受， 请在电脑上以 FAT 格式格 式化，不要用 FAT32 格式化，会损坏卡 .2. 系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝 对位置无档块方式下回零方式，备份时间长，换刀点，主轴定向， 刀号等都会有变化，应重整刀具，重调换刀点，主

15、轴变向角度。FAPT LADDER- 的使用方法：FAPT LADDER 是梯形图开发软件，具有 WINDOW操作的一些特点1.LADDER-软件的主要功能 输入，输出，显示，编辑 PMC顺序程序 监控及调试 PMC程序 设定和显示 PMC参数 运行和停止 PMC程序 输入和输出 PMC程序 把 PMC程序写入 CNC系统 FROM中 打印 PMC程序2.FAPT LADDER-的工作方式 离线方式在与 PMC不通信的方式下编辑程序，包括顺序程序的制作和编辑， 传送，打印。 FANUC 16/18/21/OiA 只能在离线方式下实现 PMC的传 送。 在线方式与 PMC通信的同时进行程序的编辑

16、和监视。 包括顺序程序的监视， 在 线编辑，诊断功能（信号状态显示，扫描，报警显示） , 写入 FROM 中。FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC 即可在离线工作方式下传送 PMC 也可 以在线方式下传送 PMC3. FAPT LADDER-的使用方法 新建一个 PMC程序打开软件，在 NEW中新建一个文件名，选择与系统相同的 PMC类型，按 确定 传输形式的确定通过工具菜单（ TOOL）来确定传输形式， 由系统 PMC传送给计算机，选择 LOAD 由计算机传送给系统 PMC,选择 STORE 工作方式的确定离线方式传输选择 I/O BY “I/O ”KEY OPERATION

17、在线方式传输选择 I/O BY MONIT-ONLINE FUNOTION PMC程序装载方式的确定系统的 PMC程序装载到计算机中，选择 LOAD FROM PMC计算机中的 PMC程序装载到系统中，选择 STORE TO PMC PMC传输程序的确定只传输 PMC梯形图程序时，选择 LADDER传输 PMC梯形图和 C 语言时，选择 ALL 通信协议的设定设定通信端口（ PORT）, 选择 COM1要, 求计算机要有 COM口 传的波特率（ BAUD-RAT）E , 要与系统的设置一致奇偶校验（ PARITY） （NONE）停止位 （STOP-BIT）选择 2，发那科为 2 位停止位 选择

18、内容的确定内容确定是检查传输内容是否正确包括 LADDER- 的工作方式（ TRANSFE）R , 传输方向（ DIRECTION） 传输内容（ CONTEN）T的确定 如果处理内容不符合要求，可通过（上一步）按钮重新确定。如果 处理内容符合要求，则按 完成 ，此时即可进行 PMC程序的传输， 此后要去操纵设备，对数控系统做出一些设置。PMC程序传输结束时，将会出现传输成功（ TRANSFER ENDE）D对话 框，按确定 按钮，完成对 PMC程序的传输。对上是对计算机侧 FAPT LADDER 的设定，为保证传输成功，还要对 数控系统进行相关设定。4. FANUC-16/18/21/OiA

19、系统的 PMC程序传输。 系统 PMC程序传输参数的设定 编辑档且钥匙处于打开状态 功能键 SYSTEM软键 PMC系统扩展键软键I/O 系统扩展键SPEED出现传输的波特率( BAUD RATE)设定为 3,传输的波特率为 9600, 与计算机 中一致传输的奇偶校验位 (PARITY BIT) :设为 0，不进行奇偶校验位检查 传输的停止位 (STOP BIT) 设为 1，传输的停止位为 2 位。 PMC程序传输操作系统 PMC程序的传出操作系统功能键 SYSTEM系统软键 PMC系统扩展键软键 I/O 传输通道 (CHANNE)L：选择 PMC程序传输的系统通道号， 设定为 1 时， 选择

20、系统 JD5A作为 PMC程序的传输通道。驱动软件( DEVICE) : 传输程序采用其他软件( OTHER)S 功能( FUNCTION)： 系统的 PMC程序传输给计算机( WRITE) 数据类型( DATA KIND) : 传输为 PMC程序 (LADDER)按 EXEC, 系统把程序传给计算机 传输成功后，按计算机上的 确定 按钮，即完成 PMC程序的传输。 注：用箭头移光标，按对应软键即可完成选择PMC程序的传入操作系统 SYSTEM系统软键 PMC系统扩展键软键STOP 软键I/O, 使 PMC停止运行，再进行传输。 传输通道（ CHANNE）L : 选择 PMC程序传输的系统通道

21、号设定为 1时， 选择 JD5A作为 PMC程序的传输通道。功能（ FUNCTION）：计 算机存储的 PMC程序传输给系统（ READ） 数据类型（ DATA KIND） :传输为 PMC程序（ LADDER） 系统侧就绪后，按 EXEC系统软键，通过计算机侧的操作就可以将计 算机存储的 PMC程序传给系统，再把系统接收到的 PMC存储到系统的 FROM中。通过系统的 PMC软键选择 RUN后， PMC即处于运行状态。5. FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的 PMC传输操作FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的 PMC类型为 SB7, 通过 PMC的在线传输功

22、能进行传输操作，不仅操作简单，而且可以实现在线监控。系统在线传输画面及操作在线监控画面的显示操作功能键 SYSTEM系统软键 PMC 系统扩展键软键 I/O 软键 MONIT 在线传输参数设定CPU模块（ CPU ID）: 系统默认值RS232-C:用 RS232-C 接口进行通信时，把其置于使用（ USE）CHANNEL传: 输通道选择，用系统的 JD5A或 JD36A 时设定为 1 BAUD RATE传: 输波特率设定，如设为 9600PARITY : 传输奇偶校验的检查，如不进行奇偶校验检查时，选择NONESTOP BIT: 传输的停止位，如选择停止为 2 位（ 2BIT ）HIGH S

23、PEED I/F : 高速通讯接口是否使用，如 果采用以太网（ ETHERNE）T进行通信时，把高速接口置于使用USE.在线传输 PMC程序的操作打开 LADDER- 软件，在新建文件中，建立一个新文件名 （FANUC-18i）选择与系统相同的 PMC类型（PMC-SB7）, 按确 定 确定 PMC程序的工作方式，是在线还是离线方式，在线选择方式 I/O BY MONIT-ONLINE FUNCTION 如果首次与系统的 PMC进行通信，还要进行通信设备的选择设 定，按 SETTINGPORT COM1BAUT-RATE 9600PARITY NONESTOP-BIT 2 如果采用以太网（ E

24、THERNE）T 进行通信，还要进行网络参数的 设定（通过 NET WORK ADDRES菜S单设定） 如果通讯设备和通信参数正确设定后，就可以进行计算机和系 统的通讯连接（ CONNEC）T . 如果系统通讯电缆的连接和在线 通信设定正确，则会出现动态连接画面，显示连接进程。若 不出现动态连接显示，则需要检查通信连接的电缆及重新设 定参数。 PMC程序传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时，选择 LOAD FROM PMC如果把计算机存储的 PMC程序传输到系统通信时， 选择 STORET OPMC PMC传输内容的确定PMC 传输内容是梯形图，选择 LADDERPMC传输

25、内容是 PMC参数，选择 PMC PARAMETERPMC传输内容是 C语言编写的程序，选择 LANGUAGE PROGRAM PMC程序传输内容和方式的确定对话框PMC 工作方式为在线传输方式（ I/O BY MONIT-ONLINE ）PMC 传输方式为系统到计算机的传输方式（LOAD）传输的内容为系统的梯形图（ LADDER） 确认一下传输内容和工作方式 确认在线传输设定后， 可以按 完成 ，会出现一个显示进度的 动态画面。 在线传输 PMC程序后，出现程序反编译对话框， 选择默认即可， 中间一项。MERGING THE SYMBOL/COMMENT HAS GIVEN PRIORITY

26、 TO THE SOUNCE DATA （MERGE 合并的意思 ） 源数据有效，即对符合和注释进行操作 把源程序和目标码合并，符号相同时按源程序的定义。（源数据在合并符号 / 注释是有优先权）注意事项：梯形图改后传输到 CNC数控系统后，都要写到 FROM中，否则 断电再上电时，会使更改无效或梯形图丢失。写入 FORM中方式如下： 第一种：功能键 SYSTEM软键 PMC软键 PMC PRM软键 SETTING出现如下画面TRACE START=0 (0:MANUAL 1:AUTO)EDIT ENABLE=0 (0:NO 1:YES)RAM WRITE ENABLE=0(0:NO 1;YES)WRITE TO F-ROM=0 (0:NO 1:YES)DATA TBL CNTL SCREEN=0 (0:NO 1:YES)HIDE PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)PROTECT PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)HIDE PMC PROGRAM