SMC气动技术培训-气动基础

1、 气动技术是以压缩机为动力源，以压缩气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后，将能压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）者力矩（摆缸或气马达） 。 与液压、电气相比，气动技术是实现低与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段成本自动化的最佳手段 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 介质取之不尽、对环境污染较少介质取之不尽、

2、对环境污染较少 可靠性高，使用寿命长可靠性高，使用寿命长 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输距离传输 与机械、液压、电气相比，气动技术具与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性有广泛的工作适应性 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 安装与控制有较高的自由度安装与控制有较高的自由度 具有过载保

3、护能力具有过载保护能力 与机械、液压、电气相比，气动技术与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点也具有一定的缺点 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态的影响，很难达到匀速状态 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好因此低速稳定性不好 气缸的输出力相对较小气缸的输出力相对较小 汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线 自动、半自动机床自动、半自动机床 烟草工业、粮食、食品饮料工业烟草工业

4、、粮食、食品饮料工业 、化学工业、制药工业、化学工业、制药工业 橡胶、塑料、皮革橡胶、塑料、皮革 冶金、印刷、建筑、农业冶金、印刷、建筑、农业 玻璃制品玻璃制品 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等等等空压站空压站用气设备用气设备SMC可以提供除空压机以外的其他元件.z 污染物的来源和危害：污染物的来源和危害： 1. 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 2. 系统

5、内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等；磨损老化等； 3. 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎屑等。及铸砂、密封材料碎屑等。z 这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。z气动系统的主

6、要污染物有气动系统的主要污染物有三三联联件件 大气粉尘的大小为大气粉尘的大小为0.01-20um0.01-20um，工业粉尘大小一般为，工业粉尘大小一般为1-100um1-100um。SMCSMC过滤器标配为过滤器标配为5um5um，而国产或欧洲产品标配一般为，而国产或欧洲产品标配一般为40um40um 过滤精度有：过滤精度有：2 2、5 5、1010、2020、4040、7070、100um100um等规格等规格z气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车及家电装配线上大量使用，大大的提高了生产效率z每套气动工具之前都需要配备三联件z过滤器、油雾器的质量差、没有得到有效的维护是导致气动工具频繁损坏

7、的重要原因z减压阀将决定气动扳手、气动螺丝刀的拧紧力矩，因此减压阀的质量对产品的质量有着重要的影响z在关键位置，三联件需要配备压力开关，没有达到规定压力，不允许装配，防止质量事故发生三联件在发动机装配线上有着非常重要的作用三联件在发动机装配线上有着非常重要的作用这是一个二位五通直这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀动式弹簧复位滑阀的典型结构的典型结构（1）电磁铁电磁铁（2）控制活塞）控制活塞（3）滑柱式阀芯）滑柱式阀芯（4）阀体）阀体（5）复位弹簧）复位弹簧（6）出气口）出气口（7）手动按钮）手动按钮（8）电磁铁接线座）电磁铁接线座34567218A AP PA AR RP PA AR RP P

8、A AB BP PR RB BA AEAEAP P EBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEBA AB BEAEAP PEBEB2 2位位2 2通通 2 2位位3 3通通 常闭（常闭（NCNC）2 2位位3 3通通 常通（常通（NONO）2 2位位4 4通通 2 2位位5 5通通 3 3位位5 5通中间排气式通中间排气式3 3位位5 5通中间封闭式通中间封闭式3 3位位5 5通中间加压式通中间加压式 位置数位置数 ( (正方形正方形) )气口数气口数 ( (P/A/B/R1/R2)P/A/B/R1/R2)进进/ /排气口画在正方形下面排气口画在正方形下面输出口

9、画在正方形上面输出口画在正方形上面142351412142351412 类类 型型 制造精度制造精度 气体精度气体精度 温度范围温度范围 泄泄 漏漏 换向频率换向频率 寿寿 命命 橡胶密封橡胶密封 低低 40m 窄窄 基本无基本无 低低 5000 万万 金属密封金属密封 高高 5m 宽宽 微漏微漏 高高 2 亿亿 z电磁阀需要长时间通电，请选用长时间通电型； z除长期连续通电型产品外，需特制z 双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在 配管前，应吹净管内的碎屑配管前，应吹净管内的碎屑 使用密封袋时，螺纹头部应该留出使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.51.52 2个螺牙不绕密封袋。个螺牙不绕密封

10、袋。 使用空气应该清洁，至少选用使用空气应该清洁，至少选用5 5mm的空气过滤器的空气过滤器 对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当的干燥器，保证空气干燥。的干燥器，保证空气干燥。 阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。 电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。 若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。 安装姿势是自由的，但双电控滑阀和三位式滑阀应水

11、平安装。安装姿势是自由的，但双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。 有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于5050m/sm/s2 2的场合，不能使用电磁阀。的场合，不能使用电磁阀。 内部先导式电磁阀的入口不能节流。内部先导式电磁阀的入口不能节流。 使用机控阀时，要防止过载。使用机控阀时，要防止过载。橡胶垫缓冲橡胶垫缓冲气缓冲气缓冲缓冲针阀缓冲针阀单向密封圈单向密封圈RBRBQ 两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。较大的横向力矩和负载。MGPMG

12、Cz 节省空间节省空间 有杆气缸的安装空间约有杆气缸的安装空间约2.22.2L(L(行程行程), ), 无杆气缸约无杆气缸约1.21.2L Lz 定位精度高定位精度高 活塞两侧受压面积相等活塞两侧受压面积相等, , 推力相同推力相同, , 有利于提高定位精度有利于提高定位精度z 长行程制作可能长行程制作可能z 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单z 无外泄漏，适用于中位停止无外泄漏，适用于中位停止z 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开z 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，若要取下外部移动组件，先用力将

13、组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失即可使磁性保持力消失CBM2、CBA1、MBB、CBG1 、CBQ2 50 100（ 63追加）CRB10 200要避免横向负载和偏心负载对气要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；响达到最小；1. 采用支撑面承受弯矩2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆3 3. . 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载4. 4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况缩短力臂，改善活塞杆受力状况 气缸安装螺钉、螺母是否有松动。气缸安装螺钉、螺母是否

14、有松动。 气缸安装架松动否，是否异常、下弯。气缸安装架松动否，是否异常、下弯。 动作状态是否平稳。动作状态是否平稳。 气缸速度和循环时间是否变化。气缸速度和循环时间是否变化。 行程末端是否发生冲击现象。行程末端是否发生冲击现象。 是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。 杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。 活塞杆上有无划痕、偏摩。活塞杆上有无划痕、偏摩。 确认磁性开关动作，是否发生偏移。确认磁性开关动作，是否发生偏移。 公制螺纹公制螺纹多用于机械连接中国、日本（多用于机械连接中国、日本（M M） 圆柱管螺纹圆柱管螺纹用于非密封性管连接中国