gmk-IK系列执行器检测指导书_v1HONG

1、IK系列执行器检测指导书IK/IKM/IKT/IKTM型型号说明：AVA=IK;AVAM=IKM;AVAT=IKT;AVATM=IKTM注：该指导书主要针对密码为33的主板；其他类型主板也可以借鉴参考1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1) 故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2) 检测步骤l 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue）；l 确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢；l 如果前面两项正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1) 故障原因

2、输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM开关电源故障2) 检测步骤l 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue），无明显波动；l 再用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1) 故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2) 检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池），然后再接通动力电源。若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。1.4 状态指示灯不亮1) 故障原因执行器未到位，主板故障2) 检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。2 控制类故障2.1 运行

3、时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1) 故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。2) 检测步骤l 检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢；l 第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用TLE4935的霍尔板。2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞1) 故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2) 检测步骤l 检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1；l 进Ht菜单，比较执行器在运行和停止时的t值差异。如波动大，接近或者过力矩，则进168重新调整L、H、A、b参数；如果t值只有小量波动，则压力盘失效，需更换。l 确认压力盘正常后，若故障依然仍然发生，则是主板故障。检查主板C5

4、5电容是否为2200uF，若不是，则可判定为电源波动引起按键式键盘板误信号。可以要求用户提供更稳定的电源或者更换为使用2200uF电容主板。注：重新设定L、H、A、b参数方法：1设定前，记录L、H、A、b原始值；2 执行器空载运行，查看其开、关方向的t值，并用此值分别替换原来的A，L值；3 根据原始L、H、A、b值，计算出偏移H-L，A-b，保持偏移不变，更新H，b值。2.3 IKM/IKTM模拟量控制时，不能到达预定阀位1) 故障原因控制电流信号故障，主板电流检测部分标定不准确2) 检测步骤将万用表、执行器、电流发生器串接起来，检查控制电流是否正常。若其正常则使用168遥控器进入“n菜单”重

5、新校准主板设定。另外，若用户模拟控制器与阀位采集器共地，也可能导致这个问题。可要求客户在其中一路加电流隔离器。2.4 使用点动控制时，执行器中途停1) 故障原因电源波动严重。2) 处理办法更换为2200uF大电容主板。2.5 使用点动控制时，执行器自走1) 故障原因布线环境潮湿、干扰严重2) 处理方法要求用户使用屏蔽双绞线。2.6 执行器多次振荡1) 故障原因FC，FO，Fd，FP设置不合理。2) 处理方法调整FC，FO，Fd，FP菜单使阀位稳定下来；若在用户要求精度下无法稳定，建议用户调整阀杆螺距，加长行程。2.7 IKM执行器通电自动运行1) 故障原因电源板上三极管损坏，固态继电器故障2)

6、 处理方法通电后电机自转，此时若看到电机驱动板上指示灯亮，则可判定为电源板故障；否则固态继电器故障。2.8 手动打不上，不能从电动切换到手动1) 故障原因执行器与阀门之间的联轴器长度过大，拨快损坏2) 处理方法压住切换手柄，转动手轮，如还是打不上，将执行器与阀门脱开(或将连接部分螺钉松开一点）如果可以打上，则是连接驱动部分尺寸不对，相互顶住了；如果还是打不上，则应拆下手轮检查离合体和拨快。注意在手轮打不上时，切勿使用蛮力，否则可能导致拨块损坏。2.9开关型执行器就地能开关，远程不能开关1）检查对方控制系统与接线是否异常，方法：在现场用短接线对执行器直接控制，具体如下：短接4号端与36号端；再用

7、导线一端接5号端，另一端对接33号端，看执行器知否能关阀，断开后再对接35号端，看是否能关阀。能关能开表明执行器本省没有问题，那便需要查询对方控制系统了。2）用万用表直流电压档测量执行器的4号端（-）和5号（+）端，检查是否有24V电源。如果没有，或偏低（低于18V）则判定为电源板故障，IKT系列的则还需考虑变压器故障。3)将远程/就地切换旋钮，切换到远程状态，然后用遥控器按 ，如果执行器屏幕出现H1菜单，则远程功能正常。如下图：4）检查H4菜单，看远程开关信号是否过来，如果没过来则表明对方信号未给入执行器。具体菜单看图或说明书45页3 反馈类故障3.1 模拟量阀位反馈与阀位不对应1) 故障原

8、因用户负载电阻过大（超过650欧姆），主板电流输出标定不准确2) 检测步骤 要求用户检测负载电阻，若符合要求（低于650欧姆），则进入168，调节“C菜单”和“D菜单”，使执行器电流输出准确。4 自检类故障（H1菜单）4.1执行器报警1) 故障原因掉相，阀位错误，24v电源故障，温度跳断，力矩传感器故障，电池不足，就地控制错误。2) 检测步骤进H1菜单查看对应的故障点，显示条亮（出现）表示故障：l 掉相：仅用于三相电源执行器，检测连接到执行器第三端子的第三相丢失（执行器内部对应的是电源板输入端的黄线）。检测外部电源是否三相都存在，检查黄线是否接触良好，良好情况下，建议更换电源板。l 阀位错误：

9、如果显示条亮表示故障，此时应立即从新设定执行器的两个限位（关位与开位）l 24V电源故障：先检查24v线是否连接好；再检查电源板是否有24v输出，如果没有则是电源板故障，若有则是主板故障。l 温度跳断：先检查电机是否发热严重；再测量温度线是否断开（万用表测量温度开关是否导通），若导通则是主板故障，否则温度开关故障。l 力矩传感器故障：检查压力传感器是否连接正常，l 通电时电池不足：如线无脱落松动则跟换电池。4.2阀门报警1) 故障原因阀位不走，过力矩。详细故障有：霍尔板连接故障，霍尔板故障，电源板故障，固态继电器故障，霍尔轴小锥齿故障，过力矩2) 检测步骤阀位不走的情况：l 若看到阀位上下跳，

10、则检查霍尔板是否连接好，是否会晃动；l 若电机运行后阀位不走，先查看霍尔轴是否转动，若未转动，则是小锥齿故障；若霍尔轴转动，再查看霍尔板是否连接好（插头是否松脱，导线是否断开）；l 再检查霍尔板电源电压是否为5V（7、8号端子）；旋转霍尔轴，若3、5交替输出高低电平，则是主板故障，否则为霍尔板故障；l 若给开关控制信号后，电机未启动，但可以看到固态继电器上的指示灯被点亮，此时可判定为固态继电器故障；否则检查控制信号是否从主板传输到固态继电器。过力矩情况：l 将执行器切换到手动，旋转手轮，感觉阀门是否被卡死。若是被卡死，检查阀门即可。l 再参考“2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞”进行处理。

11、主板连接头说明注：未作说明时，表中的电平均为在各个模块与主板连接正常请客下主板上的连接点电平。本说明用于判断电气部分发生故障的模块。SK11用途：电源（为CPU，显示，键盘板，霍尔板等供电），相位检测，输出电机控制信号故障分析及处理：3) 主板黑屏主板在复位后依然黑屏，则测试SK11的5号、9号之间的电压是否在12V以上。若不是，则电源板故障；反之，主板故障。4) 相位检测故障在外部380V电源正常时，执行器相位报警，可以使用示波器查看4号、7号与9号间是否有脉冲电平输出。此故障一般由电源板故障引起。5) 电机控制在确认主板并未死机后，执行打开/关闭阀门操作，测试CC-C1，CC-C2间是否有

12、一定压差（使用小接触器和固态继电器类执行器此压差为2431VDC，大接触器为110VAC），若电压正常，则为接触器或固态继电器故障；否则，通常为电源板故障，主板引起此故障概率很低。编号功能说明电平说明1未使用2未使用3未使用4相位A交变电平，需使用示波器观看5电源+12v6电机控制-AC27相位B交变电平，需使用示波器观看8电机控制-BC19电源-010电机控制+CCSK6用途：电机温度保护，压力传感器故障分析及处理：3) H1菜单始终显示温度报警先拔下SK6接头，若两紫色线不导通，则温度传感器故障，需更换电机定子。若两紫色线导通，但连接好接头后，4号、6号端子间电压不为0，则可能是接头接触不

13、良或者主板故障。4) 始终显示过力矩若主板始终显示过力矩，则进入t值观察菜单，运行执行器（开阀或者关阀），若t值无变化则压力盘故障；若t值有明显变化，则可能是压力盘由于长期使用或者内压力产生微变形，可以通过设置168菜单中的A，b，L，H来修复。详细操作参看IK系列执行器检测指导书。编号功能说明电平说明1空2压力盘电源5V3电源地04热传感器输出热保护时输出高电平5力矩传感器输出电平6热传感器负端低电平SK12用途：键盘板故障分析及处理：在主板复位后，执行器本地操作仍然不执行，则测量相应引脚电平是否为低，若不为低则是键盘板故障；反之，则主板故障。编号功能说明电平说明1电源地02本地低电平有效3

14、菜单低电平有效4远程低电平有效5开低电平有效6停低电平有效7关低电平有效8电源+5VSK7用途：霍尔板故障分析及处理：l 外部断电后，手轮操作执行器，显示屏不显示在更换新电池后依然存在此故障，取下霍尔板，并拔下连接线，查看霍尔板上2号、4号端子是否随着磁钢盘的旋转交替出现导通和端开。若是，则霍尔板正常；否则为连接故障，或者主板故障。l 执行器运行但阀位不动，或者运动方向箭头上下跳，阀位漂移应更换为最新霍尔板。编号功能说明电平说明1未使用02干簧管输入低电平3霍尔输出交变电平，需使用示波器观看4干簧管输出干簧管断开时被上拉为高电平（6-12V）5霍尔输出交变电平，需使用示波器观看6空7电源+5V

15、8电源-0SK9用途：电池口故障分析及处理：注意：当电池电量低时，使用万用表测得的电池电压空载也可能比较高。测试中应将电池连接在主板上，并且触发显示。编号功能说明电平说明1空2电池-03电池+7.2-9.6VSK14用途：内部外控电源故障分析及处理：在无反馈电流输出、无外控电源时，在确认24V线已经连接后故障依然存在，此时应测试电源板上SK1输出是否是2431V，如果不是则是电源板故障。编号功能说明电平说明124V地0224V24-31VSK13用途：阀位反馈电流输出，控制电流输入故障分析及处理：当阀位反馈电流不准确，需要进入168程序重新设置c，d参数值；当模拟量控制阀位不准时，应进入168

16、程序重新设置E，F值，或者通过n自动标定。编号功能说明电平说明1空2空3外控电源地04阀位反馈电流输出5外控电源地06控制电流输入7空8空SK8用途：外控ESD，连锁信号故障分析及处理：当外控ESD，连锁功能不能正常工作时（本地操作正常），应首先检查该功能是否启用，然后确认电路连接是否正常。若外部连线正常，还需检测外部接线盘端子与主板上对应的引脚是否连接牢固。若故障依然存在，则为主板故障。编号功能说明电平说明1电源负端20-120V AC2开阀连锁直流时高电平功能有效；交流时导通有效3关阀连锁直流时高电平功能有效；交流时导通有效4电源负端20-60V AC/DC5ESD高电平功能有效SK2用途

17、：外控（开、关、停）故障分析及处理：当外控（开、关、停）不能正常工作时（本地操作正常），应首先检查or菜单是否设置为rE，然后确认电路连接是否正常。若外部连线正常，还需检测外部接线盘端子与主板上对应的引脚是否连接牢固。若故障依然存在，则为主板故障。编号功能说明电平说明1电源负端20-120V AC2开直流时高电平功能有效；交流时导通有效3关直流时高电平功能有效；交流时导通有效4停直流时高电平功能有效；交流时导通有效5电源负端20-60V AC/DC6远程开关/比例控制切换与电源正极连接时为比例控制SK3用途：监视继电器监视继电器功能说明：在执行器不能执行远程操作时，监视继电器42、43导通。可

18、能的触发条件有：执行器掉电、电机温度报警、控制箱旋钮被设置在local或者stop，等。编号功能说明说明1输出1接线盘43号端子（常开）2公共端接线盘42号端子3输出2接线盘44号端子（常闭）SK4用途：状态继电器故障分析及处理：检查继电器功能设置、触点形式，再检查连线是否牢固，如果继电器依然不动作，则是主板故障。编号功能说明说明1R1R1-12R1-23R2R2-14R2-25R3R3-16R3-27R4R4-18R4-2主板接口查找说明(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)SK11（排线口）主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为1234567

19、8910空空空相位212V开阀信号（高电平有效）相位1关阀信号（高电平有效）地停止信号（低电平有效）SK9(电池口)主板正面从上往下，编号依次为123空地9VSK14（24V口）主板正面从左往右，编号依次为12地24VSK7（霍尔口）主板正面从右往左，编号依次为12345下拉电阻接地（霍尔板空）接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）接霍尔板上的干簧管接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）SK6（压力盘口）主板正面从左往右，编号依次为123456空压力盘电源5V地温度保护控制线（高电平有效保护）力矩信号输出线温度保护地SK12（键盘板）主板正面从右往左，编号依次为12345678地Local（本地）STOP（停止）Remote（远程）Open（开）Release（松开）Close（关）旋钮型地，按键型电源5VSK13（模拟量口）主板正面从下往上，编号依次为12345678空空地（模拟）4-20mA阀位反馈地（模拟）4-20mA模拟量输入口空空SK1（总线板）主板正面从上往下，编号依次为12345678912V地SPISPISPISPIUart（Tx）Uart（Rx）Select接线端子编号与主板接头的对应说明电源板：数据线、24V线霍尔板：霍尔线接线盘：外控线、回讯线压力盘：力矩传感线（包括温控线）u 数据线（排线）（