河南理工大学plc教程课件 第四章、第五章

1、第四章第四章 三菱三菱FX系列可编程控制器系列可编程控制器 三菱公司的三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品。是最早进入中国市场的产品。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机。是近几年推出的高功能整体式小型机。 FX系列系列PLC具有庞大的家族。具有庞大的家族。基本单元基本单元(主机主机)有有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列；个系列；每个系列又有每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点点等不同输入输出点数的机型；等不同输入输出点数的机型；每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管每个系列还有继电器输出、晶体管输出、

2、晶闸管输出三种输出形式。输出三种输出形式。4.1 概述概述1、型号及意义、型号及意义 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D DDCDC电源电源A1A1ACAC电源电源H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C C接插口输入输出方式接插口输入输出方式F F输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块L LTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块S S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合

3、扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式 系列序号：系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。 I/O总点数：总点数：16256。 单元类型：单元类型：M-基本单元；基本单元； E-输入输出混合扩展模块；输入输出混合扩展模块； EX-输入专用扩展模块；输入专用扩展模块； EY-输出专用扩展模块；输出专用扩展模块； 输出类型输出类型: R-继电器输出；继电器输出； T-晶体管输出；晶体管输出； S-晶闸管输出晶闸管输出说明：说明： D-DC电源，电源，

4、DC输入；输入； AI-AC电源，电源，AC输入；输入； H-大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块(1A/1点点)； V-立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块； C-接插口输入输出方式；接插口输入输出方式； F-输入滤波器输入滤波器1ms的扩展模块；的扩展模块； L-TTL输入型扩展模块；输入型扩展模块； S-独立端子独立端子(无公共端无公共端)扩展模块。扩展模块。如：如：FX2N-32MRD 表示表示FX2N系列，输入输出总点数为系列，输入输出总点数为32点，继电点，继电器输出、器输出、DC电源，电源，DC输入的基本单元。输入的基本单元。特殊品种区别2主要性能指标主要性能指标 (1)硬

5、件指标：硬件指标： 硬件指标包括一般指标、输入特性硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。和输出特性。 (2)软件指标：软件指标： 软件指标包括运行方式、速度、程软件指标包括运行方式、速度、程序容量、元件种类和数量、指令类型等。序容量、元件种类和数量、指令类型等。最多最多256点点最多最多128点点最多最多30点点I/O设置设置128条条89条条85条条应用指应用指令令基本指令基本指令27条，步进指令条，步进指令2条条基本、基本、步进步进指令数指令数量量内置内置8KB步，用存储盒可达步，用存储盒可达16KB步步内置内置8KB步步内置内置2KB步步程序容量程序容量（EEPROM）逻辑梯形图和指

6、令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序语言程序语言1.52微秒微秒/指令数百微秒指令数百微秒/指令指令3.7微秒微秒/指令数百微秒指令数百微秒/指令指令应用指令应用指令0.08微秒微秒/指令指令0.55微秒微秒/指令指令0.7微秒微秒/指令指令基本指令基本指令运算运算处理处理速度速度批处理方式（在执行批处理方式（在执行END指令时），可以使用指令时），可以使用I/O刷新指令刷新指令I/O控制方式控制方式存储程序，反复运算存储程序，反复运算运算控制方式运算控制方式FX2N和和FX2NCFX1NFX1S项目项目FX系列系列PLC的基本

7、性能指标的基本性能指标FX系列系列PLC的输入技术指标的输入技术指标输入输入ON时时LED灯亮灯亮输入输入状态状态显示显示无电压触点，或无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管集电极开路输出晶体管输入信号输入信号形式形式X0X7为为060mA（FX2N），其他系列），其他系列015mA可调节可调节输入输入响应时间响应时间10ms输入响应时间输入响应时间3.5mA4.5mA输入开关电流输入开关电流OFFONDC24V,5mADC24V,7mA输入信号电流输入信号电流DC24V10%输入信号电压输入信号电压其他输入点其他输入点X0X7元件号元件号DC24V10% %输入电压输入电压FX系列系列PL

8、C的输出技术指标的输出技术指标输出动作显示输出动作显示光耦合器隔离光耦合器隔离光电晶闸管隔离光电晶闸管隔离继电器隔离继电器隔离电路隔离电路隔离0.1mA/30V DC2mA/240V AC开路漏电流开路漏电流0.2ms；5s(仅仅Y0，Y1)10ms10msONOFF0.2ms；5s(仅仅Y0，Y1)1ms10msOFFON响应响应时间时间2.3VA/240V AC电压电压5VDC时时2mA，电压电压24VDC时时5mA（FX2N）最小负载最小负载0.9W/DC240V（FX1S），），其他系列其他系列1.5W/DC 24V30W100W灯负载灯负载12W/24VDC36VA/AC240V80

9、VA，120/240VAC感性负载感性负载0.5A/1点，点，0.8A/COM0.3A/1点，点，0.8A/COM2A/1点，点，8A/COM电阻负载电阻负载最大负载DC530VAC85V242V最大最大AC240V或或DC30V外部电源外部电源晶体管输出晶体管输出晶闸管输出（仅晶闸管输出（仅FX2N）继电器输出继电器输出项项 目目4.2 FX2N系列PLC的编程元件 1位元件位元件 FX2N系列系列PLC有有4种基本编程元件，又称种基本编程元件，又称为位为位(bit)元件，它们有两种不同的状态，元件，它们有两种不同的状态，即即ON和和OFF，分别用二进制数，分别用二进制数1和和0表示表示这两

10、种状态：这两种状态：输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器状态继电器状态继电器4.2.1 FX2N系列PLC的用户数据结构 2字元件字元件 8位二进制数组成一个位二进制数组成一个字节字节(byte)，16位二进位二进制数组成一个字制数组成一个字(Word)，32位二进制数组成一个位二进制数组成一个双字双字(Double Word)。定时器和计数器的当前定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号值和设定值均为有符号字，最高位字，最高位(第第15位位)为为符号位，正数的符号位符号位，正数的符号位为为0，负数的符号位为，负数的符号位为1。有符号字可以表示的最有符号字可以表示的最大

11、正整数为大正整数为32767。 3位元件的组合位元件的组合 FX2N系列系列PLC用用KnP的形式表示连续的位元的形式表示连续的位元件组，每组由件组，每组由4个连续个连续的位元件组成，的位元件组成，P为位为位元件的首地址，元件的首地址，n为组为组数，数，32位操作数时位操作数时n=18，16位操作数时位操作数时n=14。例如，。例如，K2M0表示由表示由M0M7组成的组成的两个位元件组，两个位元件组，M0为为数据的最低位数据的最低位(首位首位) 4、数据结构、数据结构v十进制数（十进制数（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定时器定时器/计数器的设定值；计数器的设定值；

12、辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器（C）、状态（）、状态（S）等软元件的地址号；）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。）。v十六进制数（十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（型操作数及指令动作常数（H）。）。v 二进制数（二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制

13、数或十六进制数。件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。v 八进制数（八进制数（OCT:OCTal number）用于输入继电器和用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输出继电器的软元件编号。输入继电器用输入继电器用X00X07、X10X17、X20X27等八进制等八进制格式进行编号；格式进行编号；输出继电器用输出继电器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八进制等八进制格式进行编号。格式进行编号。v BCD码（码（BCD:BINary Code Decimal）用二进制形用二进制形式表示的十进制数，常采用式表示的十进制数，常采用8421BCD码。码。常用常用BCD码编码开关码编码开关

14、将将BCD码数据送入码数据送入PLC；PLC常以常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。码格式将输出数据送数码显示器显示。v输入继电器（输入继电器（X）在在PLCPLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用的电子继电器，采用八进制八进制编号，用无数个常开和常编号，用无数个常开和常闭触点。闭触点。输入继电器不能用程序驱动输入继电器不能用程序驱动。4.2.2、软元件（逻辑元件）、软元件（逻辑元件）v输出继电器（输出继电器（Y）输出继电器采用输出继电器采用八进制八进制编号，有内部触点和外编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双

15、向可控硅、晶体部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。管等输出元件）之分，由程序驱动。在在PLCPLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。程时可随意使用。v辅助继电器（辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动由内部软元件的触点驱动, ,常开和常闭触点使用常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载次数不限，

16、但不能直接驱动外部负载, ,采用采用十进十进制制编号。编号。通用辅助继电器通用辅助继电器M0M0M499M499（500500点）点）掉电保持辅助继电器掉电保持辅助继电器M500M500M1023M1023（524524点）点）特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255（256256点）点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。&只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000M8000：运

17、行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。特殊辅助继电器。1M8012M8012：产生：产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电时钟脉冲的特殊辅助继电器。器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。停止时输出保持特殊辅助继电器。1M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。：禁

18、止全部输出特殊辅助继电器。1M8039M8039：定时扫描特殊辅助继电器。：定时扫描特殊辅助继电器。v状态（状态（S）状态是对工序状态是对工序步进型步进型控制进行简易编程的内部控制进行简易编程的内部软元件，采用软元件，采用十进制十进制编号。与步进指令编号。与步进指令STLSTL配合配合使用；使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。例分配可由

19、外设设定。v状态（状态（S）状态有状态有五种五种类型：类型：初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点点回零状态回零状态S10S10S19S19共共1010点点通用状态通用状态S20S20S499S499共共480480点点保持状态保持状态S500S500S899S899共共400400点点报警用状态报警用状态S900S900S999S999共共100100点点 v定时器（定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。

20、定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数定时器可以用用户程序存储器内的常数k k或或H H作为设作为设定值，也可以用数据寄存器定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值。的内容作为设定值。普通定时器（普通定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定时器定时器T0T0T199T199共共200200点，设定范围点，设定范围0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，设定范围点，设定范围0.010.01327.67s327.67s。积算定时器（积算定时器（T246T246T255T255）1ms1

21、ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点，设定范围点，设定范围0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定时器定时器T250T250T255T255共共6 6点，设定范围为点，设定范围为0.10.13276.7s3276.7s。加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动T10K123X0T10Y1相等相等比较比较器器普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理T10T10T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等相等比较器比较器积算定时器的工作原理积算定时

22、器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250v计数器（计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，位通用加计数器，C0C199共共200点，设定点，设定值：值：132767。设定值。设定值K0与与K1含义相同，即含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加位通用加/减计数器，减计数器，C200C234共共135点，点，设定值：设定值：-2147483648+2147483647。高速计数器高速计数器C235C255共共21点，共享点，共享PLC上上6个高速计数器输入（个高

23、速计数器输入（X000X005）。高速计）。高速计数器按中断原则运行。数器按中断原则运行。&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图&3232位双向计数器位双向计数器1有 两 种有 两 种 32位 加位 加 /减 计 数 器 ， 设 定 值 ：减 计 数 器 ， 设 定 值 ： -2147483648+2147483647。通用计数器：通用计数器：C200C219共共20点点保持计数器：保持计数器：C220C234共共15点点 1计数方向由特殊辅

24、助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。1加减计数方式设定：对于加减计数方式设定：对于C，当，当M8接通（置接通（置1）时，为减计数器，）时，为减计数器，断开（置断开（置0）时，为加计数器。）时，为加计数器。1计数值设定：直接用常数计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄或间接用数据寄存器存器D的内容作为计数值。间接设定时，要的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图v数据寄存器（数据寄存器（D）通用数据寄存器通用数据寄存器D0D199共共200点。点。

25、 只要不只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是是PLC状态由运行状态由运行停止时，全部数据均清停止时，全部数据均清零。零。断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D511共共312点，点，只要不改写，原有数据不会丢失。只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000D8255共共256点点 这这些数据寄存器供监视些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行中各种元件的运行方式用。方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000点。点。v变址寄存器（变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器

26、的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如变址寄存器（如Z80中的中的IX、IY），通常用），通常用于修改元件的编号。于修改元件的编号。V0V7、Z0Z7共共16点点16位位变址数据寄存器。变址数据寄存器。进行进行32位位运算时，与指定运算时，与指定Z0Z7的的V0V7组组合，分别成为合，分别成为（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。4.2.6 指针 指针(P/I)包括：分支和子程序用的指针(P)中断用的指针(I)本章小结 本章主要介绍了本章主要介绍了FX系列系列PLC型号命名、型号命名、PLC的组成。说明了的组成。说明了FX系列系列PLC内部各类软内部各类软元件资源，如输入

27、继电器、输出继电器、定时元件资源，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器等。器、计数器、辅助继电器等。液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计项 目 教 学 一第五章第五章 FX系列基本指令系列基本指令一、项目说明一、项目说明 如图所示，液体搅拌器有三个电磁阀X1、X2、X3，对应伴有三个指示灯L4、L6和L7，M为搅拌电机，对应指示灯为L5。 工作过程控制如下：按下启动按钮SB，阀门X1打开，注入液体A；5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机正转8s反转6s进行搅拌，反复3次后搅拌结束。阀门X3打开，液体往外排

28、出，液面下降，5s后液体排空关闭阀门X3。二、项目分析二、项目分析 分解为4个子项目：子项目1：电磁阀的起停控制设计子项目2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计子项目3：搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制设计子项目4：整体汇总设计这是工程中应用较多的一个实际项目，也是入门学习PLC编程元件、基本指令和程序设计的第一个项目。液体搅拌器装置的自动控制设计液体搅拌器装置的自动控制设计项 目 教 学 一子项目1：电电 磁磁 阀阀 的的 起起 停停 控控 制制 设设 计计 子项目子项目1：电磁阀的起停控制设计：电磁阀的起停控制设计【项目解说项目解说】 电磁阀X1、X2、X3的控制与电机的起停控制有着相同

29、的控制原理。按下起动按钮，接触器使电磁阀接通，阀门打开，注入液体或排出液体。 PLC的编程元件（输入输出继电器）、PLC常用编程语言、基本编程指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI、SET/RST、PLS/PLF等。【涉及到的新知识【涉及到的新知识】示范项目示范项目1：三相电机的启停控制设计：三相电机的启停控制设计按下起动按钮，电机全压启动，按下停止按钮，电机停止。【项目要求【项目要求】【项目分析【项目分析】 根据继电器控制的原理图可知：按下起动按钮，接触器KM线圈得电并自锁，其主触点闭合使三相电机起动运行。按下停止按钮，KM断电，主触点断开，电机停止。示范项目设计过程示范项目

30、设计过程 一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 （一）（一） 正确选择输入输出设备正确选择输入输出设备【试试看试试看】选择示范项目的输入输出设备 输入设备：起动按钮SB1停止按钮SB2 FR触点电机的过热保护 输出设备：接触器KM线圈发出用户的起动和停止命令知识准备一知识准备一PLC输入输出编程元件（X、Y） 软元件(继电器)概念PLC内部各种不同功能的编程元件。 不是真实的物理器件，是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。 不同厂家不同型号的PLC，编程元件的数量和种类有所不同。 每个软元件都有无数对常开常闭触点，供编程使用。 图形符号和文字符号与传统符号不同。PLC编程

31、元件概述编程元件概述 PLC编程元件：输入继电器输入继电器X 作用：用于plc接收外界的输入信号。 特点：输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 地址编号：字母X + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围X0X267)PLC编程元件：输出继电器输出继电器Y 功能：供PLC将程序执行结果传送给外部负载。 特点：输出继电器只能用程序驱动。 地址编号：字母Y + （八进制）数字序号(FX系列PLC的编号范围Y0Y267)示范项目设计过程示范项目设计过程（二）、分配（二）、分配I/O 地址地址 一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本，应尽量少占

32、I/O点，有时也将FR常闭触点串接在其它常闭输入或负载输出回路中。停止按钮SB1- X0 启动按钮SB2-X1FR触点-X2（或不分配地址） 接触器KM-Y0【试试看】：分配示范项目的【试试看】：分配示范项目的I/O 地址地址示范项目设计过程示范项目设计过程将选择的输入输出将选择的输入输出设备和分配好的设备和分配好的I/O 地址一一对应地址一一对应连接。连接。（三）、画出输入输出接线图（三）、画出输入输出接线图知识准备二PLC常用的编程语言梯形图图形语言，形象直观，易于理解。由若干梯级组成，自上而下，从左到右排列每个梯级起于左母线，经若干触点目标线圈，止于右母线。2. 指令表 指令助记符编程，

33、类似计算机汇编语言。 书写形式：步序号 指令助记符 操作元件号指令表程序0 LD X11 OR Y02 ANI X23 OUT Y04 END 另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等，重点掌握梯形图程序和指令表程序。示范项目设计过程示范项目设计过程（四）、编制梯形图程序四）、编制梯形图程序【试试看【试试看】根据继电器控制原理，根据继电器控制原理，画出电机全压起停控画出电机全压起停控制的梯形图程序。制的梯形图程序。 知识准备三FX系列PLC基本指令 1. LD / LDI 取取/取反指令取反指令 功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接 2. OUT 驱动线圈（输出）指令

34、驱动线圈（输出）指令 功能：驱动线圈。输入/输出指令(LD/LDI/OUT) 输入/输出指令表 符号、名称符号、名称功功 能能电路表示及操作元件电路表示及操作元件程序步程序步LD 取取在每个逻辑行或逻辑块的在每个逻辑行或逻辑块的起点起点(常开接点常开接点)X、Y、M、S、T、C 1LDI 取反取反在每个逻辑行或逻辑块的在每个逻辑行或逻辑块的起点起点(常闭接点常闭接点)X、Y、M、S、T、C 1OUT 输出输出将逻辑操作的结果输出给将逻辑操作的结果输出给继电器继电器(线圈驱动线圈驱动)Y、M、S、T、C Y、M、S：1特特M：2T：3C：3-5 输入输入/输出指令输出指令(LD、LDI、OUT)

35、使用说明：使用说明：LD、LDI指令用于将触点接到母线上，或者说指令用于将触点接到母线上，或者说LD表示正逻辑行的开始，表示正逻辑行的开始，LDI表示负逻辑行的开始。表示负逻辑行的开始。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。继电器不能使用。并行输出指令可以多次使用。当使用编程器输入时，并行输出指令可以多次使用。当使用编程器输入时，应注意：在键入助记符和操作后，均要按应注意：在键入助记符和操作后，均要按WRITE键，键，否则该指令不能写入存储器。

36、否则该指令不能写入存储器。时序图 地址指令数据0LDX01OUTY02LDIX13OUTY1梯形图 LD、LDI、OUT指令的应用 例4-1 使用输入/输出指令需注意三点： (1) 两个小母线之间只能用接点构成逻辑行，或者说每个逻辑行必须有一个线圈，否则就相当于实际电路中的短路。 (2) 输出线圈应位于所在逻辑行的最右侧。 (3) 同一个支路上不允许有两个或两个以上的线圈相串联。线圈只能够并联 知识准备三FX系列PLC基本指令2. AND / ANI 与与/与反指令与反指令功能：串联单个常开/常闭触点3. OR / ORI 或或/或反指令或反指令功能：并联单个常开/常闭触点4. END 结束指

37、令结束指令放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。触点串联指令(AND/ANI) 触点串联指令表 符号、名称功 能电路表示及操作元件程序步AND 与常开触点串联连接X 、Y、M、S、T、C1ANI 与非常闭触点串联连接X 、Y、M、S、T、C1 触点串联指令(AND、ANI)使用说明：AND、ANI指令可用于进行触点的串联相接，指令可用于进行触点的串联相接，相当于逻辑与、逻辑与非。相当于逻辑与、逻辑与非。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。复使用。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指指

38、令称之为纵接输出令称之为纵接输出(例例4-3)，这时需要用到，这时需要用到AND或或ANI指令，可以多次重复使用。指令，可以多次重复使用。 AND、ANI指令的应用 例 4-2 地址指令数据0LDX01ANDX12OUTY03LDX24ANIX35OUTY1时序图 梯形图例 4-3 地址 指令数据0LDX21ANDX02OUTY33LDY34ANIX35OUTM1016ANDM1017OUTY4(连续输出)梯形图时序图 触点并联指令(OR/ORI) 触点并联指令表 符号、名称功 能电路表示及操作元件程序步OR 或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORI 或非常闭触点并联连接X、Y、M、S

39、、T、C1 触点并联指令使用说明：OR、ORI作为作为1个触点的并联连接指令。如果个触点的并联连接指令。如果是是2个以上的触点串接电路进行并联连接时，个以上的触点串接电路进行并联连接时，需要用到后述的需要用到后述的ORB指令。指令。OR、ORI指令是从该指令的当前步开始，对指令是从该指令的当前步开始，对前面的前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的指令并联连接。并联连接的次数无限制，但是由于编程器和打印机的功次数无限制，但是由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的是有限制的(24行以下行以下)。 例 4-4 地址指令数据0L

40、DX01ORIX12ORX23OUTY0时序图 梯形图例 4-5 时序图 梯形图地址指令数据0LDX01ORX12ORIM1023OUTY34LDIY35ANDX46ORM1047ANDX58ORM1109OUTM103示范项目设计过程示范项目设计过程【试试看【试试看】 写出电机起停控制的指令表程序写出电机起停控制的指令表程序 （五）、写出指令表程序（五）、写出指令表程序【尝试与思考【尝试与思考】 将接线图中的停止按钮在接线时改接成常闭触点，运行原来的程序，结果怎样？得出什么结论？【知识扩展【知识扩展】功能：SET使操作元件置位（接通并自锁），RST使操作元件复位。注意：当SET和RST信号同时接通时，写在后面的指令有效。1. SET / RST 置位置位/复位指令复位指令指令表：LD X020 SET Y000LD X021 RST Y000 END自保持与解除指令(SET/RST) 自保持与解除指令表自保持与解除指令表 符号、名称功 能电路表示及操作元件程序步SET 置位含元件自保持ONY、M、S:1 特M:2 RST 复位含元件自保持OFF，清除数据寄存器D、V、Z：1 特D:3 自保持与解除指令使用说明：SET置位指令的功能是含元件自保持置位指令的功能是含元件自保持ON的触点接通，或的触点接通，或者说一旦送过置位信号，即使置位信号去掉后，触点仍保