机电传动控制课程设计

1、辽宁工程技术大学机电传动与控制课程综合训练项目报告综合训练项目 Z3025摇臂钻床控制电路设计 指 导 教 师 李建刚 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电14-4 组 别 第六组 学 号 1407060430 姓 名 张旭东 日 期 2016/11/11 一、综合训练项目任务书综合训练项目 Z3025摇臂钻床控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的单机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决Z3025钻床往复运动问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。成果形式

2、：Z3025摇臂钻床机床控制电路设计说明书，主回路和控制回路的图纸2-3张。相关参数：产 品 型 号 Z3025×10A 最大钻孔直经 25mm 主轴中心线至立柱母线距离 最大1000mm 最小 200 mm 主轴端面至底座工作面的距离 最大1066 mm 最小 266 mm 主轴箱水平移动距离 800 mm 摇臂升降距离 550 mm 摇臂升降速度 1.13m/min 摇臂回转角度 360° 主轴圆锥孔 莫氏3号 主轴转速范围 802000r/min 主轴转速级数 8级 进给量范围 0.130.54mm/r 进给量级数 4级 主轴行程 250 mm 刻度盘每转钻孔深度 1

3、02 mm 主轴允许最大进给抗力 8kN 主轴允许最大扭矩 200Nm 主电机功率 1.5 kW 摇臂升降电机功率 0.75kW 机床冷却泵电机功率 0.09kW 机床重量（约） 1400kg 床轮廓尺寸（长×宽×高） 1730×746×2334 mm 详细设计要求：（1）Z3025钻钻床由电动机M1、M2、M3三个异步电动机驱动，M1为主电动机，M2为冷却泵电动机，M3为摇臂升降电动机。按下按钮SB3、SB4、SB5、SB6后松开，对应电动机立即停止转动；如下图示，SA控制主轴旋转方向，A,B两点是钻床主轴的行程，C,D两点是工作台的极限位置。在主轴有

4、效行程范围内（不含两个极限位置），主轴机动进给使用机械定程装置机动撞停。主轴机动进给时，不允许在主轴行程的上下两个极限位置撞停。当机动进给接近极限位置时，必须立即手动脱开机动进给，以防止损坏机床。2）工作过程：使主轴起动需按下零压按钮SB1，随即按钮中的指示灯点亮，此时，将手柄转至正转或反转位置，主轴即顺或逆时针方向转动。（3）立柱的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄抬至最上时，立柱松开；在最下位置时立柱夹紧。 主轴箱的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄抬至最上时，主轴箱松开；在最下位置时主轴箱夹紧。摇臂的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄扳至右面时，摇臂夹紧，当扳至上方时摇臂松开。 （4）电

5、动机具有短路保护、过载保护，自锁和互锁保护； （5）能熟练运用Visio绘制Z3025液压摇臂钻床控制主回路图、控制回路图 指导教师签字：2、 指导教师评阅意见三、综合训练项目设计内容（需另加附页）1. Z3025机床简介 Z3025型摇臂钻床属于大型立式钻床主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。，能够进行多种形式的机械加工，如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。摇臂钻床的运动部件较多，常采用多台电动机拖动，一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动，用机械变速调节主轴转速和进刀量，变速箱为机械有级调速，钻床的主运动和进给运

6、动都有较大的调速范围。2. Z3025摇臂钻床研究现状 在国内，我们国家的机床以及其自动线，加工和生产较大批量的箱体类和轴类零件是它们的主要工作。以往的几十年间，机械制造业由减少产品成本的竞争，发展到如今的新的产品的竞争，由于我们加入世贸组织，经济全球化的趋势，我国的机床行业也随之与世界接轨，机械行业在面临挑战的同时，同时也面临着新的发展形势以Z3025机床来说，该机床生产的产品技术更新愈来愈快，产品的批量也是愈来愈小了。虽然我们国家的组合机床总体技术和发达国家相比，还存在着很大的差距，一些高水平的组合机床以及自动线基本上都是靠进口，导致投资规模和产品成本都大大提高，但是到目前为止我们国家对机

7、床的研究水平也越来越炉火纯青，并且用户对产品提出了更严格的要求，人们对于产品的要求越来越个性化和多样化。为了满足和响应市场的需求，我们需要不断推出新的技术、工艺、产品，组合机床行业的产品已向柔性化、数控化发展。传统组合机床的控制系统由继电器电路组成，数控技术的出现使控制系统产生了翻天覆地的变化，传统意义上的组合机床已逐渐具有一定柔性。以数控编程，数控机床和数控加工技术为基础而发展起来的数字化制造与以CAD(Computer Aided Design)和CAE(Computer Aided Engineering)技术为核心的数字化设计相辅相成。利用编程方便、可靠性高的可编程控制器PLC(Pro

8、grammable Logic Controller)来设计主轴进给系统和工作滑台的工作循环可显著提高机床工作效率。现以各国数控技术发展为例，20世纪90年代初期，德国组合机床的数控化率已经达到了32%-39%；同一时期，美国大部分的汽车发动机制造企业已经开始采用了占25%的柔性生产系统FMS(Flexible Manufacturing System)和占25%的可谓可变生产线FTL(Flexible Transfer Line),数控化率达到企业总比率的一半。数控技术的广泛应用，保证了组合机床的工作可靠性，提高了加工精度及其生产效率。3. Z3025机床运动机构分析： Z3025型摇臂钻床

9、由底座、外立柱、内立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。摇臂钻床的内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内立柱上工作时用液压夹紧机构与内立柱夹紧，松开后可绕内立柱回转360°。摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，经液压夹紧机构可与外立柱夹紧。夹紧机构松开后，借助升降丝杠的正、反向旋转可沿外立柱作上下移动。由于升降丝杠与外立柱构成一体，而升降螺母则固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作使主轴箱沿摇臂水平导轨移动，通过液压夹紧机构紧

10、固在摇臂上。摇臂钻床的主要运动形式 (1)主轴带刀具的旋转与进给运动：钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。即钻孔时钻头一边作旋转运动一边作纵向进给运动，主轴的旋转与进给运动是由一台三相交流异步电动机M1驱动的。 (2)各运动部件的移位运动：用于实现主轴对刀移位。主轴在三维空间的移位运动有：主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动，摇臂沿外立柱的升降运动，外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动。其中，摇臂的回转和主轴箱沿摇臂水平导轨方向的左右移动通常采用手动。 (3)移位运动装置的夹紧与放松：对刀移位的3套装置中有相应的夹紧与放松部件，在对刀进行移位操作时，需要将装置放松；在机加工过程中，

11、需要将装置夹紧。3套夹紧部件分别是摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间夹紧）、主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间夹紧）、立柱夹紧（外立柱与内立柱之间夹紧）。摇臂的上升、下降由一台三相交流异步电动机M3拖动，立柱的夹紧和松开、摇臂的夹紧与松开以及主轴箱的夹紧与松开均由另一台三相交流异步电动机M2拖动液压泵，供给夹紧装置所需要的压力油推动夹紧机构液压系统实现。 (4)主轴变速传动机构 主轴变速传动机构安设在机床主轴箱的上部，设有四根传动轴，通过一个四联滑移齿轮和一个两联滑移齿轮与固定齿轮在不同位置的啮合，使主轴获得8种不同速度的转速。在轴上设有摩擦离合器1，出厂时调整为4060Nm，以保证电机换向时主传动各件

12、不会由于冲击而损坏。螺钉2用于离合器锁紧螺母防松。 在结构安排上，主轴箱上部分为三层，欲拆卸主轴箱时，可将主电机拔出，再将电机座4卸下，然后把主轴箱盖两侧的有机玻璃板卸下，取出在其旁边的定位销并卸下紧固螺钉，则可将第二层主轴箱盖5卸下，这时全部传动系统的零件均暴露在外，每根传动轴都可以直接从主轴箱体中拔出。(5)主轴进给变速传动机构 主轴进给变速传动机构的结构形式、安设位置、结构上的安排和装卸程序与主轴变速传动相似。 (6)主轴进给机构 主轴进给机构包括蜗杆轴和水平轴两部分。动力由主轴进给变速传动机构传给蜗杆轴1，经蜗杆带动蜗轮2，最后由水平轴6传给主轴套，使主轴获得进给动力。主轴套上主要装有

13、齿结合子7、36个9钢球8、及锁紧螺母9。 钢球保险离合器3的作用是当进给抗力超过规定值时，可断开机动进给，起到保险作用。定程切削时，由滚轮与杠杆相碰切断机动进给。 需拆卸蜗杆轴时，将主轴箱前盖卸下，取出圆柱销5并将接套向上移,即可使钢球保险离合器组件从由主轴箱体内抽出。 需拆卸水平轴时，首先将主轴移动到最上位置，放松主轴平衡弹簧并拆下手轮后，水平轴组件便可从箱体内抽出。 重新装上水平轴时，应注意：主轴必须移到最上位置，凸轮也必须在水平位置上。 (7)操纵机构 机床的变速操纵部分均采用手柄、杠杆、拨叉等手动操纵结构。 (8)主轴箱夹紧 推动手把6到下极限位置，使偏心凸轮转动并顶压压块压在摇臂导

14、轨上，消除主轴箱与摇臂导轨的间隙，将主轴箱夹紧在摇臂上。 (9)主轴及平衡 主轴为两点支承式普通型结构。主轴平衡采用凸轮螺旋弹簧结构，通过凸轮4上的齿轮使主轴部件的重力与弹簧力保持平衡。通过调整螺钉6，可以调整弹簧来调整平衡力。 欲拆卸主轴时，首先卸下水平轴；如还要卸下主轴平衡弹簧组件5时，需要先将链条从凸轮4上卸下，再拆卸盖上的螺钉7，此时才可将主轴平衡弹簧组件从箱体中卸下。装回时，逆以上步骤执行即可。图3.1左为蜗杆轴结构图，右为水平轴结构图4. Z3025摇臂钻床控制电路设计 Z3025钻床控制机构主要是通过继电器元件来实现。开启总电源开关QS1，按下零压起动按钮SB2，零压起动继电器供

15、电，同时零压起动指示灯HL1亮。当电压消失或降低过多时，零压起动继电器释放，触点断开，控制电路断电，当电压重新恢复时，零压起动继电器仍不能得到供电，欲使电机重新工作，需再将零压起动按钮SB2按下，使零压起动继电器吸合，而保证控制电路供电。将转换开关QS2闭合，冷却泵即转动。 将SA1扳向“正转”，接触器接通主电机正转。将SA1扳向“反转”，接触器KM2接通主电机反转。当欲停止主轴电机时，可将SA1扳至中间停止位置即可。 按下按钮SB3，摇臂上升继电器KA2接通，摇臂上升。当按下按钮SB4时，摇臂下降继电器KA3接通，摇臂下降。松开按钮SB3（SB4）就可以使摇臂升降运动停止。 利用微动开关SQ

16、2限制摇臂上升的极限位置；利用微动开关SQ3限制摇臂下降的极限位置。 摇臂夹紧是手动的，在摇臂夹紧时，手柄会同时按下联锁按钮SQ1，把电路断开，摇臂上升或下降的控制电路都被断开，起者互锁作用。只有等摇臂松开后，联锁按钮恢复原来位置，把电路接通，才有可能操纵摇臂上升或下降。  当机床的任意部分在工作状态时发生意外或者因其它原因，需要紧急停止所有工作时，按下急停按钮SB1；此时，按钮SB1断开触点即断开了所有控制电源。操作机床照明灯EL1灯头座上的开关即可。当机床的任意部分在工作状态时发生意外或者因其它原因，需要紧急停止所有工作时，按下急停按钮SB1；此时，按钮SB1断开触点，即断开了所

17、有控制电源。5. Z3025摇臂钻床的维护 5.1机床电源相序检查 机床安装完毕，接通总电源和零压保护继电器，松开摇臂，按下上升或下降按钮，视其是否与实际相符，如相符，表示电源相序正确，否则，需将电源线路中任意两根导线对换位置。 5.2电气设备的维护 在检查机床设备前，必须切断总电源。若要带电维修，必须由专业人员从事操作。 在机床使用过程中，若出现熔断器（保险）烧断，首先须查明原因，然后在换上同容量规格的保险丝。绝对禁止任意加大熔断器保险丝的容量，绝对禁止用铜丝代替保险丝，否则，会扩大机床故障范围，甚至损坏其它元器件。 机床故障排除后，切记要关好电箱门，并用螺钉拧紧。 电气设备必须保持清洁，为

18、此必须定期清除灰尘、赃物和油垢等。 电气每年要检修和清理一次。 使用电压不允许超过额定电压的±10%，电源频率波动范围不允许超过额定值的±1%。 (1)润滑 1.自动润滑 <1> 主轴箱上部的齿轮及轴承。 <2> 进给机构的蜗杆及蜗轮：主轴箱下部油箱的油，通过浸在油中的蜗轮将油带到各部，使其得到润滑。 <3> 升降机构减速箱：飞溅润滑。 2 人工润滑 <1> 摇臂导轨、外柱导轨、刻度盘、主轴花键及丝杆、主轴箱夹紧装置：用油壶或油枪进行润滑。 <2> 主轴轴承：，用黄油枪通过主轴套侧面上、下各一个小注油孔压入黄油进行

19、润滑。 3 油箱的注油及排油 操作者必须注意检查位于主轴箱左侧中上部及立柱上端壳体侧面的指示油标的油位，注油时最高不得超过油标的中心。注意：主轴箱左侧上部的圆形大玻璃窗口是观察窗口，用于观察主轴箱内的润滑油是否有良好、充分的飞溅，千万不能当作注油时的指示油标。 在主轴箱上油箱放油、主轴上轴承注油及下油箱注油时，均需取下主轴箱前面板。6. 总体设计 6.1 Z3025摇臂钻床拖动方案： 现代机床或其它生产机械的运动部件大多是由电动机来带动，电力拖动系统是由电动机，供电电源，控制设备以及生产机械组成，电动机与生产机械负载配合的稳定性是拖动方案最重要的影响因素，该机床采用单独电机拖动方式，可确保机床

20、各个部分独立有效的工作，使电动机与生产机械负载配合的稳定性变高提高了工作效率。所以，该系统采用单独电机拖动。 6.2 Z3025摇臂钻床电气控制方案： 机床的工作电压是380V，可采用弱电控制方案，即采用有触电的机电接触器控制系统。这种控制方式操作简单，系统响应时间断，元件修复容易，节约生产成本但精度较PLC低，Z3025摇臂钻床，工作方式较为单一，主要是上下循环运动，靠继电器等元件就可以完成工序，所以选择用弱电控强电，即继电器控制。 6.3 Z3025摇臂钻床工作原理： 6.31主轴的起动： 使主轴起动需按下按钮1<SB2>，随即按钮中的指示灯点亮，此时，将手柄转至正转或反转位置

21、，主轴即顺或逆时针方向转动。 6.32主轴转速及进给量的变换：拨动手柄9，使其上所示的转速对准箭头即可得到所需转速。旋转手柄7，使其上箭头对准所需进给量即可实现进给量的变换。 6.33 主轴的进给 机动进给：将手柄14向下压至极限位置，再将手柄10向外拉出，机动进给已被接通。若主轴正转为向下进给；若主轴反转，主轴向上进给；若需切断机动进给，将手柄14抬起即可。 (1)手动进给：将手柄10向里推进，顺或逆时针方向转动手柄10即可带动主轴向上或向下进给。 (2)微量进给：将手柄14向上抬至水平位置，再将手柄10向外拉出，转动手轮17即可实现微量进给。 (3)定程切削：转动图4-2中的旋钮8至A向（

22、1）所示位置，此时刻度盘脱开啮合，可转动刻度盘使所需切削深度值与箱体上的副尺“0”线对齐，再转动旋钮8至合适位置，此时刻度盘啮合，接通机动进给；当切削深度达到所需值时，手柄14会自动抬起，断开机动进给，完成定程切削。 (4)攻螺纹：操作与手动进给相同。 6.34 主轴箱和立柱的夹紧、松开： 立柱的夹紧与松开是由手柄4操作进行。当手柄4抬至最上时，立柱松开；在最下位置时立柱夹紧。主轴箱的夹紧与松开是由手柄6操作进行。当手柄6抬至最上时，主轴箱松开；在最下位置时主轴箱夹紧。 6.35 摇臂夹紧、松开及升降： 摇臂的夹紧与松开是由手柄5操作进行。当手柄扳至右面时，摇臂夹紧，当扳至上方时摇臂松开。注意

23、：由于电气联锁控制，只有在摇臂松开后，摇臂升降运动才允许进行。按下按钮12时摇臂上升；按下按钮13时摇臂下降。摇臂上升或下降至所需位置时，松开按钮，升降运动即停止。 1 零压按钮8 主轴箱移动手柄16 主轴平衡调整轴10 主轴移动手柄3 总电源开关14 接通、断开机动进给手柄12 摇臂下降按钮 4 立柱夹紧手柄9 主变速手柄2 冷却泵开关11 摇臂上升按钮7 进给变速手柄 13 急停按钮5 摇臂夹紧手柄15 主轴正反转手柄1 8 冷却开关6 主轴箱夹紧手柄 17 微动进给手轮表6.1 机床零件名称表7. Z3025摇臂钻床的电动机选型： 7.1 电动机工作方式分析(1)主轴电动机M1的运动要求

24、：主轴电动机主要通过旋转加工。这便要求机床进给运动有较大的调速范围，同时电动机能实现正反转运动。进给调速主要通过齿轮变速机构实现，主轴正反转一般采用机械方法实现。(2)冷却泵电动机运动要求：满足基本转速。(3)摇臂升降电动机运动要求：主要配合液压系统来完成摇臂的夹紧与放松。要求这台电动机能正反转。对电动机的效率要求高（功率因数大）对电机的使用寿命也有较高的要求。 7.2 Z3025摇臂钻床电动机计算：根据 T=F.L (7.1) L=D/2 (7.2) P=T.n/9550 (7.3)T是扭矩，单位N.m；D是钻床最大钻孔直径m，单位；P为电动机功率单位kw （其中D为已知，Z3025为25m

25、m）钻床切削力如下表：型号M1M2M3F（N）80020410钻床转速如下表型号M1M2M3N（r/min）140028001390计算功率P：由上式可知，P=(0.025*F*n)/(9550*2) (7.4)得功率如下表所示型号M1M2M3P(kw)1.4660.0730.746根据常用电机主要技术参数表 可知： M1为Y90L-4，M2为AOB-25，M3为YB02-4如下表 电 机型 号功率kw转速rpm电 流A效率功率因数重 量kg噪声dBYYBY90L-41.514003.7790.79283767AOB-250.0928000.24#YB02-47513902#表8.1

26、 电动机参数8. Z3025摇臂钻床的控制电器选型： 8.1 融断器选用 主要依据负载的保护特性和短路电流的大小选择熔断器的类型。对于容量小的电动机和照明支线，常采用熔断器作为过载及短路保护，因而希望熔体的熔化系数适当小些。通常选用铅锡合金熔体的RQA系列熔断器。对于较大容量的电动机和照明干线，则应着重考虑短路保护和分断能力。通常选用具有较高分断能力的RM10和RL1系列的熔断器；当短路电流很大时，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列的熔断器。 熔体的额定电流可按以下方法选择：  (1)保护无起动过程的平稳负载如照明线路、电阻、电炉等时，熔体额定电流略大于或等于负荷电路

27、中的额定电流。  (2)保护单台长期工作的电机熔体电流可按最大起动电流选取，也可按下式选取： IRN  (1.52.5)IN  式中IRN-熔体额定电流；IN-电动机额定电流。如果电动机频繁起动，式中系数可适当加大至33.5，具体应根据实际情况而定。 (3)熔断器的级间配合 为防止发生越级熔断、扩大事故范围，上、下级(即供电干、支线)线路的熔断器间应有良好配合。选用时，应使上级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下级(供电支线)的大12个级差。 常用的熔断器有管式熔断器R1系列、螺旋式熔断器RLl系列、填料封闭式熔断器RT0系列。电动机

28、：  单台直接起动电动机 熔体额定电流(1.52.5)×电动机额定电流。  多台直接起动电动机 总保护熔体额定电流(1.52.5)×各台电动机电流之和。  降压起动电动机 熔体额定电流(1.52)×电动机额定电流。  绕线式电动机 熔体额定电流(1.21.5)×电动机额定电流。   配电变压器低压侧 熔体额定电流(1.01.5)×变压器低压侧额定电流。 故 Fu:I1Ie=P/U=40/24=1.67A（Ie为灯泡EL1额定电

29、流） (8.1) Fu1:I21.67A (8.2) Fu2：I31.67A (8.3) 查表可选GF1-4A 型 号编 号额定电流GF1-4A R719 16/PFU4AGF1-4A R719 16/PFU14AGF1-4A R719 16/PFU24A表8.2 熔断器参数8.2 接触器的选择 (1)选择接触器的种类 通常先根据接触器所接触的电动机及负载电流类别来选择相应的接触器型，即交流负载应使用交流接触器，直流负载应使用直流接触器；如果控制系统中主要是交流电动机，而直流电动机或直流负载的容量比较小时，也可全用交流接触器进行控制，但是触点的额定电流应适当选择大一些。 (2)选择接触器主触点

30、的额定电压 通常选择接触器主触点的额定电压应大于或等于负载贿赂的额定电压。通常电压等级分为交流接触器380、660及1140V；直流接触器220V，440V,660V. (3)选择接触器主触点的额定电流 接触器控制电阻性（如电热设备）时，主触点的额定电流应等于负载的工作电流。 接触器控制电动机时，主触点的额定电流大于或稍大于电动机的额定电流。接触器设计时规定的使用类别来确定。 可根据经验公式：Ic= Pn/KUn (8.4) Ic-接触器主触点电流 Pn-被控制电动机额定功率 Un-被控制电动机转速 K-经验系数（11.4） 接触器如使用在频繁启动，制动和频繁正反转场合时，容量应增大一倍以上去

31、选择接触器。 (4)选择接触器吸引线圈的电压： 电磁线圈的额定电压等于控制回路的电源，通常按电压等级分：交流线圈：36、100、127、220、220、380V 直流线圈：24、48、110、220、440V 选用时，一般交流负载用交流吸引线圈接触器，直流负载用直流吸引线圈的接触器， 但交流负载频繁动作时，可采用支流吸引线圈的接触器。 接触器吸引线圈电压若从人身和设备安全角度考虑，可选择低一些，但当控制电路简 单，线圈功率较小时，为了节省变压器，则可选用220或380V。 (5)选择接触器的触点数量 接触器的特点数量应满足控制线路的要求。各种类型的接触器触点数量不同。交流接触器的主触点有三对（

32、常开触点），一般选用四对辅助触点（两对常开），最多可达到六对（三对常开，三对常闭）。直流接触器主触点一般有两对（尚开触点）；辅助触点有四对（两对常开，两对常闭）。 取K=1. KM1：Ic= Pn/KUn = 1.5×1000/（1×380）= 3.9A (8.5) KM2：Ic=Pn/KUn = 1.5×1000/（1 ×380）=3.9A (8.6)KM3: Ic=Pn/KUn = 75/（1 ×380）=0.20A (8.7)KM4: Ic=Pn/KUn = 75/（1 ×380）=0.20A (8.8)查表可选型为CJT1-1

33、0A1（10V50Hz辅助触头 5A）继电器型号编 号主 触 点对数额定电流(A)额定电压(V)功率(W)CJT1-10KM1310 38033CJT1-10KM231038033CJT1-10KM331038033CJT1-10KM331038033表8.3 接触器参数 8.3 断路器(自动开关)的选择 (1)敏感元件：电动机主电路的电磁脱扣器额定电流 ieZ 按下式选取： IeZIeD (8.9) Iqd-电动机起动电流 IeD-电动机额定电流 K1-电磁脱扣器的负载系数 (2)主体部件：自动开关主触头的额定电流IeZ 及额定电压UeZ 可按下式选取： IeZIe (8.10) UeZUe

34、 (8.11) Ie-主电路负载额定电流 Ue-主电路额定电压由上式知断路器电流可选为10A查表可选DZ47-63 8.4 热继电器的选型 (1)热继电器的额定电流：选择时一般应等于或略大于电动机的额定电流；对于过载能力较弱且散热较困难的电动机，热继电器的额定电流为电机额定电流的70%左右。如果热继电器与电动机的使用环境温度不一致时，应对其额定电流作相应调整：当热继电器使用的环境温度高于被保护电动机的环境温度15以上时，应选择大一号额定电流等级的热继电器；当热继电器使用的环境温度低于被保护电动机的环境温度15以上时，应选择小一号额定电流等级的热继电器。 (2)热元件的额定电流，选择时一般应略大

35、于电动机的额定电流，取11125倍，对于反复短时工作、操作频率高的电动机取上限。如果是过载能力弱的小功率电机，由于其绕组的线径小，过热能力差，应选择其额定电流等于或略小于电动机的额定电流。如果热继电器与电动机的环境温度不一致（如两者不在同一室内），热元件的额定电流同样要作调整，调整的情况与上述热继电器额定电流的调整情况基本相同。故 FR：I1.2Im1=1.2*3.7=4.6A（Im1是电动机M1的额定电流） (8.12)查表可知选用JR16-20/3D 8.5电源引入开关的选择 此电路中的QS主要作电源隔离开关，并不用它直接启动电动机，可按电动机额定电流来选，根据电动机的额定电流，应选用JF

36、D11-25系列，其额定电流为25A 8.6 控制变压器的选择 根据控制电路在最大工作负载时所需要的功率来选择控制变压器可根据以下两种情况来确定其容量（最终取大值）。 (1)最大工作负载时所需要的功率一般可按式8.13计算： PtKtPxc (8.13)式中：Pt变压器所需的容量(VA)；Kt变压器容量储备系数，一般取1.11.25。Pxc控制电路最大负载时工作的电器所需要的功率(VA)。对交流电器（交流接触器、交流中间继电器及交流电磁铁等)，应取吸持功率值，一般认为这些电器功率因数近似相等。 (2)变压器的容量应保证部分电器已吸合的情况下还能起动吸合剩余电器。一般可按式(8.14)计算： Pt0.6Pxc+1.5Pst (8.14) Pst-为同时起动电器的总吸持功率。则该电路中Pt0.6*95+1.5*18=84KW可选用容量为100KW的变压器，该电路选用BR-100 9. Z3025电路分析 9.1 主回路 开启总电源开关QS1，按下零压起动按钮SB2，零压起动继电器供电，同时零压起动指示灯HL1亮。当电压消失或降低过多时，零压起动继电器释放，触点断开，控制电路断电，当电压重新恢复时，零压起动继电器仍不能得到供电，欲使电机重新工作，需再将零压起动按钮SB2按下，使零压起动继电器吸合，而保证控制电路供电。将转换开关QS2闭合，冷却泵即转动。 9.2 控制回路 (1