电阻式传感器应用电路设计

1、课 程 设 计 2012 年 6 月 25课 程 传感器课程设计 题 目 电阻式传感器应用电路设计 院 系 电气信息工程学院 专业班级 测控技术与仪器 111 学生姓名 李宠 学生学号 110601220127 指导教师 任务书课程 传感器课程设计题目 电阻式传感器应用电路设计专业 测控技术与仪器 111 姓名 李宠 学号 110601220127 主要内容：主要内容：本设计是基于电阻式传感器的应用电路设计，其主要包括三个环节即：敏感环节（金属应变片全桥电路） 、放大环节（放大器） 、转换处理环节（A/D 转换和单片机处理） 。金属应变片感受外界力的作用，将非物理参量转换为电参量，然后经后续电

2、路放大、A/D 转换和单片机处理显示。基本要求：基本要求：1、设计一个电阻式传感器的应用电路。2、对本设计进行测试、评估。3、说明所用传感器的基本工作原理、画出应用电路电路图、写明电路工作原理、注明元器件选取参数、进行方案比较。主要参考资料：主要参考资料：1 阎石.数字电子技术M.北京：高等教育出版社.2005.122 刘润华，刘立山.模拟电子技术J.自动化仪表.2005.6:21-23.3 黄贤武，郑筱霞.传感器及其应用M.北京：高等教育出版社.2004.3:22-284 张刚毅.单片机原理及应用M.北京：高等教育出版社.2006.8:295-297完成期限 2012.7.12012.7.1

3、1 指导教师 专业负责人 2012 年 7 月 7 日传感器课程设计摘 要在一些工程实践中，我们不免对力进行测量，在众多测力传感器中，电阻式传感器以其体积小、灵敏度高、频率响应范围大等众多优点得到了广泛的应用。本设计选用应变式电阻传感器。应变式电阻组成全桥差动电桥，当电阻受到力的作用时，电阻会发生形变导致阻值发生变化，从而使电桥失去平衡产生一个输出值，输出值经放大器放大后，经 A/D 转换送入单片机，然后由单片机分析处理显示。经过多次测试，证实该系统能长时间稳定工作，完全满足设计要求指标。本设计能学以致用，充分了解电阻式触感器的应用原理，理论联系实际，能够加深对传感器的理解。关键词：应变式电阻

4、；放大器；单片机；A/D 转换传感器课程设计目 录一、设计要求 .11、功能与用途 .12、课题意义及产品发展现状 .1二、方案设计 .11、方案说明 .12、方案论证 .2三、电阻应变片式传感器工作原理 .2四、电路的工作原理 .3五、单元电路设计、参数计算和器件选择 .41、单元电路设计 .42、参数计算 .63、器件选择 .6六、总结 .7传感器课程设计电阻式传感器应用电路设计一 、设计要求1、功能与用途 电阻式传感器就是利用非电学量（如力、位移、加速度、角速度、温度、光照强度等）的变化，引起电路中电阻的变化，从而把不易测量的非电学量转化为电学量，便于测量，且可以输入计算机进行处理，做这

5、种用途的电阻称为电阻式传感器。大致分为电阻应变式、压阻式、热电阻式、磁电式、光敏电阻式。如将应变片粘贴于被测构件上，直接用来测定构件的应变和应力。例如，研究或验证机械、桥梁、建筑等某些构件在工作状态下的应力、变形情况。或将应变片贴于弹性元件上，与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数。2、课题意义及产品发展现状电阻式传感器和相应的测量电路组成的测力、测压、称重、测位移、加速度、扭矩等测量仪表是冶金、电力、交通、石化、商业、生物医学和国防等部门进行自动称重、过程检测和实现生产过程自动化不可缺少的工具之一。随着人们对测量要求的提高，传统的机械测力方式已不能满足

6、人们的要求，电阻式传感器以其体积小、灵敏度高、频率响应范围大、可靠性好等众多优点得到了广泛的应用。二、方案设计1、方案说明方案一：压电式测力 基于压电效应的传感器。是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量。应用原理：压电效应。某些物质，当沿着一定方向对其加力而使其变形时，在一定表面上将产生电荷，当外力去掉后，又重新回到不带电状态。当作用力方传感器课程设计向改变时，电荷极性也随之改变。这种机械能转化为电能的现象称为正压电效应或

7、顺压电效应，参考电路如图 1 所示。优点：压电式传感器具有反应速率高，灵敏度较强，重复性好，频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。应用领域：压电传感元件是力敏感元件，它可以测量最终能变换为力的非电物理量，例如动态力、动态压力、振动加速度，在工程力学、生物医学、石油勘探、声波测井、电声学等领域得到了广泛的应用。缺点：价格昂贵，且压电系数低，灵敏度低，外接电路复杂。某些压电材料需要防潮措施，而且输出的直流响应差，需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。图 1 方案一原理框图方案二：电阻应变片式测力以电阻应变计为转换元件的电阻式传感器 。电阻应变式传感器由弹性敏感元件、

8、电阻应变计、补偿电阻和外壳组成，可根据具体测量要求设计成多种结构形式。弹性敏感元件受到所测量的力而产生变形，并使附着其上的电阻应变计一起变形。电阻应变片式传感器的原理：导体或半导体材料在外力（拉力或压力）的作用时，产生机械变形，导致其电阻值相应发生变化，这种因形变而使其阻值发生变化，参考电路如图 2 所示。优点：应变灵敏系数大，体积小，电阻率高而稳定，频率响应范围大，无非线性误差，具有温度补偿的作用。精度高，测量范围广寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化等。缺点：对于大应变有较大的非线性、输出信号较弱。图 2 方案二原理框图2、方案论证压电传感器

9、放大电路A/D 转换显示电阻传感器放大电路A/D 转换显示传感器课程设计通过方案比较，由于方案二的抗干扰能力较强，电路实现简单，故选用方案二。电阻应变片式应用和测量范围广，精度和灵敏度高，频率响应特性好，对复杂环境的适应性强，经济实惠。三、电阻应变片式传感器工作原理设一根金属导体的电阻 R 为： (1)如果对其均匀用力，则 ,L,A 的变化 d,dL,dA 将引起电阻 dR 的变化 (2)其相对变化量为：(3)若电阻丝是圆的，则，r 为电阻丝的半径，则2rArdrdA2(4)令 ,则为金属丝轴向应变;令 ,则为金属丝径向应变则 xy(5)将(4)和(5)代入(3)中 (6)(7)令(8)(9)

10、根据应力与应变的关系，得 (10)式中 试件的应力； 试件的应变； E 试件材料的弹性模量（kg/mm2）。由此可知，应力值 正比于应变 ，而试件应变又正比于电阻值的变化dR，所以应力正比于电阻值的变化。这就是应变片测量应变的基本原理。ALRdAALdALdLAR2dAdALdLRdRdXLdLyrdrrdrAdA2dRdRX)21 (xXdRdR)21 (xyxSdK)21 (SSKRdRE传感器课程设计四、电路的工作原理电路的工作原理如图 3 所示，应变式电阻组成全桥差动电桥，当电阻受到力的作用时，电阻会发生形变导致阻值发生变化，从而使电桥失去平衡产生一个输出值，输出值经放大器放大后，经

11、A/D 转换送入单片机，然后由单片机分析处理显示。4 个电阻应变片接入全桥差动电路中，在未受外力时，电桥处于平衡状态，其输出为零，为：(11)平衡时 UO=0,所以R1R4=R2R3 (12)当受到外力作用时，即两个受拉，两个受压，且满足R1=R2=R3=R4，则输出电压为：(13)(14)差动全桥电路 UO与 成线性关系，不存在非线性误差，灵敏度高（是单11RR臂电桥的四倍），还可以起到温度补偿的作用。其输出电压 UO为毫伏级别需经放大器 A1 放大到伏级别，随后进行 A/D 转换变换为数字量送入单片机，然后由单片机控制显示器显示。图 3 整体电路连接图五、单元电路设计、参数计算和器件选择1

12、1RREUO)(433211RRRRRREUO）443333221111(RRRRRRRRRRRREUO传感器课程设计1、单元电路设计(1) 全桥差动电路4 个电阻应变片接入如图 4 所示的全桥差动电路中，在未受外力时，电桥处于平衡状态，其输出为零，当收受到外力作用时，原平衡被打破，电桥输出一个电压值。R1R4受拉 R2R3受压，变化量都为R。图 4 全桥差动电路图(2) 放大电路放大环节选用如图 5 所示的基本差分放大器，有利于抑制共模干扰（提高电路的共模抑制比）和减小温度漂移。图 5 放大环节电路图(3) 转换、处理环节电路传感器课程设计如图 6 所示的电路由 ADC0809、SUN747

13、4、STC89C52 组成。放大后的电压值为模拟量，不能直接送入单片机处理，须经 A/D 转换为 8 位数字量后送入单片机处理并显示在 LCD1602 上。图 6 转换、处理环节电路图2、参数计算(1)全桥差动电路输出电压为： (15)11RREUO(2)放大电路由于电路完全对称，所以 (16)OOURRV67由所选电阻参数的放大增益为 500。3、器件选择(1)R1-R4为电阻应变片。应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数；电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片；电阻温度系数要小；抗氧化能力高，耐腐蚀性能强；在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度；加工性能良好,易传感器课程设计于拉制成

14、丝或轧压成箔材；易于焊接，对引线材料的热电势小。(2)R5-R9为普通电阻。A1 为 LM324 运放。LM324 系列由四个独立的，高增益，内部频率补偿运算放大器。(3)U1 为 ADC0809 模数转换器。ADC0809 是 CMOS 单片型逐次逼近式 A/D转换器，内部结构如图所示，它由 8 路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8 位开关树型 A/D 转换器、逐次逼近寄存器、逻辑控制和定时电路组成(4)U2 为 STC89C52 单片机。STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位CPU 和

15、在系统可编程 Flash，使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k 字节 Flash，512 字节RAM， 32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置 4KB EEPROM，MAX810 复位电路，三个 16 位 定时器/计数器，一个 6 向量 2 级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位

16、为止。最高运作频率 35Mhz，6T/12T 可选。(5)U3 为 SUN7474 触发器。用来分频的（ADC0809 频率受限，通常使用频率为 500KHZ，用 SUN7474 分频） 。系统需要的元器件清单表 1 元器件清单序号元器件类型元器件规格数量备注R1-R4金属应变片1K4无R5-R9电阻1K5无A1运放LM3241无U1A/D 转换器A/DC08091无U2单片机STC89C521无U3触发器SUN74741无C1-C2瓷片电容30p2无Y1晶振12M1无C3极性电容22u 50V1无传感器课程设计六、总结本设计采用全桥差动电路，消除非线性误差，还能起到温度补偿的作用。在放大和转

17、换环节均采用了高性能的芯片，从而避免了搭载电路的不稳定。整套方案能长时间稳定工作，完全满足设计要求指标。从而证明了电阻式传感器就是利用非电学量的变化，引起电路中电阻的变化，从而把不易测量的非电学量转化为电学量，便于测量，且可以输入计算机进行处理。通过本次设计，让我们加深了对电阻式传感器的认识和了解，同时在设计过程中也很多收获。首先，在制作电路前必须把原理搞清楚，认真学习，明确实验目的，提前预知方向，确保方案没有错误，同时深刻理解，锻炼了我们分析和解决问题的能力。其次，我们的基本理论都是应用所学知识，让我们深刻认识理论与实践相结合的重要性以及理论与实践存在的差异性，了解自身的不足，知识是否学会并能自主运用。也让我们学会采用不同的途径查询所需资料，并认真学习，更加加深对知识的理解。本次课程设计过后，我们巩固了传感器的有关知识，受益匪浅。能够运用资料，网络和计算机的应用程序熟练制作电路图，学以致用，对以后的工作有很大的帮助。参考文献1 刘润华，