自动线操作手册

1、 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司冲压冲压A线改造电控系统操作手册线改造电控系统操作手册 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、本操作手册只适用于冲压、本操作手册只适用于冲压A线项目线项目2、此操作手册主要针对线首、线尾和、此操作手册主要针对线首、线尾和6个压机工位的电气控制系个压机工位的电气控制系统统3、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员，其他人员请勿按

2、此操作，其他人员请勿按此操作5、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注意以保证自己和他人的生命安全意以保证自己和他人的生命安全系统说明系统说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、控制电源柜、控制电源柜(A-LINR-CPDP)送电送电 (1) 柜内柜内E104CB（总电源）送电（总电源）送电 (2) 对照控制电源柜图纸，将柜内对应对照控制电源柜图纸，将柜内对应PLC控制柜、控制柜、 机器人控制柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴机器人控制柜、变频器连接箱、清洗

3、机、涂油机和琴 式操作台按需要送电式操作台按需要送电2、机器人控制柜、机器人控制柜(R01&R08 A-LINR-WPDP)送电送电 (1) 对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器 的控制器按需要送电的控制器按需要送电电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司3、区域、区域PLC控制柜送电控制柜送电 (1) 柜壁隔离开关柜壁隔离开关E103送电送电 (2) 柜内断路器柜内断路器E107DISC送电送电 (3) 220VAC送电送电E150CB（PLC）、）、E159CB(

4、柜内照明灯柜内照明灯)、 E179CB(三脚插座三脚插座)、E183CB(风扇风扇) (4) 开关电源开关电源E200CB(E200PWS) 送电送电 (5) 柜内模块和各从站送电柜内模块和各从站送电E207CB(ET200S BM01) 、 E212CB(24V DC I/O)、E218CB(J箱箱).电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、区域网络正常，没有高级报警、区域网络正常，没有高级报警(HMI上红色报警条目无状态上红色报警条目无状态)2、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，、安全

5、门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，复位指示灯长亮，门复位完成复位指示灯长亮，门复位完成3、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指示灯应闪烁，按下系统复位按钮示灯应闪烁，按下系统复位按钮3S，系统复位指示灯长亮，系统复位指示灯长亮，所有继电器、接触器吸合所有继电器、接触器吸合外围设备安全条件外围设备安全条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、电源送电、电源送电2、满足外围设备安全条件、满足外围设备安全条件 3、PLC柜内的柜内的CPU电池正常电池正

6、常(BATT.INDIC未处于未处于OFF)，电源模块，电源模块(PS 405 10A)上的指示灯上的指示灯(DC5V)长亮长亮 4、CPU 319F-3、CP343-1、CP342-5处于处于RUN模式，模式，RUN指示指示灯长亮灯长亮 5、各从站工作正常，、各从站工作正常，CPU没有报错没有报错(无红灯亮或闪烁无红灯亮或闪烁)，HMI红色红色报警指示无显示信息报警指示无显示信息设备启动条件设备启动条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司此控制系统有两种操作模式此控制系统有两种操作模式手动模式手动模式 用于生产线前期调试和实际运

7、行后故障的处理，可进行循环模式的 切换、置位复位循环、手动输入车型、机器人手动远程控制。 进入手动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障 2、所有安全门复位完成 3、将琴式操作台模式选择开关旋转到手动位置操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司自动模式自动模式 自动模式下，机器人、皮带输送无法进行手动调整，进入自动模式，系统按照手动模式下选择的循环方式运行，直到循环完成或出现中止循环命令为止自动模式下的三种循环方式： 1、连续循环：系统的实际运行模式，该模式下，对应工位的机器人执行正常的抓件程序，

8、循环完成后，若条件满足该工位进行放件和压机进行压合功能 2、单循环：对应工位的机器人只执行一次正常的抓件或放件，不出件，循环完成后，无论前后工位处于何种状态均不再进行下一次循环过程 3、空循环：该模式下，机器人进行空抓件，焊接程序中的其余部分仍正常执行。一般在调试机器人与压机联动时进入此模式操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司自动模式自动模式 进入自动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障(对应HMI没有报警信息) 2、所有机器人处于远程控制模式、所有机器人系统准备好、所有机 器人伺服电源接通

9、、所有压机到上死点 3、将模式选择开关旋转到自动位置，如果在手动模式下已经选好循 环方式，琴式操作台上自动启动指示灯闪烁。此时按住琴式操作 台上启动按钮三秒钟，琴式操作台启动灯长亮，进入自动模式，触摸屏上主画面页面，自动显示由灰色变为绿色操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒操作说明门盒操作说明红绿柱灯门复位带灯按钮进入请求带灯按钮急停按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒操作说明门盒操作说明 门复位门复位带灯按钮带灯按钮 进入请求进入

10、请求带灯按钮带灯按钮红色红色柱灯柱灯绿色绿色柱灯柱灯急停急停按钮按钮灯灭灯灭门打开门打开没有开门请没有开门请求求门关闭，复位门关闭，复位完成完成门打开门打开灯闪烁灯闪烁门关闭未门关闭未复位复位按下进入请按下进入请求按钮但工求按钮但工位该循环未位该循环未完成完成门关闭，未复门关闭，未复位位门关闭，未门关闭，未复位复位灯长亮灯长亮门关闭，门关闭，复位完成复位完成工位循环完工位循环完成，可开门成，可开门进入进入门处于打开状门处于打开状态态门关闭，复门关闭，复位完成位完成按钮按钮按下按下门关闭后门关闭后按下完成按下完成复位复位有开门需要有开门需要时按下时按下需要紧需要紧急停止急停止时按下时按下 冲压冲

11、压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒是控制操作者是否可以进入设备工作区域的重要手段，因此必须要熟悉门盒的正确操作过程，保证自身安全。1.开门：机器人只能在示教模式伺服上电2.急停按钮按下：区域所有设备停止运行，红色柱灯灯长亮3.门复位按钮何时按下：区域内无人，插上门闩，门复位指示灯闪烁，此 时按下按钮，门复位指示灯长亮，复位完成4.各指示灯何时灭、闪烁、长亮，是否正常，该如何处理门盒操作说明门盒操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司琴式操作台操作说明琴式操作台操作说

12、明自动启动带灯按钮模式选择开关系统复位带灯按钮急停按钮系统停止带灯按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明模式选模式选择开关择开关启动启动带灯按钮带灯按钮系统复位系统复位带灯按钮带灯按钮 系统停止系统停止 带灯按钮带灯按钮 急停急停按钮按钮灯灭灯灭手动模式或手动模式或自动准备条自动准备条件不满足或件不满足或没选择循环没选择循环模式模式区域内有区域内有故障故障区域内有故区域内有故障障灯闪烁灯闪烁满足自动准满足自动准备条件，模备条件，模式选择开关式选择开关处于自动位处于自动位置置有区域单次有区域单次

13、循环循环灯长亮灯长亮工位自动模工位自动模式式控制区域控制区域复位完成复位完成系统停止按系统停止按钮被按下或钮被按下或线尾皮带机线尾皮带机备用被按下备用被按下按钮按钮通过旋通过旋转切换转切换自动自动/ /手手动模式动模式自动启动灯自动启动灯闪烁时按住闪烁时按住三秒钟进入三秒钟进入自动模式自动模式复位灯闪复位灯闪烁时按下烁时按下完成工位完成工位复位复位按下时灯亮按下时灯亮所有工位执所有工位执行单次循环行单次循环需要紧需要紧急停止急停止时按下时按下 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司复位按钮的特殊作用复位按钮的特殊作用：去钝、复位故障复

14、位按钮何时按下复位按钮何时按下：双料检测故障、模块钝化、报警已经消除 控制区域内无急停，此时琴式操作台的复位指示灯应为闪烁状态，按下复位按钮，复位指示灯长亮，完成复位模式选择开关如何使用模式选择开关如何使用：复位完成后，若模式选择开关位于手动处，则进入手动模式，对应于手动模式的操作均可进行；若模式选择开关处于自动处，若条件满足，则启动指示灯闪烁，即准备好进入自动模式 自动启动按钮自动启动按钮：自动准备条件满足后，按住启动按钮三秒钟进入自动模式琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明

15、画面操作说明启动页开机启动时自动弹出此页点击进入点击进入主页面主页面时间日期时间日期指示灯测试指示灯测试退出系退出系统统 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明点击进入首页故障显示报警显示报警显示条条手动自动手动自动显示显示有无板料有无板料状态显示状态显示末料显示末料显示安全门状态安全门状态显示显示区域按钮区域按钮故障显示故障显示条条故障总故障总览览 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 显示工位当前是否处于自动模式，显示为绿色表示处于自动模式

16、 显示工位当前是否处于手动模式，显示为绿色表示处于手动模式 显示工位当前是否存在故障，当底色为红色表示工位有故障 HMI画面操作说明画面操作说明 显示安全门是否处于关闭 门打开时，红色线显示，绿色线隐藏； 门关闭时，绿色线显示，红色线隐藏； 机器人被强制手动时 此处显示橙色 当压机在工作时 底色为绿色显示 当机器人在工作时 底色为绿色显示 当下料皮带机运行时 底色为绿色显示 显示绿色时代表机器人在圆点位置 黄色圆点长亮时表示当前工位有料 显示红色是当前柴垛为末张板料 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明

17、显示门显示门的状态的状态下料工位是下料工位是否有急停否有急停机器人是机器人是否有急停否有急停显示红色代表有急停，绿色没有急显示红色代表有急停，绿色没有急停停 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 R01抓料数显示工件的生产数量 在全线手动情况下这里我们可以将机器人强制手动，进行机器人调试 HMI画面操作说明画面操作说明 线尾皮带机速度可以显示当前皮带机的速度信息，同时更改皮带机的 转速，从而达到不同工件的

18、生产目标 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 在调试模具时，需要进行无件模拟，模拟准备好为绿色显示时代表现 在是模拟 状态，反之为灰色没有模拟，在模拟完事后，进行取消模拟 当前车型显示是显示现场现在所冲压的车型信息，车型列表可以切换 各种车型 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 在

19、琴式操作台手动、所有机器人在原点和压机无件就绪的情况下，车 型切换使能背景为绿色，在这时才可以切换车型，反之灰色不能切换 车型 在车型切换使能为绿色背景时才可以选择车型， 背景色为绿色的是当前所选择的车型 在选择完车型后进行确认修改，以确认所选择车型并与其他设备进行 交换数据，当按钮按下时背景色为绿色 在选择完车型后进行确认修改完成后，无车型的地方就会显示你所选 择的车型，背景色有你选择的车型不同而变换 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明下一页下一页按钮按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气

20、控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 在生产完成后按需要进行清线，显示绿色背景时清线已启动，灰色没 则有进行清线指令 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行前进和后退操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行伸出和缩回操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位在手动模式下可以对上料皮带机进行翻出和翻回操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位左侧拆垛台有效背景显示为绿色，

21、拆垛台无效时为灰色 右侧拆垛台无效，左侧拆垛台有效的情况下在点允许取件进行确认 机器人才能进行左侧小车取料此时背景色为绿色，当左侧拆垛台被 屏蔽时背景色为灰色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 按需要点涂油机启动按钮和停止按钮进行涂油工作，绿色背景为绿色 就是涂油机的工作状态 按需要点清洗机启动按钮和停止按钮进行清洗工作，绿色背景为绿色 就是清洗机的工作状态 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位

22、在手动模式下可以对对中料皮带机进行前进和后退操作，当 按下按钮时背景色为绿色显示 线首工位在手动模式下可以对对中料皮带机过渡台进行伸出和缩回操 作，当按下按钮时背景色为绿色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明 线首工位在手动模式下可以对对中料皮带机工件状态进行有件和无件 的切换，从而使视觉对中照相系统在进行一次拍照，背景色为绿色为 当前工件状态， 线首工位右侧拆垛台有效背景显示为绿色，拆垛台无效时为灰色 左侧拆垛台无效，右侧拆垛台有效的情况下在点允许取件进行确认 机器人才能进行右侧小车取料此时背景

23、色为绿色，当右侧拆垛台被 屏蔽时背景色为灰色显示 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明板料有单张和双张之板料有单张和双张之分根据现场情况而定分根据现场情况而定也可以进行屏蔽操作也可以进行屏蔽操作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司HMI画面操作说明画面操作说明机器人机器人编号编号压机行程显示数据压机行程显示数据下一页下一页 二号压机二号压机压机一到六画面想压机一到六画面想象，举例说明一个象，举例说明一个 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册

24、线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 机器人被强制手动时 此处显示橙色橙色HMI画面操作说明画面操作说明 显示工位当前是否处于自动模式，显示为绿色表示处于自动模式 显示工位当前是否处于手动模式，显示为绿色表示处于手动模式 模拟准备好为绿色绿色显示时代表现在是模拟 状态，反之为灰色灰色没有模拟 显示灰色灰色机器人没在原点，底面绿色绿色显示表示机器人在原点位置 显示灰色灰色机器人没在运行，底面绿色绿色显示表示机器人正在运行 显示灰色灰色机器人没有故障，底面绿色绿色显示表示机器人有故障需要排除 视觉对中出现问题并解决完成后经过确认无误后，可以进行一次允许 取件操作按下后为绿

25、色绿色显示 显示绿色绿色时压机有效可以进行压合工作，底面黄色黄色显示压机不进行任 何动作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司位置： 压机准备好时背景会变成绿色，反之背景成灰色状HMI画面操作说明画面操作说明 PF1显示灰色取件处与机器人有干涉信号，为绿色表示与取件处没 有干涉信号，可以进行抓取 PF2显示灰色放件与处机器人有干涉信号，为绿色表示与放件处没 有干涉信号，可以进行放件 POS1显示灰色机器人不在取件处没有干涉信号发出，为红色表示 机器人在取件位置发出干涉信号，这时设备不可以动作 POS2显示灰色机器人不在放件处没有干涉

26、信号发出，为红色表示 机器人在放件位置发出干涉信号，这时设备不可以动作 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司 绿色箭头绿色箭头显示在自动条件下一号压机允许R02 机器人进行放件，如果没有显示绿色箭头可 能一号压机故障、区域没有复位完成、R02 已经放件完成或工位没自动 黄色箭头黄色箭头显示压机准备好并且与机器人没有 干涉机器人可以放件，如果没有显示黄色箭 头压机有故障、R03在一号压机的取件位置 或压机没有给R02发送允许放件指令 绿色箭头绿色箭头显示在自动条件下一号压机压合完 成允许R03机器人进行取件，如果没有显示 绿色箭头可能压机内没有工件、没有自动或 取件已经完成 黄色箭头黄色箭头显示工位自动模式下R03有允许取件 R02与压机没有干涉，如果没有显示黄色箭 头压机有故障、R02在一号压机位置或压机 没有给R03发送允许取件指令HMI画面操作说明画面操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限