华中科技大学机械原理习题课

1、题题4-9：一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知已知z1 1=30, =30, z2 2=60, m=4mm, =60, m=4mm, =20=20, h, h* *a a=1, =1, 试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线啮合线B1 1B2 2的长度，根据量得的的长度，根据量得的B1 1B2 2的长度的长度计算重合度，并用重合度计算公式进行对比计算重合度，并用重合度计算公式进行对比校核计算。校核计算。题题4-9：（1）画图：）画图：计算出标准中心距计算出标准中心距a、分、分度圆直径度圆直径d1（ d2）、基圆直

2、径）、基圆直径db1 （db2）、齿）、齿顶圆直径顶圆直径da1（ da2）d1=120mm， d2=240mm，a=180mm，db1 =112.8mm，db2 =225.5mm,da1=128mm， da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1acos2121mBBpBBnaahdd2（2）用公式计算：）用公式计算：6 .24,cos2 .28,cos22221111aabaaabarrrr73. 1)()(212211tgtgztgtgzaaa题题4-11：已知一对外见教材已知一对外见教材P148。题题4-11：（1）mmmpBBpBBnn8 .11cos, 121

3、21（2）d1=76mm， d2=168mm，db1 =71.42mm， db2 =157.87mm,da1=84mm， da2=176mm2 .26,cos8 .31,cos22221111aabaaabarrrro102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1a2（4）mmrmmrrrrrbb89.85,86.38,cos212211（5）mmrrOOymmrrOO75. 2)(75.12421212121（3）1)()(212211tgtgztgtgzaaa2 .23题题4-14：（1）sradrvmmrL/0625. 0161,32（2）sradrvmmxmrL/0625. 01

4、61,8 .36mmxmhrrmmxmhrrmmrraaffb8 .408 .3107.30cos（3）242,2mvzmzrv2-2 在题在题2-2图所事图所事 的铰链四杆机构中，已知的铰链四杆机构中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。试问：。试问：（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，为曲柄，AB的最的最大值为多少？大值为多少？（2） 若此机构为双曲柄机构，若此机构为双曲柄机构，AB的最小值为多少？的最小值为多少？（3） 若此机构为双摇杆机构，若此机构为双摇杆机构，AB 又应为多少？又应为多少？35DCBA5030题2-235DCBA50

5、30(1)AB为最短1530355030ABABABlll(2)AD为最短50453530505030ABABABlll或555035503050ABABABlllmmlAB45)(minmmlAB15)(maxmmlAB115353050AB为最长1155530355035503050ABABABABllllAB既不为最长也不为最短45303035503530505030ABABABABllll(3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构AB为最短301530355030ABABABlll35DCBA50304515ABl或11555ABl2-8 试用几何法设计题试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇

6、杆机构。已知摇所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数杆的行程速度变化系数k=1，机架长，机架长lAD=120mm ,曲柄长曲柄长lAB=20mm；且当曲柄；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲运动到与连杆拉直共线时，曲柄柄AB2与机架的夹角与机架的夹角1=45。B2DA45题2-80, 1kABCCACACAB222112EC2B2DAB1C1451、作、作DE AB2；2、取、取EC2=EC1=ABlCDlBCDClCBl222 84.85mm 87.82mm2-9 试设计题试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程程h=50mm，向右为工

7、作行程，偏距，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度，行程速度变化系数变化系数k=1.2，试按，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。长度，并计算其最小传动角。e eA题2-9AB=(ACAB=(AC2 2-AC-AC1 1)/2)/2BC=(ACBC=(AC1 1+AC+AC2 2)/2)/2ACAC1 1=BC-AB=BC-ABACAC2 2=BC+AB=BC+AB180180（K-1K-1） （K+1K+1） = =确定比例尺确定比例尺lmmBClmmABllBClAB49,244 .46arccosminBCABlele eB1

8、C2AC1B2O O90900 0- - BCmin2-12 题题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知知lAD=520mm， lCD=340mm，=90=90， =60=60， =10=10，试用几何法求出构件，试用几何法求出构件ABAB和和BCBC的长度的长度lAB和和lBC。（给（给10分钟做，然后对答案）分钟做，然后对答案）C1DAC2F1F2C2DB1 题2-12mmCBlmmABllBClAB2903801113-1 在题在题3-1图所

9、示的对新尖顶从图所示的对新尖顶从动件盘形图伦机构中，已知凸轮动件盘形图伦机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径为为一偏心圆盘，圆盘半径为R, 由由凸轮回转轴心凸轮回转轴心O到圆盘中心到圆盘中心A的距的距离为离为lOA。试求：。试求：1). 凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径rb；2). 从动件的行程从动件的行程h；3). 从动件的位移从动件的位移s的表达式。的表达式。 O RArbB题题3-1 O RArbrb=R-lOAhh=2R-2 rb=2 lOAB222222sincos)cos(2OAOAlRlOBOBOAOBOARRlRlrOBsOAOAb222sin)cos1 (3-7 (P102)

10、题题3-7图所示为磙子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为图所示为磙子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的传动中心在的偏心圆盘，圆盘的传动中心在O点，几何中心在点，几何中心在C点，点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图，并在图标出图示位置时凸轮转过的转角并在图标出图示位置时凸轮转过的转角 和从动件摆过的摆角和从动件摆过的摆角。(给给10分钟，考虑怎么做分钟，考虑怎么做)RCOABal题题3-7RCOABalB00A0RCOABal0C0题题3-73-8 (P102) 题题3-8图所示为偏置移

11、动滚子从动件盘形凸轮机构，该凸轮为图所示为偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，该凸轮为绕绕A转动的偏心圆盘，圆盘的圆心在转动的偏心圆盘，圆盘的圆心在O点。试在图上，点。试在图上，1). 作出凸轮的理论轮廓曲线；作出凸轮的理论轮廓曲线；2). 画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置;3). 当从动件推程作为工作行程时，标出凸轮的合理转向当从动件推程作为工作行程时，标出凸轮的合理转向;4). 用反转法作出当凸轮沿用反转法作出当凸轮沿方向从初始位置转过方向从初始位置转过150150时的机构简图时的机构简图, ,并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。5).5).标出从动件的行程标出从动件的行程h h、推程运动角、推程运动角、回程运动角、回程运动角。OA OArbB0s150h题题3-8 OAB0 OArbBB0题题3-8s B0 AO01