QY65汽车起重机上车液压系统起升液压系统设计

1、2007级工程机械专业课程设计目 录摘 要- 3 -第1章概 述- 4 -1.1关于汽车起重机- 4 -1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点- 4 -1.2.1 优点- 4 -1.2.2 缺点- 4 -1.3液压系统的类型- 5 -1.4汽车起重机液压系统的功能、组成和工作特点- 5 -1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势- 7 -1.6课程设计任务要求- 9 -1.7课程设计研究工作- 10 -第2章QY65汽车起重机起升液压系统设计- 12 -2.1 系统要求- 12 -2.2 液压系统分析- 12 -2.3 系统原件选择- 12 -2.4 起升液压回路图- 12 -2.5.

2、回路工作分析- 13 -2.6 系统说明- 16 -第3章起升液压系统性能参数与计算- 17 -3.1QY65汽车起重机基本参数设定- 17 -3.2 钢丝绳的选择- 18 -3.2.1 起重机倍率的选择- 18 -3.2.2 钢丝绳直径的确定- 19 -3.3 卷筒直径的选择- 21 -3.4 液压元件选择计算- 21 -3.4.1. 副卷扬马达的选择- 21 -3.4.2 主卷扬马达的选择- 22 -第4章起升液压系统故障- 24 -4.1 液压发生系统的常见故障与排除- 24 -4.1.1. 液压发生系统的常见故障与排除- 24 -4.1.2 液压原件维修作业注意事项- 26 -4.2

3、卷扬机构常见故障及排除- 26 -结 论- 29 -参考文献- 30 -摘 要本次课程设计选择的课题是QY-65汽车起重机上车液压系统起升液压回路设计。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行初步方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定系统各回路的基本结构及主要原件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行原件选择计算，以满足该起重机所达到的要求。本文还简要介绍了汽车起重机的一些功能和使用情况，以及汽车起重机的运用现状和发展趋势，汽车起重机的一些重要参数。 关键字：汽车起重机，液压系统，性能参数，换向阀，主卷扬，副卷扬 第1章 概 述1.1 关于汽车起重机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重

4、要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。 近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术

5、的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 1.2.1 优点1.在起重机的结构和技术性能上的优点来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。

6、采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。2.在经济上的优点液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。1.2.2缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。 从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多

7、用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。1.3 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构执行机构三个环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。 泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系

8、统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。1.4 汽车起重机液压系统的功能、组成和工作特点汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成。从图1-1可以看出，各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点。1. 起升回路起升回路起到使重物升降的作用。 起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。 起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及单独共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主

9、卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主副卷扬泵合流吊的方式；对于吊比较长的物体时用单独共同吊重方式。2. 回转回路回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。 回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。 回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。3. 变幅回路绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的

10、液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。 变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。 工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数一般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率

11、较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。4. 伸缩回路伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。 伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。 汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出，采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的结构大大简化，提高起重机的吊重。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出。5. 支腿回

12、路支腿回路是用来驱动支腿，支呈整台起重机的。 支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸和换向阀组成。 汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势随着国家现代化建设的飞速发展，科学技术的不断进步，世界能源的不断短缺，现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高，高、深、尖、高效节能的液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛，汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制

13、五个主回路组成，本文将对对QY65汽车起重机上车液压系统起升回路做出分析。1. 起升液压系统对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统，然而，现代施工对起升系统提出了新的要求：节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好。为了适应这些新的要求，以前的定量泵将逐步被先进可靠的具有负载反馈和压力切断的恒功率变量泵所取代，先前的定量马达或液控变量马达也将被电控变量马达所取代。这种系统将能有效的达到轻载高速、重载低速和节能的效果。2. 变幅液压系统变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效，目前最先进的为变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放，

14、下放的速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳没有冲击。3. 伸缩液压系统对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用两级油缸时，上下两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有五节以上伸缩臂的液压系统，采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效的控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率。4. 回转液压系统回转也是起重机使用频繁的动作，但相对而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是：回转平稳，起重作业无侧载；回转系统的发展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳，通过设立回转缓冲阀和自由滑转

15、机能来实现吊重的自动对中功能，从而有效防止侧载的产生。5. 操纵、控制系统机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式，然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。 除此之外，液压系统在以下几方面也体现出明显的发展趋势： （1）、采用国际化配套，对系统性要求较高的液压元件如泵、阀、马达等采用国际化配套可提高产品的可靠性，另外，国外使用成熟、量大价廉的元件在国内也广泛使用。 （2）、采用卡套式接头，由于卡套式接头在控制系统污染、防泄露等方面具有很强的优越性，使用卡套式接头能大大减少故障率和早期反馈率。 （3）、在系统中设计速度分档，由

16、于不同施工项目的不同要求，对起重机各动作速度的要求也不一样，速度分档技术也应运而生，设计不同的速度档位，以适用不同工况的要求。 （4）、广泛使用高度集成的、模块化阀组，能简化管路，有效的减少液组，提高效率，节约能量，同时易于维护。 （5）、向计算机技术领域的纵深渗透，汽车起重机将向无线遥控技术、远程诊断服务技术、黑匣子自我保护技术等方向发展，为了实现整机的功能，液压技术将同计算机技术相互渗透，共同发展。1.6 课程设计任务要求QY65全液压汽车起重机属于中型起重机，是工程建设中较常用的一款汽车起重机。本课程设计将对QY65全液压汽车起重机上车液压系统起升系统进行设计来对此款汽车起重机进行了解和

17、提高。整机主要性能参数：QY65K汽车起重机主要技术参数 起重机行驶状态主要参数表1-1类 别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm13500整机全宽mm2800整机全高mm3360轴距一、二轴mm1520二、三轴mm3965三、四轴4mm1350质量参数行驶状态总质量kg40600轴荷一、二轴kg14600三、四轴kg26000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h75最低稳定行驶速度km/h3转弯直径最小转弯直径m24臂头最小转弯直径m29.0最小离地间隙mm275接近角(°)16.5离去角(°)11.3制动距离(车速为30km/h)m10最大爬坡能力34百公里油耗L42

18、动力参数发动机额定功率kW/(r/min.)236/2200发动机额定扭矩N.m/(r/min.)1250/1500发动机额定转速rpm.2200性能参数最大额定总起重量t65最小额定工作幅度m3转台尾部回转半径m3550最大起重力矩基本臂kN.m2278.5最长主臂kN.m1029最长主臂+副臂kN.m492.8支腿距离纵向m5.75横向m6.9起升高度基本臂m11.2最长主臂m42最长主臂+副臂m58工作速度起重臂变幅时间起臂S60落臂S80起重臂伸缩时间全伸S150全缩S100最大回转速度r/min2.0起升速度(单绳)主起升机构满载m/min79空载m/min130副起升机构满载m/m

19、in98空载m/min108噪声限值机外辐射dB (A)122司机位置处dB (A)901.7 课程设计研究工作本课程设计对液压汽车起重机的功能，组成和工作特点以及国内外起重机的运用现状和发展趋势做了概述。本设计在明确设计任务和设计要求的情况下，理清设计思路，清晰化设计过程对QY65全液压汽车起重机上车液压系统起升系统进行设计。对此进行一下研究工作：1. 分析已有的汽车起重机，结合本机特点，对液压原件进行选择；2. 对起升机构液压系统液压回路进行设计，对其回路的组成原理和性能进行设计分析；3. 根据本液压系统工作参数和各机构主要参数对液压系统进行设计计算，即对各种类型的主要原件进行设计计算，并

20、且对其进行选择；4. 液压原件选好后需要对各回路进行性能计算，其中包括系统回路功率计算，回路性能验算以及对整个系统的发热进行计算；第2章 QY65汽车起重机起升液压系统设计2.1 系统要求 1. 主、副卷扬既能单动，又能同时动作。 2. 主、副卷扬采用双定量泵合流供油提高了重物的起升速度。 3. 要求卷扬机微动性能好，起、制动平稳，物体停在空中任何位置能可靠制动。2.2 液压系统分析 起升油路分主卷扬和副卷扬油路，采用定量齿轮泵双泵供油，提高了提升速度。制动液压缸采用二位三通电磁换向阀，能够使重物在空中任何位置都能够随时停止起升。同时回路中设有平衡阀，能使系统更安全的使重物下降。系统起升回路中

21、还设有压力阀和旁通式补偿阀，压力阀能使系统更加安全的运行，旁通式补偿阀能使系统运行更加稳定。2.3 系统原件选择液压系统由动力原件，执行原件，控制原件，和辅助装置组成。该系统中各元件选择如下：1. 动力原件： 并联齿轮定量泵。2. 执行原件： 双向双作用定量马达、制动液压缸。3. 控制原件： 溢流阀、压力阀、三位五通手动换向阀、二位三通电磁换向阀、平衡阀、节流阀、压力阀、旁通式补偿阀。4. 辅助装置： 油箱、滤油器、各种管道接头。2.4 起升液压回路图图 2-1 QY65起重机起升液压系统2.5. 回路工作分析1. 主卷扬工作、副卷扬静止：a. 主卷扬起升：并联定量泵启动，手动控制副卷扬三位五

22、通手动换向阀处于中位。手动控制主卷扬手动换向阀于右位，同时主卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，主卷扬制动液压缸打开，主卷扬开始提升重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。b. 主卷扬下降：并联定量泵启动，手动控制副卷扬三位五通手动换向阀处于中位。手动控制主卷扬手动换向阀于左位，同时主卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，主卷扬开始下降重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主

23、卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，主卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制主卷扬回路中节流阀来控制重物下降速度。2. 副卷扬工作、主卷扬静止：a. 副卷扬起升：并联定量泵启动，手动控制主卷扬三位五通手动换向阀处于中位。 手动控制副卷扬手动换向阀于右位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，副卷扬制动液压缸打开，副卷扬开始提升重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。b. 副卷扬下降：并联定量泵启动，手动控制主卷扬三位五

24、通手动换向阀处于中位。手动控制副卷扬手动换向阀于左位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，副卷扬开始下降重物。若此时副卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，副卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制副卷扬卷扬回路中节流阀来控制重物下降速度。3. 主、副卷扬同时工作：a. 主、副卷扬同时起升：1. 主卷扬 ：并联定量泵启动手动控制主卷扬手动换向阀于右位，同时主卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，主卷扬制动液压缸打开，主卷扬开始提升重物。

25、若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。2. 副卷扬 ：并联定量泵启动，手动控制副卷扬手动换向阀于右位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，副卷扬制动液压缸打开，副卷扬开始提升重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。b. 主卷扬起升、副卷扬下降：1. 主卷扬 ：并联定量泵启动手动控制主卷扬手动换向阀于右位，同时主卷扬回路二位三通电磁换

26、向阀断电工作于常态位，主卷扬制动液压缸打开，主卷扬开始提升重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。2. 副卷扬 ：并联定量泵启动，手动控制副卷扬手动换向阀于左位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，主卷扬开始下降重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，副卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制副卷扬卷扬回

27、路中节流阀来控制。 c主卷扬下降、副卷扬起升： 1. 主卷扬 ：并联定量泵启动，手动控制主卷扬手动换向阀于左位，同时主卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，主卷扬开始下降重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，主卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制主卷扬回路中节流阀来控制重物下降速度。2. 副卷扬 ： 并联定量泵启动，手动控制副卷扬手动换向阀于右位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，副卷扬制动液压缸打开，副卷扬开始提升

28、重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。d. 主卷扬下降、副卷扬下降： 1. 主卷扬 ：并联定量泵启动，手动控制主卷扬手动换向阀于左位，同时主卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，主卷扬开始下降重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，主卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，主卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制主卷扬回路中节流阀来控制重物下降速度。

29、2. 副卷扬 ：并联定量泵启动，手动控制副卷扬手动换向阀于左位，同时副卷扬回路二位三通电磁换向阀断电工作于常态位，制动液压缸打开，主卷扬开始下降重物。若此时主卷扬二位三通电磁换向阀通电工作于右位制动液压缸在弹簧的压力下拍出液压油，完成制动。同时，副卷扬回路由于液压回路受阻压力增大，液压油将通过溢流阀3流到油箱。此时，副卷扬平衡阀有效缓和了重物下降速度，还可控制副卷扬卷扬回路中节流阀来控制。2.6 系统说明 QY65全回转液压汽车起重机属于中大吨位汽车起重机，所以其起升回路采用主、副卷扬系统。主、副卷扬系统为分别独立的两个系统，互不影响对方。并且能同时做出各自想做的运动（正反转即起升和下降）。本

30、起升液压系统中主、副卷扬回路分别采用了压力阀，能有效的保护系统原件的安全运行，系统回油路中采用平衡阀和节流阀使重物的下降速度更加缓和和更好的控制。提高了起重机起重时的安全性。系统中还安装了旁通式补偿阀，能够使系统运行更加平稳。第3章 起升液压系统性能参数与计算3.1 QY65汽车起重机基本参数设定QY65K汽车起重机主要技术参数 起重机行驶状态主要参数表3-1类 别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm13500整机全宽mm2800整机全高mm3360轴距一、二轴mm1520二、三轴mm3965三、四轴4mm1350质量参数行驶状态总质量kg40600轴荷一、二轴kg14600三、四轴kg26

31、000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h75最低稳定行驶速度km/h3转弯直径最小转弯直径m24臂头最小转弯直径m29.0最小离地间隙mm275接近角(°)16.5离去角(°)11.3制动距离(车速为30km/h)m10最大爬坡能力34百公里油耗L42动力参数发动机额定功率kW/(r/min.)236/2200发动机额定扭矩N.m/(r/min.)1250/1500发动机额定转速rpm.2200性能参数最大额定总起重量t65最小额定工作幅度m3转台尾部回转半径m3550最大起重力矩基本臂kN.m2278.5最长主臂kN.m1029最长主臂+副臂kN.m492.8支腿距离纵

32、向m5.75横向m6.9起升高度基本臂m11.2最长主臂m42最长主臂+副臂m58工作速度起重臂变幅时间起臂S60落臂S80起重臂伸缩时间全伸S150全缩S100最大回转速度r/min2.0起升速度(单绳)主起升机构满载m/min79空载m/min130副起升机构满载m/min98空载m/min108噪声限值机外辐射dB (A)122司机位置处dB (A)90主卷扬，副卷扬减速器速比初步确定为38和52。副卷扬最大起重量为30t主副卷扬钢丝绳层数为4，3。3.2 钢丝绳的选择3.2.1 起重机倍率的选择 起重机构滑轮组倍率的选择直接影响整个机构的设计。起升机构中常采用省力滑轮组。起升钢丝绳中的

33、拉力与倍率直接有关。当起重量一定是，选择大的倍率可能降低钢丝绳中拉力，从而使滑轮和卷筒尺寸减少，获得较紧凑的结构尺寸。但倍率过大则在一定的起升高度下，将会增加起升钢丝绳总重量，从而增加卷筒尺寸。此外，倍率的增大降低整个滑轮组的效率，使起升机构的空钩难于自由下降。通常起升机构的倍率与额定起重量有一定关系。 主副起升机构的倍率根据下表确定： 表 3-2 根据表3-2 起重机主卷扬倍率选为16，副卷扬倍率选为103.2.2 钢丝绳直径的确定 由于钢丝绳捻绕方向不同，其特点和采用范围也有区别，为了使用上的方便，避免操作过程中钢丝的扭转纠缠，故起重机，滑车组等起重吊装作业中，多以采用交互捻的钢丝绳为合适

34、。钢丝绳在同直径时，股内钢丝愈多，钢丝直径愈细，则绳的挠性也就愈好，易于弯曲；但钢丝捻制的绳不如粗钢丝捻制的耐磨损。因此，不同型号的钢丝绳，其使用范围也有所不同。根据起重机吊装常用数据手册表1-3-2选用6*37+1类型钢丝绳。根据起重机吊装常用数据手册表1-10确定钢丝绳的安全系数K= 6。起重机吊装常用数据手册1-3-3节公式：T=P/K（N）P：产品规格所保证或试验所得的钢丝绳破断拉力（N），如P采用钢丝破断拉总和，则须乘“换算系数”。K：钢丝绳的安全系数。T：钢丝绳的容许拉力。主卷扬单根钢丝绳拉力为：Tz= 65*1016 = 40.6KN主卷扬单根钢丝绳拉力为：Tf= 30*1010

35、 = 30KN所以：Pz= Tz*K=40.6 * 6 = 243.6KNPf= Tf*K=30 * 6 = 180KN参照参照陈国璋等主编起重机计算实例第二章起重机各主要零部件的计算第二节钢丝绳的选择 ：钢丝绳的直径可由钢丝绳最大工作静拉力按下式计算 d = cs静式中 d： 钢丝绳最小直径（毫米）。 c： 选择系数。 s： 钢丝绳最大工作静拉力。参照参照陈国璋等主编起重机计算实例第二章起重机各主要零部件的计算第二节钢丝绳的选择表2-2选择系数c和安全系数n 如下表 ： 表 3-3选择系数c和安全系数n 如上表：选择系数c选为0.114N/mm2。 所以 ：dz= cs静 = 0.114*4

36、0.6*1000 = 22.97mm df= cs静 = 0.114*30*1000 = 19.75mm由上述选择根据起重机吊装常用数据手册表1-12选取钢丝绳直径为：主卷扬：dz= 26.0mm副卷扬：df= 21.5mm3.3 卷筒直径的选择参照参照陈国璋等主编起重机计算实例第二章起重机各主要零部件的计算第三节滑轮与卷筒： 滑轮或卷筒的最小卷绕直径，按公式： D0=e*d 计算 式中 D0-按卷绕钢丝绳中心计算的滑轮或卷筒的最小直径； e-与机构工作级别有关的系数； d-所选钢丝绳的直径；卷筒，滑轮的e值如下表：本次设计机构工作级别选为M6，e值选为25。所以有： 主卷扬：D0=25*26

37、=650mm 副卷扬：D0=21.5*25=537.5mm3.4 液压元件选择计算3.4.1. 副卷扬马达的选择 （1） 副起升卷筒扭矩 Mj2 = F2*Dj22j 式中： F2 副卷扬单绳最大拉力，F2=30KN； Dj2 钢丝绳卷绕时的卷筒直径 Dj2=D0+（2n-1）df2=537.5+（2*3-1）*21.5=0.645m dj2 钢丝绳直径21.5mm j 卷筒机械效率，查起重机设计手册P91表8-7得 j=0.987 Mj2 = F2*Dj22j = 30*0.6452*0.987 =9.80KN.m （2） 副卷扬马达的扭矩 MM2 = Mj2i2*2 式中： i2 副卷扬减

38、速器比，i2=52 2 马达至减速器输出端机械效率，2=0.93； MM2 = Mj2i2*2 = 9.852*0.93 =202.6N.m （3） 副卷扬马达排量 qM2 = 2MM2PM2M2 式中： PM2 马达最大工作压差 PM2=P进-P回=28MPa M2 马达机械效率，M2 = 0.95（下同） qM2 = 2MM2PM2M2 = 2*202.628*0.95 =47.83L/min3.4.2 主卷扬马达的选择 （1） 主起升卷筒扭矩 Mj1 = F1*Dj12j 式中： F1 副卷扬单绳最大拉力，F1=40.6KN； Dj1 钢丝绳卷绕时的卷筒直径 Dj1=D0+（2n-1）d

39、f1=650+（2*4-1）*26=0.832m dj2 钢丝绳直径26mm j 卷筒机械效率，查起重机设计手册P91表8-7得 j=0.99 Mj1 = F1*Dj12j = 40.6*0.8322*0.99 =17.06KN.m （2） 主卷扬马达的扭矩 MM1 = Mj1i1*1 式中： i1 副卷扬减速器比，i1=38 1 马达至减速器输出端机械效率，1=0.93； MM1 = Mj1i1*1 = 17.0638*0.93 =482.74N.m （3） 主卷扬马达排量 qM1 = 2MM1PM1M1 式中： PM1 马达最大工作压差 PM1=P进-P回=28MPa M1 马达机械效率，

40、M1 = 0.95（下同） qM1 = 2MM1PM1M1 = 2*482.7428*0.95 =113.97L/min第4章 起升液压系统故障4.1 液压发生系统的常见故障与排除4.1.1. 液压发生系统的常见故障与排除如下（a）、（b）参考贾文福编全液压汽车起重机-原理.结构.维修 ：故障1起重机不动作能上升到规定压力查发动机最高转速正常符合规定油量检查储油箱油量符合规定转速检查发动机最高转速 发动机故障不符合规定转速将液压油补足道规定量油量不足取力器、液压泵驱动装置故障液压泵的转速达不到规定转速检查取力器，液压泵驱动装置液压泵故障不能上升到规定压力测量液压泵排油侧压力上车操作控制阀 回转密封件支腿操作控制阀查发动机最高转速 检查液压泵的密封件有无损伤查发动机最高转速检查取力器和液压泵驱动装置有无异常现象查发动机最高转速检查液压泵的固定螺栓是否松弛查发动机最高转速正常查发动机最高转速固定螺栓没有松弛查发动机最高转速正常查发动机最高转速检查液压泵吸油侧配管接头部分是否吸入空气。同时检查储油管内的液压油状态 故障2 液压泵发出噪声（a）液压油量不足从配管的接头部分混有空气混有气泡呈白色浑浊有沉淀物混有水分螺栓松弛有所震动导致异常噪音传动轴受到损伤凸缘螺栓断裂因连接轴或密封件损伤而混入空气（b）4.