项目一三相异步电动机正反转控制

1、项目一项目一 三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制 一、项目介绍一、项目介绍二、相关知识二、相关知识三、任务实施三、任务实施四、知识拓展四、知识拓展一、任务介绍一、任务介绍 实际生产过程中，许多情况都要求三相异步电动机既能正转又能反转，其方法： 对调任意两根电源相线以改变三相电源对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序。的相序。 本项目要求用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。1 1、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令2 2、ANDAND、ANIANI指令指令3 3、OROR、ORIORI 指令指令1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的作用

2、指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。 LDILDI(LoaD(LoaD Inverse) Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。v 编程元件编程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。 LDLD、

3、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电分支电路的起点路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间或计为延时时间或计数次数。数次数。 1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1

4、 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y12 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v 编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的说明指令

5、的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可触点的串联，可连续使用。连续使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2

6、2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP3 3、OR

7、OR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v 指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用OR

8、BORB指令指令3 3、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形图程序梯形图程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103三、任务实施三、任务实施FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转

9、接触器L1L2L3v 主电路主电路KM2FR1、输入/输出分配表三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配表：2、输入/输出接线图3、编写梯形图程序根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序：4、系统调试在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。将梯形图程序输入到计算机中。将程序文件下载到PLC中。将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。2 2、输入、输入/

10、/输出接线图输出接线图v I/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM13 3、编写梯形图程序、编写梯形图程序l 梯形图梯形图v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END电动机的正反转控制电动机的正反转控制四、知识拓展1、上升沿和下降沿的取指令 LDP 上升沿的取指令：用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。 LD