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1、学习必备欢迎下载知识点 9:应力状态理论和强度理论一、 应力状态理论(一) 应力状态的概念一般情况下,受力构件内各点的应力是不同的,且同一点的不同方位截面上应力也不相同。 过构件内某一点不同方位上总的应力情况,称为该点的应力状态。研究一点的应力状态,通常是围绕该点截取一个微小的正六面体(即单元体)来考虑。单元体各面上的应力假设是均匀分布的,并且每对互相平行截面上的应力,其大小和性质完全相同, 三对平面上的应力代表通过该点互相垂直的三个截面上的应力。 当单元体三个互相垂直截面上的应力已知时,可通过截面法确定该点任一截面上的应力。 截取单元体时, 应尽可能使其三个互相垂直截面的应力为已知。单元体上
2、切应力等于零的截面称为主平面,主平面上的正应力称为主应力。过受力构件内任一点, 一定可以找到一个由三个相互垂直主平面组成的单元体,称为主单元体。它的三个主应力通常用 , 和 来表示,它们按代数值大小顺序排列,即 。一点的应力状态常用该点的三个主应力来表示,根据三个主应力的情况可分为三类: 只有一个主应力不等于零时,称为单向应力状态; 有两个主应力不等于零时,称为二向应力状态(或平面应力状态);三个主应力都不等于零时,称为三向应力状态。 其中二向和三向应力状态称为复杂应力状态,单向应力状态称为简单应力状态。5研究一点的应力状态是对构件进行强度计算的基础。(二)平面应力状态的分析分析一点的平面应力
3、状态有解析法和图解法两种方法,应用两种方法时都必须已知过该点任意一对相互垂直截面上的应力值,从而求得任一斜截面上的应力。学习必备欢迎下载应力圆和单元体相互对应,应力圆上的一个点对应于单元体的一个面,应力圆上点的走向和单元体上截面转向一致。应力圆一点的坐标为单元体相应截面上的应力值;单元体两截面夹角为,应力圆上两对应点中心角为;应力圆与轴两个交点的坐标为单元体的两个主应力值;应力圆的半径为单元体的最大切应力值。在平面应力状态中,过一点的所有截面中,必有一对主平面,也必有一对与主平面夹角为的最大(最小)切应力截面。在平面应力状态中,任意两个相互垂直截面上的正应力之和等于常数。图 9-1(a)所示单
4、元体为平面应力状态的一般情况。单元体上,与 x 轴垂直的平面称为 x 平面,其上有正应力 x 和切应力 xy;与 y 轴垂直的平面称为 y 平面,其上有正应力 y 和切应力 yx ;与 z 轴垂直的 z 平面上应力等于零, 该平面是主平面,其上主应力为零。平面应力状态也可用图 9-1 (b)所示单元体的平面图来表示。设正应力以拉应力为正,切应力以截面外法线顺时针转 90 所得的方向为正,反之为负。(a)(b)(c)图 9-1图 9-1 ( c)所示斜截面的外法线与 x 轴之间的夹角为 。规定 角从 x 轴逆时针向转到截面外法线n 方向时为正。斜截面上的正应力和切应力为:xyxy cos2xy
5、sin 222xysin 2xy cos22最大正应力和最小正应力2maxxyxy222xymin学习必备欢迎下载最大正应力和最小正应力是平面应力状态的两个主应力,其所在截面即为两个主平面,方位由下式确定:tan2 02 xyxy最大切应力和最小切应力2maxxy22xymin最大切应力和最小切应力所在截面相互垂直,且和两个主平面成45 ,其方位由下式确定:tan 2xy12 xy(三)平面应力状态分析的图解法在 , 直角坐标系中,平面应力状态可用一个圆表示,如图9-2 所示。2其圆心坐标为xy,0 ,半径为xy22x2 。该圆周上任一点的坐标都对应着单元体上某一个截面上的应力,这个圆称为应力
6、圆。R(xy ) 22xy2RCxy2图 9-2(四)三向应力状态学习必备欢迎下载在三向应力状态分析中,通常仅需求出最大(最小)正应力和最大切应力。如欲求空间任意斜截面上的应力,则应用截面法求得。在三向应力状态中,如已知一个主应力值和另外两对非主平面上的正应力和切应力,应由两对非主平面上的正应力和切应力分别求出另外两个主应力,然后根据三个主应力的大小分别写出1,2和3。(五)广义虎克定律与体积变形1 广义虎克定律广义虎克定律表示复杂应力状态下的应力应变关系,虎克定律 表示单向应力状态的应力应变关系。工程实际中,常由实验测得构件某点处的应变,这时可用广义虎克定律求得该点的应力状态。以主应力表示的
7、广义虎克定律1231E1E1E123(23 )31 )12 )式中1,2,3 为代数值,各主应变1,2,3 的代数值间相应地有123。如果单元体的各面上既有正应力又有切应力时,不计切应力对单元棱边的长度变化的影响,广义虎克定律为xyz1E1E1Exyz(z ) ,xyyxyGx ) ,yzzyzGy ) ,zxxzxG2体积变形学习必备欢迎下载图 9.3图 9-3 所示单元体的单位体积变化(即体积变形)为 123设平均主应力m 1 ( 1 2 3),则体积改变虎克定律为3mK式中 KE,称为体积弹性模量。3(12 )(六)平面应变分析本章所指平面应变状态是平面应力所对应的应变状态,不同于弹性力
8、学中的平面应变状态,研究的范围仅限于应变发生在同一平面内的平面应变状态。切应变为零方向上的线应变称为主应变,各向同性材料的主应力和主应变方向相同。在用实测方法研究构件的变形和应力时,一般是用电测法测出一点处几个方向的应变,然后确定主应变及其方向,进行应变分析。在进行一点的平面应变分析时,首先应测定该点的三个应变分量x,y和xy 。由于切应变难以直接测量,一般先测出三个选定方向1,2 ,3 上的线应变,然后求解下列联立方程式学习必备欢迎下载1xyxycos21xy sin 21222xyxycos2xy2222sin 2223xyxycos23xy sin 23222即可求得 x, y 和 xy
9、。实际测量时,常把1,2 ,3 选取便于计算的数值,得到简单的计算式,以简化计算。如选取 1 ,2 ,3 ,则得到x0y90xy02 4590主应变的数值10902( 045 )2( 4590 )2222主应变方向tan22 450900090一点的应变分析完成后,可用广义虎克定律求得该点的应力状态。二、 强度理论(一)强度理论的概念杆件在轴向拉伸时的强度条件为NA式中许用应力,为材料破坏时的应力, 塑性材料以屈服极限(s 或 0.2 )n为其破坏应力, 而脆性材料则以强度极限b 为其破坏应力。 简单应力状态的强度条件是根据试验结果建立的。学习必备欢迎下载材料的破坏形式大致可分为两种类型:一种
10、是塑性屈服;另一种是脆性断裂。不同的破坏形式有不同的破坏原因。关于材料破坏原因的假说称为强度理论。这些假说认为在不同应力状态下,材料某种破坏形式是由于某一种相同的因素引起的。这样,便可以利用轴向拉伸的试验结果,建立复杂应力状态下的强度条件。( 二) 四种常用的强度理论最大拉应力理论(第一强度理论)这一理论认为:最大拉应力是引起材料断裂破坏的主要因素。第一强度理论的强度条件是最大拉应变理论(第二强度理论)这一理论认为:最大拉应变是引起材料断裂破坏的主要因素。第二强度理论的强度条件是()这一理论假设材料直到断裂前服从虎克定律。最大切应力理论(第三强度理论)这一理论认为:材料发生塑性屈服的主要因素是
11、最大切应力。第三强度理论的强度条件是形状改变比能理论(第四强度理论)这一理论认为:材料发生塑性屈服的主要因素是形状改变比能。第四强度理论的强度条件是1 (12 )2( 23 ) 2( 31 )22(三)强度理论的应用与相当应力运用强度理论解决工程实际问题,应当注意其适用范围。脆性材料一般是发生脆性断裂, 应选用第一或第二理论, 而塑性材料的破坏形式大多是塑性屈服,应选用第三或第四强度理论。学习必备欢迎下载工程实际中,常将强度条件中与许用应力 进行比较的应力称为相当应力,用xd 表示。上述四种强度理论的强度条件,可写成统一的形式xdi(i 1,2,3,4)四种强度理论的相当应力分别是xdxd(
12、)xdxd 41 (12 ) 2( 23 )2( 31 ) 22三、难题解析【例 1】 一点处的平面应力状态如图9-4(a)所示。已知x 60MPa ,y40MPa , xy30MPa ,30 。试求(1)斜面上的应力;(2)主应力、主平面;(3)绘出主应力单元体。(a)(b)图 9-4解:( 1)斜面上的应力xyxy cos2xy sin 22260406040 cos( 60 )30sin( 60 )229.02MPa学习必备欢迎下载xy sin 2xy cos 226040 sin( 60 )30 cos( 60 )258.3MPa(2)主应力、主平面xymax2xy(xy )22xy2xy 2268.3MPamin所以2()xy248.3MPa168.3MPa,20,348.3MPa主平面的方位角为tan 22 xy6000.6xy60 40015.5015.590105.5由此可知,主应力1方向: 015 .5 ,主应力 3 方向: 0105.5(3)绘制主应力单元体,如图 9-4 (b)所示。【例 2】如图 9-5 所示圆柱体,在刚性圆柱形凹模中轴向受压,压应力为。试计算圆柱体的主应力与轴向变形,材料的弹性模量与泊松比分别为
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