吉大《控制工程基础》21春在线作业二-0003参考答案

1、吉大控制工程基础21春在线作业二-0003参考答案单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。A.0K2B.K>6C.1K2D.0K6对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是()。A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一

2、个定值二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.75已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。A.25，型B.100，型C.100，型D.25，O型某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.型D.没有积分环节的若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通

3、常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正反馈控制系统是指系统中有()。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为()。A.>0B.0C.>14D.某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统

4、。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面工程系统中常用的校正方案有()。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则

5、系统的开环增益和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()A.错误B.正确在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()A.错误B.正确一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()A.错误B.正确极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()A.错误B.正确对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()A.错误B.正确系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()A.错误B.正确 参考答案：A参考答案：C参考答案：D参考答案：A参考答案：B参考答案：B参考答案：A参考答案：C参考答案：C参考答案：A参考答案：B参考答案