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文档简介
1、教案课程名称: 理论力学课型:课堂教学院部:基础部力学教研室授课教师: 祝乐梅2015 年 5 月 15 日第二章平面力系2-3 平面任意力系的简化(1 课时)2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(1 课时)一、 教学目标知识与技能目标:1.掌握平面任意力系向一点简化的方法;2.深入理解平面任意力系与平面汇交力系和平面力偶系的关系;3.掌握平面任意力系的最终简化结果;4.深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式;5.掌握单个刚体平面任意力系平衡问题。二、教学重点1.力的平移定理;2.平面任意力系向作用面内任一点的简化及力系的简化结果;3.平面任意力系平衡的解析条件和单个刚体的平衡
2、问题。二、 教学难点1.力的平移定理的推导以及逆运用;2.主矢与主矩的概念,平面任意力系向任意点简化和最终简化结果的区别;3.单个物体平衡问题的求解。四、教学过程导入新课:1.多媒体课件引入:播放生活中的平面任意力系问题,提问平面任意力系与之前的平面汇交力系和平面力偶系的区别,该力系在生活实际中更广泛的存在。对待该力系我们应采用什么样的方法进行简化和平衡运算?2.回顾比较式引入:平面汇交力系:处理定理,简化方法,简化结果,平衡条件;平面力偶系:处理定理,简化方法,简化结果,平衡条件;平面任意力系:处理定理?简化方法?简化结果?平衡条件?思考:能否转化为平面汇交力系和平面力偶系,然后采用平面汇交
3、力系和平面力偶系的方法来处理该问题?讲授新课:1.课件展示 : 生活中存在的平面任意力系问题:以铲车为研究对象,以铲车的铲子为研究对象,以桁架为研究对象,画出受力图,分析所有受力图所受各力的特点。2.教师提问,学生回答:这些力系属于平面汇交力系吗?属于平面力偶系吗?为什么不属于?那么该力系属于什么力系呢?平面任意力系为更一般的力系。3.前期课程回顾:平面汇交力系:处理定理:力的可传性,力的平行四边形法则简化方法:几何法和解析法简化结果:过汇交点的一个合力,合力为各力矢量和平衡条件:合力为零,力的多边形自行封闭平衡方程:00 xyff平面力偶系:处理定理:力偶等效定理简化结果:为一合力偶平衡条件
4、:合力偶为零平衡方程:0m4.引入新课程:平面任意力系:处理定理?5.引导思考: 能否转化为平面汇交力系和平面力偶系?如果可以怎样转化?如果要转化到汇交力系,则所有的力都要移动到一点?设计力的作用线移动的定理都有什么?6.回顾旧知识:力的可传性7.引入新问题:力是否可以移动到作用线外一点?跟同学一起做出如下尝试:在线外一点o处取一个跟原力大小相等,作用线平行,指向相同的的力;为保持力系不变,在o点同时作用一个跟该力平衡的力;观察新力系,得出最终结果。该定理称为力的平移定理。8.由问题引入新知识:思考力的平移定理,则任意力系可以变成什么样子,应该怎么利用该定理呢?平面任意力系平面汇交 +平面力偶
5、合成结果主矢:主矩:主矢和主矩求解方法同平面汇交力系和平面力偶系。9.由问题引入新知识:那么以上平面任意力系的简化结果是否就是最简简化结果了呢?如果不是是否可以进一步简化?教师引导回顾一下力的平移定理,是否可逆?如果可逆,在这里我们可以怎样运用,能得到怎样的结果?按照排列组合的方式,教师总结最终结果。引导学生思考得出合力和主矢的区别。10. 例题一:iffi()ommf11. 引入新问题:平面任意力系的平衡条件是什么呢?12. 提问式总结:如果一个刚体受任意力系作用平衡,那么可以列出几个平衡方程?可以求解几个未知量?13. 例题二:14. 引入思考:任意力系的平衡方程是不是就是那三个,有没有别的形式呢?是否求解未知量的时候只能用这三个方程呢?15. 教师讲解:讲解二矩式限制条件的推导过程。16. 引导学生推导:引导学生推导出三矩式的限制条件。17. 总结平面任意力系的两类问题:0()0iaaimmfff00()0ixiyaiffmf平面任意力系的简化:求主矢和主矩以及最终简化结果;平衡问题:画受力图,列平衡方程,由已知力求未知力。18. 例题三:梁的跨度 l= 6m, q= 2kn/m,m=2 kn m。若不计梁的自重,试求a、b支座的约束力。要求分别采用一矩式、二
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