下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、 amk交流伺服系统在z26滤棒成型机中的应用研究 张俊峰摘 要:随着计算机信息技术的快速发展,工业生产的自动化、智能化程度越来越高。上世纪70年代,随着交流伺服系统在工业生产中的应用,世界各国开始研究智能化生产设备。amk交流伺服系统具有较高的稳定性与精度,可以最大限度提高设备的生产效率以及产品质量。z26滤棒成型机中引入amk交流伺服系统后,可以提高各道工序电机运行的稳定性,有效降低设备故障率,同时降低了原材料损耗,降低了生产成本。本文将从z26滤棒成型机的控制需求以及amk交流伺服系统的适应性设计出发,探究amk交流伺服系统在z26滤棒
2、成型机中的应用,并提出具体的系统设计方案。关键词:amk;交流伺服系统z26滤棒成型机;应用目前,我国生产滤棒的设备已经很多,但仍然以z26滤棒成型机中为主,该机型运行效率较高,其额定生产效率超过600m/min。高速生产速率对设备的控制要求很高,不仅需要z26滤棒成型机控制系统具备较高的灵敏度,同时必须保证控制精度。z26滤棒成型机生产线主要包括四道工序,分别是开松、张紧、成型、甘油喷洒以及内线胶封口等,而没一道工序均配有电机,这些电机的转速、转矩等参数直接影响了设备的工作效率,同时关系到滤棒产品的整体性能(长度、重量、吸阻、硬度等),因此,本文将在z26滤棒成型机中引入amk交流伺服系统,
3、提高设备控制精度与控制柔性。1 生产工艺分析z26滤棒成型机组是一个庞大的协同性工作系统,任何环节的失误都将影响产品整体质量,除了风泵与风机外,机组中的开松、张紧、成型、甘油喷洒以及内线胶封口等环节都需要控制系统的参与,任何机械运动的控制分解,实质上是对电机的控制。z26滤棒成型机组的工作原理如下:开松,开松是对原料进行预处理的过程,需要将原料从丝包中剥离出来,将丝束导入导向环,再通过一级开松器打开,最后送入张紧棍,开松实质上是将原料取出的过程;张紧,张紧工序是为了防止原料加工时相互缠绕,z26滤棒成型机组通过喂入辊与张紧辊进行张紧操作,且张紧辊与喂入辊之间必须具有一定速度差,丝束张紧的机理就
4、是速度差;成型,原料在开松工序时已经被喷洒了塑化剂,塑化剂有助于丝束分解,当丝束相互凝结,最后形成网状;甘油喷洒,甘油的喷洒直接关系到产品的质量,因此,甘油喷洒动作必须与生产速率相协调;内线胶封口,内线胶量以及封口胶量也与生产速率有关,因此必须与主传动相互协调。由工艺分析可以得知,开松工序时需要控制三对辊,同时需要控制之后工序的辊子速度与运行比例。2 系统硬件设计2.1 设计方案为了保证z26滤棒成型机组的运行精度与效率,本次设计的控制系统为amk交流伺服系统,该系统可以根据生产需求调整速度,且操作简单,对操作人员的专业素质要求不高。本次设计中的z26滤棒成型机组主传动为伺服电动机,从动设备包
5、括成型机等,另外,z26滤棒成型机组的主动设备包括喂入辊、张紧辊、传输辊等,均由伺服电机提供动力,从动设备受主轴控制。本次设计的通信硬件基础为plc以及profibus-dp,主控设备为plc,主要负责信号处理、发送控制信号等。2.2 构建路径amk交流伺服系统的硬件基础就是交流伺服驱动系统以及plc,本次设计的硬件包括1套plc(三菱fx系列),1台digital生产的gp2600触摸屏,一台三菱的工业控制机,德国amk公司的amk交流伺服系统。amk交流伺服系统已经广泛应用于工业控制的各个领域。amk交流伺服系统具有控制精度高、调速范围广、响应速度快等特定,另外,amk交流伺服系统具备极高
6、的稳定性。本次设计的硬件系统集成了高动态性能的控制驱动模块,该模块为四象限驱动模式。硬件系统的通信方式以acc内部总线为基础。除此之外,该硬件系统具备较强的二次开发性能,集成了附加选项卡。z26滤棒成型机组的主传动控制为kw20控制驱动器,喂入辊、张紧辊及传输辊等设备均采用kw5型控制驱动器,甘油喷洒以及内线胶封口胶工序的电机驱动器为kw2型驱动器。2.3 过程流程操作人员可以通过控制面板的人机交互界面设定z26滤棒成型机组的相关参数,可提前设定的参数包括喂入辊转速、传输辊转速、张紧辊转速等,而电位器可以直接控制电机转速。除此之外,操作人员需要根据不同的产品设置具体的甘油喷洒量,人机交互终端会
7、将操作人员设置的参数传输给plc控制器,plc可以对设置的数据进行处理分析,之后通过profibus-dp数据总线将处理后的数据传输给伺服控制器,profibus-dp数据总线具有较高的传输效率,且传输数据质量很高,最后各个伺服控制器根据指令控制电机运行,而伺服器内部的通信模式为accbus,系统内部的动态响应速度极快,缩短了系统整体传输时间。3 系统软件设计amk交流伺服系统的开发环境为codesys,codesys的可视化性能较高,且具备较好的兼容性,1998年3s公司推出了第一款codesys,codesys迅速占领伺服系统编程领域。codesys的编程语言具有结构化、模块化的特征,同时
8、可以根据用户需求进行智能调试,将主要程序功能封装成多个模块。本文设计的amk交流伺服系统软件方案采用了常见的主从模式,由主程序模块(pou)调用各种程序块(plc_prg),有些程序快是已经编制好的,可以之间通过指令调用。amk交流伺服系统软件系统的主要功能模块包括四个:pou主程序模块,该模块是软件系统的主体,可以循环调用;plc与amk通信模块,按照codesys的格式将变量进行一一对应即可;运行模式切换模块,该模块涉及多种运行条件,需要程序可以根据条件进行快速切换,比如电机使能、运行、停止等,除此之外,需要对设备运行状态进行监测,如果发现意外情况,必须立即切换至急停模式,提高设备安全性,
9、防止设备运行故障对工作人员的伤害;辊子运转状态控制模块,z26滤棒成型机组包含了多种辊子,辊子运行状态的控制主要包括夹紧与松开,开松工序中的辊子运动状态取决于主驱动的运转速度,已经具备明确的速度比,plc中的控制程序需要根据操作人员设置的数据进行控制,通过对电机的精确控制,减少控制造成的故障。amk交流伺服系统软件的人机交互模块必须具备较强的交互性,可以适应不同水平的操作人员,除此之外,软件界面必须具备各个子界面,方便用户调用。根据amk交流伺服系统的功能可以将软件界面分为四个:主界面,主界面可以反应整个系统的工艺流程,操作人员通过流程图的形式调阅相关数据;参数设置界面,该界面主要负责参数设置
10、,设置的参數包括电动机的转速、加速度、位移等;监控界面,监控界面可以实时监控电动机的各项参数值,包括电机转速等;故障检测界面,主要负责显示警报区域,对警报记录进行查阅,操作人员可以对警报记录进行分析,排除安全隐患。4 结语amk交流伺服系统在z26滤棒成型机中的应用可以有效提高生产柔性,同时保证z26滤棒成型机的有效运行率超过93%,amk交流伺服系统可以通过对伺服电机的控制,使设备的甘油喷洒量更加精确,对提高产品整体质量具有重要意义。本文深入分析了z26滤棒成型机的各个生产环节,并详细阐述了影响产品质量的因素以及控制需求,根据实际需求构建系统,提出了可行的软硬件设计方案,为z26滤棒成型机控制系统设计提供了参考,希望本文的研究有利于我国工业智能控制系统的快速发展。参考文献:1 叶松涛.基于plc和amk伺服控制的滤棒切割系统j.成组技术与生产现代化.2011(04):51-53.2 叶娜.lenze伺服系统在kdf2滤棒成型机中的应用j.机械工程与自动化.2015(01):155-156.3 李永.自
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 校园应急预案解读
- 食品安全伴我行
- 认识销售课件教学课件
- 假如课件教学课件
- 高三化学一轮复习 第一章 离子反应 离子方程式 课件
- 稻田餐厅课件教学课件
- 3.1.1铁及铁的氧化物 课件 高一上学期化学人教版(2019)必修第一册
- 2.2化学平衡 课件高二上学期化学人教版(2019)选择性必修1
- 成人夏季食品安全教育
- 企业宿舍管理培训
- 国有企业采购管理办法
- 2024年全国(市场调查及营销)专业技能知识考试题库与答案
- 中国精神故事课件
- 统编版(2024新版)七年级《道德与法治》上册第一单元《少年有梦》单元测试卷(含答案)
- 2024中国长江电力股份限公司招聘高频500题难、易错点模拟试题附带答案详解
- Unit 2 Travelling Around Listening and Speaking 教学设计-2024-2025学年高中英语人教版(2019)必修第一册
- 电商主播考勤管理制度
- 2024-2030年中国矿泉水行业发展趋势及发展前景研究报告
- 商业银行贵金属业务消费者权益保护实施办法
- 2024年新人教版七年级上册道德与法治全册教案
- 2024年秋新人教版七年级上册数学教学课件 4.1 整式 第1课时 单项式
评论
0/150
提交评论