数字化设计制造实践模块报告

1、数字化设计制造实践模块报告摘要：本实践模块主要涉及某柴油机缸体的静动态特性分析和优化设计，包括缸体静态分析、模态分析、动响应分析和拓扑优化，最后进行模态实验。通过对缸体进行静态分析，我们可以了解其在受到最大负载的情况下应力分布以及位移分布。运用模态分析，求得缸体的固有频率和每一阶固有频率所对应的振型。对模型进行动态响应，分析模型在一个周期的工况条件下其应力以及位移分布。最后建立模态实验系统进行测试。关键词：数字化设计；有限元分析；模态测试实验1 引言本实践模块主要涉及某柴油机缸体的静动态特性分析和优化设计，包括缸体静态分析、模态分析、动响应分析和拓扑优化，最后进行模态实验。通过对缸体进行静态分

2、析，我们可以了解其在受到最大负载的情况下应力分布以及位移分布，从而得到缸体在收到负载时容易发生破环的位置。运用模态分析，求得缸体的固有频率和每一阶固有频率所对应的振型，结合实际工况下的激励频率，保证这两个频率不要靠得太近，以免发生共振。对模型进行动态响应，分析模型在一个时间力作用下的应力以及位移分布。最后建立模态实验系统进行测试。2 数字化设计制造简介2.1 数字化设计有别于传统的二维CAD设计，数字化设计解决方案是以三维设计为核心，并结合产品设计过程的具体需求（如风格曲面造型、设备空间布局、数字样机评审、人机工程校核等）所形成的一套解决方案。它与数字化制造、数字化仿真共同构成了现代制造业的先

3、进数字化研发平台1-2。完整的数字化设计解决方案主要具有以下特点3-5：1. 初步设计a) 利用知识工程模板，快速构建产品的早期版本三维外形和主要结构，用于多方案决策。b) 能够进行竞品分析（逆向设计），得到产品的方案布局和主要断面。c) 在三维外形及结构骨架的基础上，进行早期设备，空间管路、电缆的占位设计，实现并行工程。2. 详细设计a) 在二维CAD中，设计人员对于一些复杂的空间特征，需要凭借空间想象力甚至拍脑袋来决定设计，因此准确性不高，返工次数多。而通过全三维设计来表达产品的详细结构，所见即所得，更清晰直观。b) 针对塑料件、钣金件、锻铸件、复合材料等不同形态的零件特征，都有对应的高效

4、功能化模块和设计方法学。c) 在设计过程中引入知识工程模板，加入经验公式、Ifthen.判断、防错机制等。在加快设计效率的同时，使得新员工也具备了资深员工的能力和设计经验。d) 对于系统设备设计，如电缆、管路、暖通等都具有完整的解决方案。3. 设计验证a) 对于三维虚拟产品，在设计阶段要进行一系列的数字样机审核（比如干涉检查、运动件机构分析、拆装模拟、人机工程空间与视野模拟等），这样有效控制了下游试制环节的大量返工和工程变更，缩短了整个产品开发周期。b) 对于三维虚拟产品，由设计人员自行进行静力学、动力学等好学易用的有限元分析，旨在定性分析，提高零部件的设计质量。将真正的专业CAE分析交给分析

5、部门负责，提高人力资源效率，做到人尽其才,物尽其用。c) 在设计过程中，还应当考虑可生产性和可维护性，即面向制造的设计。例如焊枪的可达性，操作人员在狭小空间的可操作性等。把这些工艺问题、生产问题、维护问题拿到设计阶段去考虑和解决，减少制造环节的返工数量。2.2 数字化制造数字化制造是利用仿真工具、三维（3D）可视化工具、分析工具以及各种协同工具组成的集成化计算机系统，同时创建产品定义和制造流程定义的过程。数字化制造是由各种制造方案演化而来的，比如面向制造的设计（DFM）、计算机集成制造（CIM）、柔性制造、精益制造、以及对产品和流程设计协同要求更高的其它制造方案2,6-8。如果没有一套综合的数

6、字化制造策略，那么PLM的很多长期利益都是无法实现的。数字化制造是PLM与各种车间应用程序及设备实现集成的一个关键点，使设计部门和生产部门之间能够交换产品信息。这种信息对称机制，使制造企业实现了缩短产品投放市场时间和批量化生产的目标；同时，通过减少代价高昂的下游变更，还能实现节约成本的目标。通过数字化制造系统，制造工程师可以在一个虚拟的环境中创建某个制造流程的完整定义，包括：加工、装配线、加工中心、设施布局、人机工程学、资源2,6-10。在制造产品之前，出于重用现有知识和优化流程的考虑，可以对产品的生产流程进行仿真。同时，数字化制造还可将实际生产作业反馈回来的资料融入产品设计流程中，使企业在整

7、个策划阶段都能利用车间相关状况的实际资料。目前，数字化制造工具的开发工作包括两个方面：1,增加用户经验，这样在完成工作后，信息就能得以呈现；2,能让用户可以更快地做出更好的决策。目前，正在采取一些步骤，以便将数字化制造工具直接连接到车间硬件，比如：可编程逻辑控制器（PLC）、机器控制器、计算机数控（CNC）机、以及其它一些硬件。同时，还开发了统一的管理平台，以管理PLM和制造执行系统（MES）信息2,4,8。3 NX有限元分析模块简介3.1 前后处理器Simcenter前/后处理软件是一种综合性的有限元建模和结果可视化产品，旨在满足资深分析员的需求。前/后处理包括一整套预处理和后处理工具，并支

8、持多种产品性能评估解算方案。前/后处理支持许多业界标准求解器，例如NX NASTRAN、MSCNastran、Samcef、ANSYS和Abaqus。例如，如果您在前/后处理中创建网格或解算方案，则指定您将要用于解算模型的求解器和您要执行的分析类型。本软件然后使用该求解器的术语或“语言”及分析类型来展示所有网格划分、边界条件和解算方案选项。另外，您还可以解算您的模型并直接在前/后处理中查看结果；不必首先导出求解器文件或导入结果。前/后处理支持高级分析过程，并包含如下功能：1. 数据结构（例如具有独立的仿真文件和FEM文件），有利于在分布式工作环境中开发有限元模型。这些数据结构还允许分析员轻松地

9、共享FE数据，以执行多种分析。2. 一流的网格划分功能。本软件旨在使用经济的单元计数来产生高质量网格。前/后处理支持补充完全的单元类型（0D、1D、2D和3D）。另外，前/后处理使分析员能够控制特定网格公差，这些公差控制着（例如）软件如何对复杂几何体（例如圆角）划分网格。3. 各种几何抽取工具，使分析员能够根据其分析需要来量身定制CAD几何体。例如，分析员可以使用这些工具提高其网格的整体质量，方法是消除有问题的几何体（例如微小的边）。4. 完全耦合的热-结构多物理场功能，其中的热分析结果与结构分析结果会互相影响。3.2 求解器与当前版本的商业软件NX NASTRAN一样，NX NASTRAN是

10、国际上应用最广泛的CAE工具，大量的制造厂商依靠其分析结果来设计和生产更加安全可靠产品，得到更优化的设计，缩短产品研发周期。三十多年来,Nastran已经成为了几乎所有国际大企业的工程分析工具，应用领域包括航空航天,汽车，军工，船舶，重型机械设备，医药和消费品等，这也使得其分析结果成为了工业化的标准。对于大型企业来说，NX NASTRAN是一个独立的解决方案。它通常运行局域网上，支持多用户，多平台系统，并可以和多种有限元前后处理器协同工作。这些处理器包括EDS和其他许多CAE供应商提供的高效易用的专业产品。NX NASTRAN适用于需要完成大量流程化分析计算的用户。它的特点是灵活，可靠并能同大

11、量的其他分析软件协同运作，形成统一高效的分析流程，并在整个流程中承担核心求解功能。它的数据格式可以在绝大多数的CAE软件中识别和使用，使得同其他CAE使用者交换数据的方式灵活方便，大大减少了数据转换和共享的工作量。NX NASTRAN的主要动力学分析功能如:特证模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等NX NASTRAN的高级动力学功能还可分析更深层、更复杂的工程问题如控制系统、流固耦合分析、传递函数计算、输入载荷的快速富里叶变换、陀螺及进动效应分析(需DMAP模

12、块)、模态综合分析(需Super element模块)。所有动力计算数据可利用矩阵法、位移法或模态加速法快速地恢复,或直接输出到机构仿真或相关性测试分析系统中去。4 静力及模态分析提供某型号直列式四缸发动机机体三维模型，模型尺寸大致为长526mm，宽414mm，高388mm,机体是发动机的重要部件之一,要承受燃烧过程混合气的高温、高压和高速运动件的各种冲击力和摩擦磨损。机体也是发动机的骨架与外壳,很多零部件和辅助系统都安装在机体上,各种原始的和诱发的二次激振力,都以不同形式最终作用在缸体上,引起缸体以及装在缸体上的各种零部件的复杂振动并产生噪声辐射。因此缸体必须有足够的刚度和强度,以保证零部件

13、的正确几何形状和零部件之间的正确配合关系。4.1 静力分析利用静力学分析求解得到发动机缸体在最大负载下的应力和位移分布，从而得知缸体在人物工况下的受力和变形的特点11。4.1.1 建立几何模型图1缸体三维图为所要研究的缸体的CAD模型图1缸体三维图4.1.2 选择单元类型单元类型选择十节点四面体，如图2单元类型图所示图2单元类型图4.1.3 定义材料属性按照任务要求，机体材料选用铸铁H280，极限强度为220MPa，弹性模量为102GPa，泊松比0.26，如图3材料属性所示。图3材料属性4.1.4 网格划分在网格划分之前先使用网格控件对螺栓孔附近的网格密度进行控制，如图4网格密度控制所示图4网

14、格密度控制网格划分的结果如图2单元类型图所示，质量检查如图5质量检查所示，只有13个警告但愿，没有失败单元，是我们允许的。图5质量检查4.1.5 施加约束和载荷如图6固定约束，对发动机缸体的如下位置添加固定约束；如图7螺栓预紧力载荷，对于发动机缸体螺栓孔添加螺栓预紧力载荷；如图8活塞侧压力载荷，活塞对于发动机缸壁的压侧压力载荷；如图9气体压力载荷，对于活塞缸的缸壁施加气体的压力。图6固定约束图7螺栓预紧力载荷图8活塞侧压力载荷图9气体压力载荷4.1.6 求解与后处理如图10位移幅值分布和图11应力分布所示，该两幅图均是放大了100倍以后的。我们可以发现应力主要集中在螺栓孔附近，气体压力对于缸壁

15、的影响非常小。图10位移幅值分布图11应力分布4.2 模态分析模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。4.2.1 模型建立模型采用之前做静力分析时候的CAD以及FEM模型。4.2.2 选择分析类型和分析选项正则模态分析用于求解结构的自然频率和相应的振动模态,计算广义质量,正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力,并可同时考虑刚体模态。具体包括:a) 线性模态分析又称实特征值分析。实特征值缩减法包括:Lanczos法、增强逆迭代法

16、、Givens法、改进Givens法、Householder法，并可进行Givens和改进Givens法自动选择、带Sturm序列检查的逆迭代法,所有的特征值解法均适用于无约束模型。b) 考虑拉伸刚化效应的非线性特征模态分析,或称预应力状态下的模态分析12-14。本实训采用的解算方案为SOL103实特征值，方法是Lanczos法，如图12解算方案所示。图12解算方案4.2.3 施加边界条件所施加的边界条件为固定约束，如图6固定约束所示。4.2.4 求解并后处理如以下六图所示，可以得到一阶固有频率为772.547Hz，一阶固有频率为1051.93Hz，一阶固有频率为1097.06Hz，一阶固有频

17、率为1832.47Hz，一阶固有频率为1928.62Hz，一阶固有频率为1983.13Hz。12图13一阶固有频率位移图图 14二阶固有频率位移图图 15三阶固有频率位移图图 16四阶固有频率位移图图 17五阶固有频率位移图图 18六阶固有频率位移图285 动态响应分析5.1 模型建立模型仍然采用和静力学分析时的CAD和FEM模型5.2 选择分析类型和分析选项瞬态响应分析(时间-历程分析)瞬态响应分析在时域内计算结构在随时间变化的载荷作用下的动力响应，分为直接瞬态响应分析和模态瞬态响应分析。两种方法均可考虑刚体位移作用。直接瞬态响应分析：该分析给出一个结构对随时间变化的载荷的响应。结构可以同时

18、具有粘性阻尼和结构阻尼。该分析在节点自由度上直接形成耦合的微分方程并对这些方程进行数值积分,直接瞬态响应分析求出随时间变化的位移、速度、加速度和约束力以及单元应力。模态瞬态响应分析：在此分析中,直接瞬态响应问题用上面所述的模态分析进行相同的变换,对问题的规模进行压缩，再对压缩了的方程进行数值积分，从而得出与用直接瞬态响应分析类型相同的输出结果13,15-17。本实训采用的解算方案为SOL112模态瞬态响应，其中时间步间隔为0.00193；时间步数为24；输出间隔为1，如图19动响应解算方案所示。图19动响应解算方案5.3 施加边界条件所施加的固定约束，如图6固定约束所示。如图7螺栓预紧力载荷，

19、对于发动机缸体螺栓孔添加螺栓预紧力载荷。如图8活塞侧压力载荷，活塞对于发动机缸壁的压侧压力载荷。如图9气体压力载荷，对于活塞缸的缸壁施加气体的压力，其中二号缸的气体压力变更为动响应力，如图20动态响应的载荷所示。图20动态响应的载荷5.4 求解并后处理本实训通过考察活塞缸上面的一个点来评估动态响应的情况，点的位置如图21节点位置图所示，位移如图22节点位移图所示。我们可以发现，Z的位移基本不是时间变化，主要是应为受到螺栓力的影响；X、Y两个方向位移随时间的变化关系和施加的动态响应力随时间的变化关系一致图21节点位置图XYZ图22节点位移图6 拓扑优化根据设计变量类型的不同，结构优化设计可以划分

20、为3个层次:优化结构元件的参数，称为参数优化或尺寸优化;优化结构的形状,称为形状优化；优化结构的拓扑结构，称为拓扑优化。6.1 拓扑优化简介拓扑优化（topologyoptimization）是一种根据给定的负载情况、约束条件和性能指标，在给定的区域内对材料分布进行优化的数学方法，是结构优化的一种。拓扑优化的研究领域主要分为连续体拓扑优化和离散结构拓扑优化。不论哪个领域，都要依赖于有限元方法。连续体拓扑优化是把优化空间的材料离散成有限个单元（壳单元或者体单元），离散结构拓扑优化是在设计空间内建立一个由有限个梁单元组成的基结构，然后根据算法确定设计空间内单元的去留，保留下来的单元即构成最终的拓扑

21、方案，从而实现拓扑优化11,13-14。6.2 创建拓扑优化求解过程在仿真节点的位置，右键，选择新建解算过程，选择拓扑优化，弹出如下对话框。图23拓扑优化设置框6.3 定义设计区域选定设计区域，进行拓扑优化，如图24选定设计区域所示，螺栓孔所在的面以及外围的面，一共七个。图24选定设计区域6.4 设计响应设置设计响应，分别为求解目标以及约束条件。6.4.1 求解目标本实训的目标是体积最小化，如图25定义求解目标所示。图25定义求解目标6.4.2 约束条件结合之前的静力分析，我们选择位移最大的点的位移作为约束条件，并设置其幅值小于0.2mm，如图26约束条件所示。图26约束条件6.5 定义光顺参

22、数设置输出的光顺参数，ISO值为0.3，相对体积为99.9%，如图27定义光顺参数所示图27定义光顺参数6.6 解算优化模型设置最大的迭代次数为10，密度移动为法向，然后求解。6.7 查看结果如图28优化结果图和图29正则化材料密度-单元结果图所示。图28优化结果图图29正则化材料密度-单元结果图7 模态测试实验7.1 DHDAS软件平台DHDAS软件平台是由东华测试自主开发，包括底层驱动程序、通讯协议等，集数据采集、基本分析、阶次分析、现场动平衡、冲击波形检测、实验模态分析、声学分析等多种工程应用与分析于一体，采用模块化管理机制，使用更加简单便捷；自动识别系统参数、完全程控仪器量程、滤波及采

23、样参数设置，完成信号的实时采集分析处理；实现虚拟仪器的功能、多功能模块化管理和“一键设定”式的操作18-20。7.2 模态分析平台7.2.1 特点：1. 快速灵活的几何建模，自动生成规则模型，支持CAD图形、ANSYS模型文件、EXCEL格式以及文本格式的模型文件导入；2. 值得信赖的数据管理机制，与数据采集模块无缝结合，内置测点清单和自检特性，强调并显示异常测点，高效的检查大容量试验数据；3. 丰富的模态参数估计，清晰的稳态图显示，更加快速、准确的单参考点或多参考点参数估计方法；4. 几步内生成模态振型动画，各阶模态参数分别显示或同时显示一个或多个模型上进行对比；5. 拥有专业的模态实验结果

24、验证方法，确保模态结果的可信度；6. 一键生成实验报告，方便快捷；7.2.2 模块功能：1. 结构文件界面上直接完成子结构、结点、连线的添加、删除、移动、复制、粘贴以及参数修正等操作；可自动生成规则模型；自动插值使得振型更为光滑；模型平移、旋转、放大缩小、四视图单独或同时显示；2. 数据类型及显示：时域响应数据、频响函数数据(实频图、虚频图、幅频图、相频图、奈奎斯特图)；数据多行多列显示、重叠显示、局部放大缩小显示；单光标、双光标、峰光标、光标值显示等；3. 参数识别：polylscf、op.polylscf、正交多项式拟合法、导纳圆法、峰值法、最小二乘复指数法、自互功率谱法、传递率法、频域分

25、解法(FDD)、强化频域分解法(EFDD)、特征系统实现算法(ERA)、随机子空间法(SSI)；4. 模态实验结果验证：频响曲线拟合、稳态图、模态置信准则(MAC)、模态相位共线性、相位偏移、模态指示函数、模态参与因子；5. 动画显示：各阶模态参数分别显示或同时显示一个或多个模型上；连续动画、步进动画、三维彩色动画、等高线动画、四视图同步动画、矢量图等；动画幅度、速度可调；6. 报告生成：几何模型、静态动画图形的拷贝、打印；动画转换为AVI文件；所有识别的模态参数文件可保存、打印，整型文件可导出为excel文件及文本文件；7. 时域ODS动画：实测数据同步动画显示在模型上，形象地显示试件的真实

26、变形过程；8. 频域ODS动画：响应频谱或传递率同步显示在模型上，形象的显示试件在某个频率激振下的变形情况，从而在峰值附近估计模态参数。7.3 DHMA实验模态分析系统DHMA实验模态分析系统可以提供用户完整的锤击法模态实验解决方案，是对被测结构用带力传感器的力锤施加一个已知的输入力，测量结构各点的响应，利用DHDAS软件的频响函数分析模块计算得到各点频响函数数据。利用频响函数，通过一定的模态参数识别方法得到结构的模态参数。锤击法模态实验可分为单点激励法（SIMO）和单点拾振法（MISO）。通过锤击法模态实验的分析方法得到结构在一定的频率范围内各阶振型状态下主要的模态特性，工程师可以预估结构在

27、此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应，是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法21-23。DHMA软件可以快速创建结构几何模型，并显示3D的试验结果。通过CAD文件、EXCEL文件，TXT文本文件支持，可以从预先编制的模型文件直接建立几何模型，从而进一步简化结构建模过程。7.3.1 单点拾振法（MISO）实验模态分析单点拾振法（MISO）实验模态分析是最简单的实验模态分析系统,只需要通道激励力的测量和一通道振动响应的测量。应用于实验室中小型结构。对于小型结构的试件,为了减少传感器的附加质量对结构特性的影响,可考虑减少传感器数目（单点拾振）和减小每个传感器的质量18,23-24。常见的小

28、质量传感器,如DH201压阻加速度传感器或DH130压电加速度传感器。对于中型结构的试件,可选用DH202压阻加速度传感器或DH107压电加速度传感器即可。采集系统可选择DH5901手持式振动信号测试分析系统或DH5920/DH5922/DH5923/DH5925动态信号测试分析系统。按照构件的大小,合理选择力锤和力传感器。根据单点拾振测量频响应函数矩阵任意一行原理,将响应传感器固定在一个振动较大的测量点上(一般选择避开某阶节点),分别对其余各测量点进行激励,采集激励力和响应振动信号,通过DHDAS实时数据采集与分析软件得到频响函数矩阵的一行，利用DHMA实验模态分析软件,即可完成对构件的模态

29、参数识别。7.3.2 单点激励法（SIMO）实验模态分析单点激励法基本原理与单点拾振法类似，它测量的是频响函数矩阵的一列。同样可以构成类似单点拾振法中的最简单的两通道模态分析系统，区别是在这种方法在测试时激励是固定的，移动的是传感器。其系统软硬件组成以及应用的场合与单点拾振法基本一致。另外单点激励法可以组成单点激励多点响应模态测试系统，一点激励，多个点同时测量振动响应数据，提高测试效率。该方法广泛应用于实验室一般结构，由于同时测量多个点的响应数据，传感器的附加质量较大18,20,25-26。建议选用质量较小的传感器，如DH201压阻加速度传感器或DH130压电加速度传感器。采集系统选择DH59

30、20/DH5922/DH5923/DH5925动态信号测试分析系统。按照构件的大小,合理选择力锤和力传感器。采集激励力和响应振动信号,通过DHDAS实时数据采集与分析软件得到频响函数矩阵的一行，利用DHMA实验模态分析软件,可迅速完成对构件的模态参数识别。7.4 实验数据及分析本小组在该实训模块中采用的测试方法是单点激励多点响应法，即在地方敲击，将床啊你去放在多个地方检测响应。敲击的输入量，如下图30输入量所示。得到的频响曲线，如图31频响曲线所示。最后求得固有频率还有阻尼比，如图32频率和阻尼比所示。7.5 模态分析图30输入量图31频响曲线图32频率和阻尼比7.5.1 模型建立如图33FE

31、M模型所示，为选用的模型。其中尺寸为600MM*70MM*70MM，材料为45号钢，质量密度为7.15g/cm3，杨氏模量为140000000mN/mm2(kPa)，泊松比为0.25。施加简支约束；在螺栓孔上施加固定约束图33FEM模型7.5.2 模型求解选择结算方案为SOL103实特征值，得到十阶固有频率的数值，如图34模态分析结果所示图34模态分析结果7.6 实验与仿真比较对比图与图可以知道，实验所测得的数值和仿真的结果有一些不同，主要的与原因如下：1. 实验所用的材料和仿真所运用的材料的力学性能并不是完全一致；并且仿真所考虑的材料是均匀的，而实验所使用的材料并不一定均匀的。2. 实验所测

32、得的固有频率是系统整体的，包括固定材料的螺栓，支承台面还有传感器；而仿真所处的环境都是在理想的条件下。3. 实验和仿真的约束细节不一样，仿真里面设置的约束并不一定完全和实际的约束情况等效。8 结论通过对于“数字化设计制造”实践模块的学习，我们有以下五个收获：1. 对发动机缸体的静力学分析，我们了解并掌握了有限元分析的基本方法，同时发现了对于发动机缸体影响最大的是螺栓预紧力。2. 对发动机缸体的模态分析，我们了解并掌握了模态分析的基本方法，同时得到了一到五阶固有频率以及振型。3. 对发动机缸体的动态响应分析，我们了解并掌握了动态力的加载方法，然后求解了动态响应过程。4. 对发动机缸体进行拓扑优化

33、，了解并掌握了拓扑优化的一般流程，在最后的优化结果中，深刻体会到了拓扑优化的实际意义5. 最后进行模态试验，了解模态试验仪器的特点、性能以及使用方法。主要参考文献1 刘大成,郑力,李志忠,等.先进制造技术与数字化制造J.机械制造,2001,卷(7):7-10.2 梁治钢.数字化制造的研究及数控代码自动编程的实现D:兰州理工大学,2007.3 曹军,尹超,刘飞,等.机械加工车间数字化制造描述模型及总体框架J.重庆大学学报,2012,卷(9):8-15.4 康永林,朱国明,陶功明,等.高精度型钢轧制数字化技术及应用J.钢铁,卷3(期15):1-9.5 段小东,顾立志.机械产品的数字化设计特点与技术进展J.机械工程师,2007,卷(12):37-40.6 张伯鹏.信息驱动的数字化制造J.中国机械工程,1999,卷(2):211-215,243.7 雷基林,覃忠耿,贾德文,等.柴油机螺旋气道数字化设计方法J.农业机械学报,2015,卷(9):343-349.8 魏超,王水林.三维数字化技术案例式教学初探J.中国培训,出版年,卷2(期8):1.9 马晨光,李俏.数字化背景下景观公共设施的艺术性研究J.设计,2017,卷(13):24-25.1