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文档简介
1、 五轴二层模弯管机控制软件 使用说明书(V2.0-3)目录第一章 适用范围与功能介绍 第二章 系统登录第三章 软件主界面操作 第四章 程式编辑第五章 手动操作 第六章 自动操作 第七章 高级参数第八章 系统诊断 第九章 开机操作第十章 报警信息 第十一章 提示信息第十二章 弯管机系统的G、M代码指令表第一章 适用范围与功能介绍一、 适用范围本弯管机软件(V2.0-3)版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。软件在安装有WINDOWS系统(WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本)的PC机或嵌入式平台上运行。为保证本控制软件的正确使用,需配置相应的硬件并且完成
2、电气连线。二、 功能介绍本软件具有如下功能:1 多种编程方式,支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。2 弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟3 多种格式文件保存与配方参数输入及保存。4 自动模位干涉计算与G码指令生成。5 完善的诊断功能与报警处理功能。6 弯管操作的手动功能与自动功能第二章 系统登录 计算机开机引导成功后,直接出现系统登录界面,如下: 点击用户登录按钮,出现登录密码框,如下: 选中登录密码框上编辑框,会自动弹出数字键盘,输入登录密码“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。 用户也可以在登录界面选择登录时的界面,如“手动控制
3、”、“文件管理”等,登录后自动进入相应操作界面。第三章 软件主界面操作软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。一、 程式设计打开软件后,点主窗口界面的“程式设计”按钮,打开程式设计界面,可以作编辑YBC程序、XYZ坐标,设置“管子配方” 、查看“管件模拟”等。如下:1 编辑程序YBC程序:点击“YBC程序”按钮,该按钮会变成红色,同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。在YBC程序列表下选择编辑输入框内,会自动弹出数字键盘,可以程序编辑。 输入数据时,先选中要修改的项,然后才能够输入数据。注意:第一列是不能够输入数据的。可以按“添加”按
4、钮增加一行程序到程序最后一行;按“插入”按钮在当前行之后插入新的一行;按“删除”按钮删除当前选择的行。XYZ坐标:点击“XYZ坐标”按钮,该按钮会变成红色,同时程序列表显示窗口会切换为XYZ坐标数据列表,可以直接输入管子坐标数据。在选中XYZ坐标按钮时,会出现“转换YBC”按钮,点击“转换YBC”按钮可以把当前XYZ坐标转换为YBC程序。注意:转换YBC程序之前,需设置正确的圆模半径(参见管子配方);否则不能正确转换。 同样可以“添加”、“插入”、“删除”程序行。G指令码:在“文件管理”界面,点击“G指令码”按钮,操作界面会自动切换到“程式设计”界面,可以编辑G指令码。注意:一般情况下,不需要
5、编辑G指令码;如果按照标准的程序不能弯出管件,才需要编辑G指令码,此时应设置“工作设置”中程序选项为“按G代码”执行。YBC编辑:编辑YBC程序行参数,参见第三章相关内容。管子反向:编辑弯管程序时,如果需要使管子程序反向,点“管子反向”按钮,可以使弯管程序与管子模型反向生成。管子镜向:对于对称的管子图形,只需要输入一半的管子数据,转换成弯管程序后,点“管子镜向”按钮,可以生成对称的管子模型。管子配方:程序编辑完后,需要设置管子配方参数,点“管子配方”按钮,可以打开管子配方对话框,输入管子参数。注意:在自动执行时,不能够进入管子配方设置界面。管件更新:修改了程序或管子配方参数后,点“管子更新”按
6、钮可以重新计算与显示管子模型。注意:管子更新后,管子配方参数中的“管子长度”、“首弯位置”会自动计算。注意:管子程序或者管子配方修改完成后,如果不执行管件更新,管件模型不会改变;自动弯管的结果也不会改变。管件模拟:建立了管子程序后,按“管件模拟”按钮可以进入管件与机床三维(3D)模拟画面。2 管件模拟点“管件模拟”按钮,进入管件三维模拟显示画面,可以对三维图形作缩放、平移、旋转、居中等显示操作。也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的显示。:图形缩放,点击后在图形区域按动鼠标可以缩放图形。:图形平移,点击后在图形区域按动鼠标可以平移图形。:图形旋转,点击后在图形区域按动鼠标可以旋转图形。:图形居
7、中,点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域居中全部显示。:XY平面显示,点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XY平面上显示。:XZ平面显示,点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XZ平面上显示。:YZ平面显示,点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以YZ平面上显示。:退出图形操作,点击后可以退出图形操作状态。管件更新:修改了程序或管子配方参数后,点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。加工模拟:点“加工模拟”按钮,可以模拟YBC程序或者G代码指令的管件加工过程。如下(注意该功能打开时,不能切换到其他画面;如果需要切换到其他画面,需要关闭该功能):连续模拟:点按钮,可以执行连
8、续的模拟。暂停模拟:点按钮,可以执行暂停模拟。单步模拟:点按钮,可以执行单步模拟。模拟到行:点按钮,可以执行直接模拟到所选中的行,便于观察管件模型。关闭加工模拟:再次点加工模拟按钮,可以关闭加工模拟功能,此时加工模拟按钮变灰。返回:点返回按钮,返回“程式设计”主界面。3 管子配方点“管子配方”按钮,打开管子配方设置对话框如下:管子长度:管子长度等于按照YBC程序计算的管子长度与尾料长度相加后的结果。每次“管子更新”后,均会提示是否更新更新管子长度。管子长度可以修改,修改后的管子模型会发生变化。如果管子超出弯管机行程范围,可以通过修改尾料长度改变管子长度。本参数的度量单位:mm。管子半径:管子的
9、半径,单位:mm。初始进料长度:管子第一段的直线长度,单位:mm。初始进料长度在做3D图形显示与模拟时需要正确设置,一般输入YBC第一行程序的送料长度。尾料长度:管子最后一段料的直线长度,单位:mm。一般尾料长度需要按照实际值设置,设置不正确时,会使自动执行时送料位置不正确。最小弯管角度:弯管时,允许的最小角度,单位:度。按照缺省参数设置,一般不使用。最大弯管角度:弯管时,允许的最大角度,单位:度。按照缺省参数设置,一般不使用。最小角度:按照缺省参数设置,一般不使用。最大角度:按照缺省参数设置,一般不使用。料夹夹持长度:料夹夹住管子末端时的长度,单位:mm。需要按照实际值设置。该参数不计入管子
10、长度中。待料位置:与工作参数设置中的“待料位置”相同,每个程序的待料位置会有不同,是开始工作时,等待上料的位置。圆模半径:与工作参数设置中的“圆模半径”相同,请参考第六章“工作参数设置”。管定位方式选项:与工作参数设置中的“管定位方式”相同,请参考第六章“工作参数设置”。料夹夹随/松随选项:一般选择“料夹松随”助推压力:设置助推压力,单位:KG。开关阀弯管机没有用到该参数。保存弯管程序时,配方参数同程序一起保存;再次打开该文件时,配方参数会被加载进来。圆模干涉位置:送料轴与圆模发生干涉时的位置,需要正确设置。设置方法如下:送料轴回零,移动送料小车到与圆模干涉的位置,记录下当前的Y轴位置,该位置
11、就是圆模干涉位置。靠模干涉位置:送料轴与靠模发生干涉时的位置,需要正确设置。设置方法如下:送料轴回零,移动送料小车到与靠模干涉的位置,记录下当前的Y轴位置,该位置就是靠模干涉位置。靠模长:靠模的实际长度。管子回弹角度修正(度):设置手动弯管时管子的回弹角度,仅用于手动弯管。首弯选项:此选项打开时,首弯位置起作用。首弯位置(mm):打开“首弯选项”时,自动弯管时送料轴先运动到首弯位置,然后开始第一弯的弯管。最后一弯选项:此选项打开时,最后一弯位置起作用。最后一弯位置(mm):打开“最后一弯选项”时,自动弯管到最后一弯时,料夹松开,送料轴运动到“最后一弯位置”然后开始弯管。主夹/副夹紧动作顺序:设
12、置自动弯管时主夹/副夹夹紧的动作顺序。设置为0时,主夹先夹,副夹后夹;设置为1时,副夹先夹,主夹后夹;设置为2时,主夹与副夹同时夹紧。主夹/副夹松动作顺序:设置自动弯管时主夹/副夹松开的动作顺序。设置为0时,主夹先松,副夹后松;设置为1时,副夹先松,主夹后松;设置为2时,主夹与副夹同时松开。弯管完成后料夹选项:设置自动弯管完成后,等待下料时料夹是夹紧还是松开。设置为0时,料夹松开;设置为1时,料夹夹紧。夹放管退后距离(mm):自动弯管时,送料小车如果与靠模干涉,小车会先退后,退后距离是夹放管退后距离。送料方式:包括“直接送料”与“分段送料”。选中“直接送料”时,每次送料时小车直接送料到程序设定
13、长度;选择“分段送料”时,如果送料长度超出圆模干涉位置,则小车会自动分段送料。缺省速度:点“缺省速度”按钮,可以设置程序自动执行时的缺省速度。多层模设置:点“多层模设置”按钮,设置多层模参数。如下:合模位置1:模层1的合模位置合模位置2:模层2的合模位置合模位置3:模层2的合模位置上下模时间:本机型不使用移模时间:本机型不使用速度设置:点“速度设置”按钮,设置速度参数。如下:“自动时速度设置”:设置自动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度“手动时速度设置”: 设置手动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度工作设置:点“工作设置”按钮,进入工作设置画面。返回确认:一般修改完管子配方参数后,点“返回确认”按
14、钮,确认修改的参数开始生效。3工作设置主夹延时(M11、M12):主夹动作延时,主夹未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。副夹延时(M13、M14):副夹动作延时,副夹未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。抓料延时(M17、M18):抓料动作延时,抓料未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。芯棒延时(M19、M20):芯棒动作延时,芯棒未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。上下模时间(M21、M22):上模下模动作延时,上模下模未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。移模时间(M23、M24):换模动作延时,换模未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。辅推延时(M
15、25、M26):辅推动作延时,辅推未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。托料延时(M27、M28):托料动作延时,托料未安装感应开关时,该参数起作用。单位为:S。工作确认方式:“工作确认使能”选项打开时,每次执行时,上料前与弯管完成后都会等待“工作确认”;关闭该选项,自动执行时不等待工作确认。首弯位置根据管长自动计算:选中该选项时,自动弯管时会自动计算首弯位置;关闭该选项,自动弯管时会根据配方参数中“首弯位置”到第一弯。是否自动修正弯管角度:选中该选项时,自动弯管时,会根据管子弯曲误差自动修正弯管角度;关闭该选项,不会自动修正。圆模中心位置(Y轴向):Y轴回到零位时,圆模中心到小车前端的
16、距离。必须正确设置。圆模中心位置(B轴向):可以不设置或根据实际情况设置。慢弯设置:点击“慢弯设置”按钮,打开慢弯设置对话框,设置慢弯参数。如下:慢弯选项:该参数设置为1时,弯管轴弯管时有慢弯动作;否则无慢弯动作。慢弯速度:目前开关阀弯管机未用到该参数,一般设置为0。快弯速度:目前开关阀弯管机未用到该参数,一般设置为0。回弯速度:目前开关阀弯管机未用到该参数,一般设置为0。慢弯角度:弯管时,提前慢弯的角度。慢弯最小角度(#0083):弯管时,允许慢弯的最小角度。弯轴角度修正:弯管角度误差的修正值,可以在手动界面自动修正。弯轴回弯修正:回弯角度误差的修正值。维护密码:点击“维护密码”按钮,打开维
17、护密码对话框,如下:注意:只有在输入正确的维护密码的情况下,才能够设置高级参数与输入输出点定义。维护密码生效后,会出现No.315报警,此时可以执行手动操作,但是不能执行自动操作与回零。清除密码:点击“清除密码”按钮,可以清除密码与No.315报警。二、 文件管理点主窗口界面的“文件管理”按钮,打开文件管理界面,可以执行“管子程序”、DXF文件(CAD文件)的新建、打开、修改、复制、删除等操作。1 文件列表选项 可以选择两种文件即管子程序(文件名后缀*.PBM)、DXF(文件名后缀*.DXF)文件。点“管子程序”按钮,该按钮会变红并且显示管子程序文件列表;点“DXF文件”按钮,该按钮会变红并且
18、显示DXF文件列表。2 管理文件新建:点中程序名编辑框,在编辑输入框输入程序名,点“新建”按钮可以建立新的程序。打开:选择列表程序号或输入程序名,点“打开”按钮可以打开选择的文件。修改:选择需要修改文件名的程序,然后在编辑输入框输入新的程序号(注意不要与已有文件重名),点“修改”按钮把选择的程序修改为新的程序号。注意:当前打开的文件不能够改名复制:选择列表程序号,然后在编辑输入框输入新的程序号(注意不要与已有文件重名),点“复制”按钮可以把当前选择的文件复制到新的程序中。删除:选择列表程序号,点“删除”按钮可以删除所选择的文件。如果所选择的文件是当前打开的文件,则不能删除。3 工作目录系统目录
19、:用户可以选择工作目录,可以是系统目录(软件缺省的文件目录)与用户选择的目录。当前程序号列表只显示当前所选择的目录下的程序文件。展开目录:选择目录树项,点“展开目录”按钮可以打开子目录。关闭目录:选择目录树项,点“关闭目目录”按钮可以隐藏子目录。拷贝到系统目录:把所选择的程序从当前目录拷贝到系统目录。拷贝所有到系统:把所有的程序从当前目录拷贝到系统目录。4 磁盘管理 “文件管理”界面右下角是磁盘目录,双击相应的盘符可以展开文件目录。用于查找、显示目录下的文件。5 拷贝功能选中了工作目录功能的“系统目录”时,“拷贝到当前目录”与“拷贝所有到当前”会正常显示。点“拷贝到当前目录”按钮,会把用户在程
20、序列表中所选择的文件拷贝到用户所选择的当前目录(磁盘管理中的目录)。点“拷贝所有到当前”按钮,会把程序列表中所有的文件拷贝到用户所选择的当前目录(磁盘管理中的目录)。该功能用于文件备份。选中了工作目录功能的“当前目录”时,“拷贝到系统目录”与“拷贝所有到系统”会正常显示。点“拷贝到系统目录”按钮,会把用户在程序列表中所选择的文件拷贝到系统目录下。点“拷贝所有到系统”按钮,会把用户在程序列表中所有文件拷贝到系统目录下。6 其他 G指令码:点“G指令码”按钮,可以自动切换到“程式设计”界面的G指令码编辑界面。 转换G码:点“转换G码”按钮,可以主动根据当前YBC程序与配方参数转换G代码。 输出DX
21、F:点“输出DXF”按钮,可以把当前所选中的“管子程序”输出为DXF格式文件。三、 手动控制点主窗口界面的“手动控制”按钮,进入手动控制界面,可以执行手动操作。注意:在自动执行时,不能够进入手动控制界面。详细操作参见第四章手动操作与第五章自动操作。四、 自动控制点主窗口界面的“自动控制”按钮,进入自动控制界面,可以执行自动操作。五、 报警信息点主窗口界面的“报警信息”按钮,打开报警信息界面,可以显示当前报警、报警列表、版本信息等。六、 系统诊断点主窗口界面的“系统诊断”按钮,打开系统诊断界面,可以做输入点诊断、输出点诊断、输入点定义、输出点定义。七、 高级参数点主窗口界面的“高级参数”按钮,打
22、开参数管理界面,可以输入系统控制参数与轴控制参数。第四章 程序编辑在开始新的管件加工时,需要先建立弯管程序。可以建立三种形式的弯管程序,包括YBC程序、管子坐标、G指令码程序。1YBC程序编辑建立新的YBC程序:选择YBC程序表的第一列,在输入编辑框输入程序名,然后点击“新建”按钮。如果不存在同名的程序,所有的程序表会清空,并建立新的程序。No.:程序行号Y(送料):Y轴送料长度,单位:mm。C(弯管):C轴弯管角度,单位:度B(旋转):B轴转角角度,单位:度Y VEL:Y轴送料速度,单位mm/s。对应栏无输入时,采用上一栏的参数。C VEL:C轴送料速度,单位mm/s。对应栏无输入时,采用上
23、一栏的参数。B VEL:B轴送料速度,单位mm/s。对应栏无输入时,采用上一栏的参数。M:表示模层号。P:表示弯管动作顺序。0表示不脱模;1表示脱模。Y(%):Y轴送料长度补偿系数,以百分比表示。例如,补偿系数输入5,送料长度为120mm,实际送料时会补偿5%的长度120×5% = 6mm,实际送料长度是126mm。C(%):C轴送料长度补偿系数,以百分比表示。例如,补偿系数输入2,弯管角度为120度,实际弯管时会补偿5%的角度120×2% =2.4度,实际弯管角度是122.4度。B(%):B轴转角的补偿系数,以百分比表示。例如,补偿系数输入1,转管角度为120度,实际转管
24、时会补偿1%的角度120×1% =1.2度,实际转管角度是121.2度。参数补偿功能在于校正管子的反弹与变形。在手动模式下双击程序行或者点击“YBC编辑”按钮,可以打开弯管程序编辑对话框,如下:脱模长度:设置当前程序行的脱模长度,该参数大于0时有效。二次送料长度:需要二次脱模时,设置该长度,该参数大于0时有效。夹送料距离:设置弯管时,夹送料的长度。圆模:选择当前弯管模层,包括圆模1、圆模2、圆模3。动作顺序模式:包括如下几种动作顺序模式。送料>退弯>转角(0):YBC程序行执行时,先送料,再退弯,后转角送料>退弯+转角(1):YBC程序行执行时,先送料,再退弯同时转
25、角送料+退弯+转角(2):YBC程序行执行时,先送料、退弯、转角同时进行送料+退弯>转角(3):YBC程序行执行时,先送料、退弯同时、最后转角退弯>送料 >转角(4):YBC程序行执行时,先退弯、再送料、最后转角退弯>转角>送料(5):YBC程序行执行时,先退弯、再转角、最后送料推弯半径:设置推弯弧的半径,只对3D模拟显示有作用。推弯长度:设置推弯弧的送料长度。2管子数据程序编辑建立新的管子数据程序:建立新程序的方法同YBC程序编辑。No.:程序行号X:X坐标Y:Y坐标Z:Z坐标M:一般不输入建立管子数据程序之后,一般需要把管子数据转换为“弯管程序”(点“弯管程序
26、”按钮),才能够看到管子模型。3G指令码No.:程序行号指令:指令类型,包括G代码与M代码Y(送料):指令代码的Y坐标数据,一般只有G代码需要输入Y坐标。如果该栏没有输入,则表示Y轴不运动(G02指令除外)。C(弯管):指令代码的C坐标数据,一般只有G代码需要输入C坐标。如果该栏没有输入,则表示C轴不运动。B(旋转):指令代码的B坐标数据,一般只有G代码需要输入B坐标。如果该栏没有输入,则表示B轴不运动。Y VEL:Y轴(送料)的速度,单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数,G00运动时的速度为快速移动速度(轴参数#6138:横向快速进给率)。如
27、果本栏不输入,则参考上一栏的速度设置。C VEL:C轴(送料)的速度,单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数,G00运动时的速度为快速移动速度(轴参数#6138:横向快速进给率)。如果本栏不输入,则参考上一栏的速度设置。B VEL:B轴(送料)的速度,单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数,G00运动时的速度为快速移动速度(轴参数#6138:横向快速进给率)。如果本栏不输入,则参考上一栏的速度设置。 用户输入完管子坐标程序后,一般需要先转换为YBC程序。YBC程序输入或转换完成后,一般需要选择“管子
28、更新”按钮,使管子的3D模型更新或重新显示。第五章 手动操作打开系统控制界面,点手动模式按钮切换到手动模式下,可以执行手动操作,包括如下功能:1 阀控制点相应的阀控制按钮,会使输出动作;鼠标离开或松开时,动作停止。注意在急停报警的情况下,阀控制操作不能使用。急停报警时,如果需要操作阀,请使用诊断功能。主夹夹:点此按钮,可以使主夹夹紧;释放鼠标,则主夹停止夹紧。主夹松:点此按钮,可以使主夹松开;释放鼠标,则主夹停止松开。副夹夹:点此按钮,可以使副夹夹紧;释放鼠标,则副夹停止夹紧。副夹松:点此按钮,可以使副夹松开;释放鼠标,则副夹停止松开。抓料紧:点此按钮,可以使抓料夹紧;释放鼠标,则抓料停止夹紧
29、。抓料松:点此按钮,可以使抓料松开;释放鼠标,则抓料停止松开。进芯:点此按钮,可以使芯杆向前推进;释放鼠标,则芯杆停止推进。退芯:点此按钮,可以使芯杆退回;释放鼠标,则芯杆停止退回。辅推进:手动方式下,不能单独动作;释放鼠标,则辅推停止前进。辅推退:点此按钮,更换辅推后退,碰触到后限位时停止;释放鼠标,则辅推停止退后。托料升:使托料上升;释放鼠标,则托料停止上升。托料降:使托料下降;释放鼠标,则托料停止下降。气缸复位:复位气缸到释放状态。脱模:点此按钮,A轴正向移动,直到按钮松开或碰到极限开关。合模:点此按钮,如果此时上下模轴(U轴)在模层位置,A轴移动,直到到达当前模层的合模位置。上模、下模
30、:当A轴在脱模位置时,点上下模可以移动U轴上下。模层1:当A轴在脱模位置时,点此按钮,上下模移动到模层1的位置。模层2:当A轴在脱模位置时,点此按钮,上下模移动到模层2的位置。模层3:当A轴在脱模位置时,点此按钮,上下模移动到模层3的位置。2 MDI输入在目标位置编辑框输入目标位置,然后点“Y轴启动”按钮、“C轴启动”按钮、“B轴启动”按钮可以使对应轴运动到目标位置。按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴手动速度倍率。按“停止”按钮可以停止所有轴的运动。选择 “手弯模式” 选项,点“C轴启动”按钮时,可以实现手弯功能;手弯时辅推会动作。绝对坐标:打开绝对坐标选项,目标位置编辑框内的目标位置以
31、绝对坐标表示。相对坐标:打开相对坐标选项,目标位置编辑框内的目标位置以相对坐标表示。C轴停止:C轴回弯时,点“C轴停止”按钮,C轴会停止回弯。3 手动按钮包括回零与连续运动按钮。回零:点“Y轴回零”、“C轴回零” 、“B轴回零”,然后点“开始回零”按钮可以使选择轴回零。停止回零:点“停止回零”按钮,停止所有回零动作。 连续运动:点“Y+”、“Y-”、“C+”、“C-”、“B+”、“B-” 按钮,对应轴会在行程范围内运动;释放按钮,运动停止。C轴回弯:点C轴回弯按钮,C轴会快速回退,触碰到C轴原点时停止。C轴角度修正:点“C轴角度修正”按钮,C轴会正向转动90度,并自动修正定位误差。一般需要在开
32、机C轴回零之后,才可以执行本功能;如果C轴未感应到C轴零位开关,点此按钮时,会有提示。转管轴清零:点“转管轴清零”按钮,会使转管轴脉冲位置与编码器坐标清零。油泵启动:点“油泵启动”按钮,打开油泵电机。4 坐标显示当前坐标:显示控制轴Y、C、B的坐标。5 伺服器设置点“伺服器设置”按钮,打开伺服器设置对话框,功能介绍如下:1 伺服使能打开:在伺服器发生报警的情况下或者伺服没有抱紧的情况下,点此按钮使伺服器上电。2 伺服使能关闭:关闭伺服使能,此时手动或自动移动控制轴,控制轴不会移动。3 位置清零:清除当前位置到零,包括编码器和坐标。第六章 自动操作打开系统控制界面,点自动模式按钮切换到自动模式下
33、,可以执行自动操作,包括如下功能:在自动模式下可以执行自动操作,包括如下功能:1 自动启动:点“自动启动”按钮,可以开始G代码程序自动执行。2 单步运行:点“单步运行”按钮使按纽变红,自动执行转为单步执行,即点一下“自动启动”按钮程序执行一个程序行。3 暂停运行:点“暂停运行”按钮,将暂停程序的自动执行;点“自动启动”按钮,可以继续执行。4 工作确认:遇到M00代码时,程序进入等待循环。用户准备好后,点“自动启动”按钮,可以继续执行。5 停止运行:点“停止运行”按钮,将停止自动运行。6 上料:开关阀弯管机无此功能。7 自动运行倍率:选择控制轴后,按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴自动速度
34、倍率。自动运行信息包括如下:开始时间:开始自动运行的时间,从点“自动启动”按钮开始。当前时间:当前的运行时间运行时间:从开始运行到当前时间为止的时间差循环时间:从打开软件开始所有运行时间的的总和工件计数:完成工件的统计次数(相当于程序的运行次数)总长度:管子的长度,单位:mm(毫米)8 当前坐标:显示控制轴Y、C、B的坐标。9 编码坐标:显示控制轴Y、C、B的编码器反馈坐标。注意:在有报警时,无法自动执行或者自动执行会退出;自动运行时,切换到手动模式,自动运行会退出。10脚踏:在自动模式下,如果当前程序出于停止或暂停状态,踩脚踏会开始自动循环或继续执行;在自动执行的情况下,踩脚踏会导致暂停。第
35、七章 高级参数一、 系统参数#6227(快速运动加速常数):Y轴与B轴自动工作时的加速度,单位:ms,一般设置范围50ms300ms。#6228(快速运动减速常数):Y轴与B轴自动工作时的减速度,单位:ms,一般设置范围50ms300ms。#6229(通讯口):根据实际情况设置,如果输出控制板RS232线连接的是COM1,就设置为1;依此类推。#6230(通讯口波特率):设置为19200。#6231(通讯口波数据位):设置为8。#6232(通讯口停止位):设置为0。#6233(通讯口校验位):设置为0。#6237(Y轴缺省速度):设置范围110000,根据实际设置。#6238(C轴缺省速度):
36、设置范围110000,根据实际设置。#6239(B轴缺省速度):设置范围110000,根据实际设置。#6247(上下模位置1):模层1的模位位置。#6148(上下模位置2):模层2的模位位置。#6149(上下模位置3):模层3的模位位置。二、 Y轴参数#6102(Y轴每转脉冲数):三菱MR_E设置为8192,根据实际设置。#6104(Y轴齿轮比):设置减速机齿轮比例,根据实际设置。#6105(Y轴螺距):设置Y轴传动轴转动一圈所走的距离,根据实际设置。单位mm。#6109(Y轴脉冲模式):Y轴的脉冲模式,设置范围05。#6111(Y轴正极限开关):0表示正极限开关为常开;1表示常闭。#6112
37、(Y轴负极限开关):0表示负极限开关为常开;1表示常闭。#6113(Y轴编码器类型):一般设置为0,AB型编码器。#6114(Y轴编码器AB相交换):0表示不交换,1表示交换。#6115(Y轴编码器倍率):编码器倍频,一般选2。#6116(Y轴编码器A相反向):0表示不反向,1表示反向。#6117(Y轴编码器B相反向):0表示不反向,1表示反向。#6118(Y轴编码器C相反向):0表示不反向,1表示反向。#6119(Y轴正向行程):Y轴正方向软行程,单位:mm。#6120(Y轴负向行程):Y轴负方向软行程,单位:mm。#6121(Y轴软行程保护使能):0表示关闭软行程保护,1表示打开。#612
38、2(Y轴回零方式):一般设置为1。#6123(Y轴回零方向):一般设置为1。#6124(Y轴零位模式):零位开关选择,0表示常开,1表示常闭。#6125(Y轴回零Z信号计数):设置回零时找Z相,一般设置为0。#6126(Y轴回零高速度):回零时快速段的速度,单位:mm/s。#6127(Y轴回零低速度):回零时慢速段的速度,单位:mm/s。#6128(Y轴回零加速时间):回零时的加速度,单位:ms。一般设置范围50300。#6129(Y轴回零减速时间):回零时的减速度,单位:ms。一般设置范围50300。#6138(Y轴横向快速进给率):手动移动或者自动时非送料动作时的运动速度,注意单位为;mm
39、/min(毫米/分钟)。#6139( Y轴横向快速进给1st加/减速常数):手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度,单位:ms。一般设置范围为:50300。#6140( Y轴横向快速进给2st加/减速常数):手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度,单位:ms。一般设置范围为:50300。#6142(Y轴JOG进给率):手动弯管时有效。三、 C轴参数同Y轴参数。四、 B轴参数同Y轴参数。五、 U轴参数同Y轴参数。六、 V轴参数同Y轴参数。七、 W轴参数同Y轴参数。第八章 系统诊断打开系统界面,切换到系统诊断界面,可以作系统输入输出诊断与输入输出IO点设置。输入诊断:点“输入诊断”按钮,显示输
40、入诊断界面。依次选择诊断号#1000、#1001等显示当前输入点的定义。每个诊断行显示8位,1表示有输入信号,0表示无输入信号。输出诊断:点“输出诊断”按钮,显示输出诊断界面。点右侧的开关按钮,可以使对应的输出口动作。如果需要使用输出诊断功能,需要先打开设置开关与参数开关,详见“工作设置”界面说明。输入信号定义:点“输入信号”按钮,显示输入信号定义界面。用户可以根据实际接线,为特定功能设置输入IO点。注意:需要输入维护密码才可以进入该功能。输出信号定义:点“输出信号”按钮,显示输出信号定义界面。用户可以根据实际接线,为特定功能设置输出IO点。注意:需要输入维护密码才可以进入该功能。编码器ENC:实时显示Y轴、C轴、B轴编码器脉冲值。编码器坐标:实时显示Y轴、C轴、B轴编码器坐标值。第九章 开机操作开机后,检查机器状态是否正常。如果没有报警与错误发生,需要先执行开机操作,包括如下步骤:1进入“系统控制”界面的手动操作界面2点击“油缸复位按钮”,复位所有油缸3选中“Y轴回零”、“C轴回零”选项,然后点“开始回零”按钮回零 执行完上述三个步骤之后,才可以开始其他的工作。第十章 报警信息打开报警信息界面
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