五轴二层模弯管机软件操作说明书

1、 五轴二层模弯管机控制软件 使用说明书（V2.0-3）目录第一章 适用范围与功能介绍 第二章 系统登录第三章 软件主界面操作 第四章 程式编辑第五章 手动操作 第六章 自动操作 第七章 高级参数第八章 系统诊断 第九章 开机操作第十章 报警信息 第十一章 提示信息第十二章 弯管机系统的G、M代码指令表第一章 适用范围与功能介绍一、 适用范围本弯管机软件（V2.0-3）版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。软件在安装有WINDOWS系统（WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本）的PC机或嵌入式平台上运行。为保证本控制软件的正确使用，需配置相应的硬件并且完成

2、电气连线。二、 功能介绍本软件具有如下功能：1 多种编程方式，支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。2 弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟3 多种格式文件保存与配方参数输入及保存。4 自动模位干涉计算与G码指令生成。5 完善的诊断功能与报警处理功能。6 弯管操作的手动功能与自动功能第二章 系统登录 计算机开机引导成功后，直接出现系统登录界面，如下： 点击用户登录按钮，出现登录密码框，如下： 选中登录密码框上编辑框，会自动弹出数字键盘，输入登录密码“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。 用户也可以在登录界面选择登录时的界面，如“手动控制

3、”、“文件管理”等，登录后自动进入相应操作界面。第三章 软件主界面操作软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。一、 程式设计打开软件后，点主窗口界面的“程式设计”按钮，打开程式设计界面，可以作编辑YBC程序、XYZ坐标，设置“管子配方” 、查看“管件模拟”等。如下：1 编辑程序YBC程序：点击“YBC程序”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。在YBC程序列表下选择编辑输入框内，会自动弹出数字键盘，可以程序编辑。 输入数据时，先选中要修改的项，然后才能够输入数据。注意：第一列是不能够输入数据的。可以按“添加”按

4、钮增加一行程序到程序最后一行；按“插入”按钮在当前行之后插入新的一行；按“删除”按钮删除当前选择的行。XYZ坐标：点击“XYZ坐标”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为XYZ坐标数据列表，可以直接输入管子坐标数据。在选中XYZ坐标按钮时，会出现“转换YBC”按钮，点击“转换YBC”按钮可以把当前XYZ坐标转换为YBC程序。注意：转换YBC程序之前，需设置正确的圆模半径（参见管子配方）；否则不能正确转换。 同样可以“添加”、“插入”、“删除”程序行。G指令码：在“文件管理”界面，点击“G指令码”按钮，操作界面会自动切换到“程式设计”界面，可以编辑G指令码。注意：一般情况下，不需要

5、编辑G指令码；如果按照标准的程序不能弯出管件，才需要编辑G指令码，此时应设置“工作设置”中程序选项为“按G代码”执行。YBC编辑：编辑YBC程序行参数，参见第三章相关内容。管子反向：编辑弯管程序时，如果需要使管子程序反向，点“管子反向”按钮，可以使弯管程序与管子模型反向生成。管子镜向：对于对称的管子图形，只需要输入一半的管子数据，转换成弯管程序后，点“管子镜向”按钮，可以生成对称的管子模型。管子配方：程序编辑完后，需要设置管子配方参数，点“管子配方”按钮，可以打开管子配方对话框，输入管子参数。注意：在自动执行时，不能够进入管子配方设置界面。管件更新：修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按

6、钮可以重新计算与显示管子模型。注意：管子更新后，管子配方参数中的“管子长度”、“首弯位置”会自动计算。注意：管子程序或者管子配方修改完成后，如果不执行管件更新，管件模型不会改变；自动弯管的结果也不会改变。管件模拟：建立了管子程序后，按“管件模拟”按钮可以进入管件与机床三维（3D）模拟画面。2 管件模拟点“管件模拟”按钮，进入管件三维模拟显示画面，可以对三维图形作缩放、平移、旋转、居中等显示操作。也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的显示。：图形缩放，点击后在图形区域按动鼠标可以缩放图形。：图形平移，点击后在图形区域按动鼠标可以平移图形。：图形旋转，点击后在图形区域按动鼠标可以旋转图形。：图形居

7、中，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域居中全部显示。：XY平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XY平面上显示。：XZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XZ平面上显示。：YZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以YZ平面上显示。：退出图形操作，点击后可以退出图形操作状态。管件更新：修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。加工模拟：点“加工模拟”按钮，可以模拟YBC程序或者G代码指令的管件加工过程。如下（注意该功能打开时，不能切换到其他画面；如果需要切换到其他画面，需要关闭该功能）：连续模拟：点按钮，可以执行连

8、续的模拟。暂停模拟：点按钮，可以执行暂停模拟。单步模拟：点按钮，可以执行单步模拟。模拟到行：点按钮，可以执行直接模拟到所选中的行，便于观察管件模型。关闭加工模拟：再次点加工模拟按钮，可以关闭加工模拟功能，此时加工模拟按钮变灰。返回：点返回按钮，返回“程式设计”主界面。3 管子配方点“管子配方”按钮，打开管子配方设置对话框如下：管子长度：管子长度等于按照YBC程序计算的管子长度与尾料长度相加后的结果。每次“管子更新”后，均会提示是否更新更新管子长度。管子长度可以修改，修改后的管子模型会发生变化。如果管子超出弯管机行程范围，可以通过修改尾料长度改变管子长度。本参数的度量单位：mm。管子半径：管子的

9、半径，单位：mm。初始进料长度：管子第一段的直线长度，单位：mm。初始进料长度在做3D图形显示与模拟时需要正确设置，一般输入YBC第一行程序的送料长度。尾料长度：管子最后一段料的直线长度，单位：mm。一般尾料长度需要按照实际值设置，设置不正确时，会使自动执行时送料位置不正确。最小弯管角度：弯管时，允许的最小角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。最大弯管角度：弯管时，允许的最大角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。最小角度：按照缺省参数设置，一般不使用。最大角度：按照缺省参数设置，一般不使用。料夹夹持长度：料夹夹住管子末端时的长度，单位：mm。需要按照实际值设置。该参数不计入管子

10、长度中。待料位置：与工作参数设置中的“待料位置”相同，每个程序的待料位置会有不同，是开始工作时，等待上料的位置。圆模半径：与工作参数设置中的“圆模半径”相同，请参考第六章“工作参数设置”。管定位方式选项：与工作参数设置中的“管定位方式”相同，请参考第六章“工作参数设置”。料夹夹随/松随选项：一般选择“料夹松随”助推压力：设置助推压力，单位：KG。开关阀弯管机没有用到该参数。保存弯管程序时，配方参数同程序一起保存；再次打开该文件时，配方参数会被加载进来。圆模干涉位置：送料轴与圆模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与圆模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置

11、就是圆模干涉位置。靠模干涉位置：送料轴与靠模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与靠模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是靠模干涉位置。靠模长：靠模的实际长度。管子回弹角度修正(度)：设置手动弯管时管子的回弹角度，仅用于手动弯管。首弯选项：此选项打开时，首弯位置起作用。首弯位置(mm)：打开“首弯选项”时，自动弯管时送料轴先运动到首弯位置，然后开始第一弯的弯管。最后一弯选项：此选项打开时，最后一弯位置起作用。最后一弯位置(mm)：打开“最后一弯选项”时，自动弯管到最后一弯时，料夹松开，送料轴运动到“最后一弯位置”然后开始弯管。主夹/副夹紧动作顺序：设

12、置自动弯管时主夹/副夹夹紧的动作顺序。设置为0时，主夹先夹，副夹后夹；设置为1时，副夹先夹，主夹后夹；设置为2时，主夹与副夹同时夹紧。主夹/副夹松动作顺序：设置自动弯管时主夹/副夹松开的动作顺序。设置为0时，主夹先松，副夹后松；设置为1时，副夹先松，主夹后松；设置为2时，主夹与副夹同时松开。弯管完成后料夹选项：设置自动弯管完成后，等待下料时料夹是夹紧还是松开。设置为0时，料夹松开；设置为1时，料夹夹紧。夹放管退后距离(mm)：自动弯管时，送料小车如果与靠模干涉，小车会先退后，退后距离是夹放管退后距离。送料方式：包括“直接送料”与“分段送料”。选中“直接送料”时，每次送料时小车直接送料到程序设定

13、长度；选择“分段送料”时，如果送料长度超出圆模干涉位置，则小车会自动分段送料。缺省速度：点“缺省速度”按钮，可以设置程序自动执行时的缺省速度。多层模设置：点“多层模设置”按钮，设置多层模参数。如下：合模位置1：模层1的合模位置合模位置2：模层2的合模位置合模位置3：模层2的合模位置上下模时间：本机型不使用移模时间：本机型不使用速度设置：点“速度设置”按钮，设置速度参数。如下：“自动时速度设置”：设置自动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度“手动时速度设置”： 设置手动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度工作设置：点“工作设置”按钮，进入工作设置画面。返回确认：一般修改完管子配方参数后，点“返回确认”按

14、钮，确认修改的参数开始生效。3工作设置主夹延时（M11、M12）：主夹动作延时，主夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。副夹延时（M13、M14）：副夹动作延时，副夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。抓料延时（M17、M18）：抓料动作延时，抓料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。芯棒延时（M19、M20）：芯棒动作延时，芯棒未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。上下模时间（M21、M22）：上模下模动作延时，上模下模未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。移模时间（M23、M24）：换模动作延时，换模未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。辅推延时（M

15、25、M26）：辅推动作延时，辅推未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。托料延时（M27、M28）：托料动作延时，托料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。工作确认方式：“工作确认使能”选项打开时，每次执行时，上料前与弯管完成后都会等待“工作确认”；关闭该选项，自动执行时不等待工作确认。首弯位置根据管长自动计算：选中该选项时，自动弯管时会自动计算首弯位置；关闭该选项，自动弯管时会根据配方参数中“首弯位置”到第一弯。是否自动修正弯管角度：选中该选项时，自动弯管时，会根据管子弯曲误差自动修正弯管角度；关闭该选项，不会自动修正。圆模中心位置（Y轴向）：Y轴回到零位时，圆模中心到小车前端的

16、距离。必须正确设置。圆模中心位置（B轴向）：可以不设置或根据实际情况设置。慢弯设置：点击“慢弯设置”按钮，打开慢弯设置对话框，设置慢弯参数。如下：慢弯选项：该参数设置为1时，弯管轴弯管时有慢弯动作；否则无慢弯动作。慢弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。快弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。回弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。慢弯角度：弯管时，提前慢弯的角度。慢弯最小角度（#0083）：弯管时，允许慢弯的最小角度。弯轴角度修正：弯管角度误差的修正值，可以在手动界面自动修正。弯轴回弯修正：回弯角度误差的修正值。维护密码：点击“维护密码”按钮，打开维

17、护密码对话框，如下：注意：只有在输入正确的维护密码的情况下，才能够设置高级参数与输入输出点定义。维护密码生效后，会出现No.315报警，此时可以执行手动操作，但是不能执行自动操作与回零。清除密码：点击“清除密码”按钮，可以清除密码与No.315报警。二、 文件管理点主窗口界面的“文件管理”按钮，打开文件管理界面，可以执行“管子程序”、DXF文件（CAD文件）的新建、打开、修改、复制、删除等操作。1 文件列表选项 可以选择两种文件即管子程序（文件名后缀*.PBM）、DXF（文件名后缀*.DXF）文件。点“管子程序”按钮，该按钮会变红并且显示管子程序文件列表；点“DXF文件”按钮，该按钮会变红并且

18、显示DXF文件列表。2 管理文件新建：点中程序名编辑框，在编辑输入框输入程序名，点“新建”按钮可以建立新的程序。打开：选择列表程序号或输入程序名，点“打开”按钮可以打开选择的文件。修改：选择需要修改文件名的程序，然后在编辑输入框输入新的程序号（注意不要与已有文件重名），点“修改”按钮把选择的程序修改为新的程序号。注意：当前打开的文件不能够改名复制：选择列表程序号，然后在编辑输入框输入新的程序号（注意不要与已有文件重名），点“复制”按钮可以把当前选择的文件复制到新的程序中。删除：选择列表程序号，点“删除”按钮可以删除所选择的文件。如果所选择的文件是当前打开的文件，则不能删除。3 工作目录系统目录

19、：用户可以选择工作目录，可以是系统目录（软件缺省的文件目录）与用户选择的目录。当前程序号列表只显示当前所选择的目录下的程序文件。展开目录：选择目录树项，点“展开目录”按钮可以打开子目录。关闭目录：选择目录树项，点“关闭目目录”按钮可以隐藏子目录。拷贝到系统目录：把所选择的程序从当前目录拷贝到系统目录。拷贝所有到系统：把所有的程序从当前目录拷贝到系统目录。4 磁盘管理 “文件管理”界面右下角是磁盘目录，双击相应的盘符可以展开文件目录。用于查找、显示目录下的文件。5 拷贝功能选中了工作目录功能的“系统目录”时，“拷贝到当前目录”与“拷贝所有到当前”会正常显示。点“拷贝到当前目录”按钮，会把用户在程

20、序列表中所选择的文件拷贝到用户所选择的当前目录（磁盘管理中的目录）。点“拷贝所有到当前”按钮，会把程序列表中所有的文件拷贝到用户所选择的当前目录（磁盘管理中的目录）。该功能用于文件备份。选中了工作目录功能的“当前目录”时，“拷贝到系统目录”与“拷贝所有到系统”会正常显示。点“拷贝到系统目录”按钮，会把用户在程序列表中所选择的文件拷贝到系统目录下。点“拷贝所有到系统”按钮，会把用户在程序列表中所有文件拷贝到系统目录下。6 其他 G指令码：点“G指令码”按钮，可以自动切换到“程式设计”界面的G指令码编辑界面。 转换G码：点“转换G码”按钮，可以主动根据当前YBC程序与配方参数转换G代码。 输出DX

21、F：点“输出DXF”按钮，可以把当前所选中的“管子程序”输出为DXF格式文件。三、 手动控制点主窗口界面的“手动控制”按钮，进入手动控制界面，可以执行手动操作。注意：在自动执行时，不能够进入手动控制界面。详细操作参见第四章手动操作与第五章自动操作。四、 自动控制点主窗口界面的“自动控制”按钮，进入自动控制界面，可以执行自动操作。五、 报警信息点主窗口界面的“报警信息”按钮，打开报警信息界面，可以显示当前报警、报警列表、版本信息等。六、 系统诊断点主窗口界面的“系统诊断”按钮，打开系统诊断界面，可以做输入点诊断、输出点诊断、输入点定义、输出点定义。七、 高级参数点主窗口界面的“高级参数”按钮，打

22、开参数管理界面，可以输入系统控制参数与轴控制参数。第四章 程序编辑在开始新的管件加工时，需要先建立弯管程序。可以建立三种形式的弯管程序，包括YBC程序、管子坐标、G指令码程序。1YBC程序编辑建立新的YBC程序：选择YBC程序表的第一列，在输入编辑框输入程序名，然后点击“新建”按钮。如果不存在同名的程序，所有的程序表会清空，并建立新的程序。No.：程序行号Y（送料）：Y轴送料长度，单位：mm。C（弯管）：C轴弯管角度，单位：度B（旋转）：B轴转角角度，单位：度Y VEL：Y轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上一栏的参数。C VEL：C轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上

23、一栏的参数。B VEL：B轴送料速度，单位mm/s。对应栏无输入时，采用上一栏的参数。M：表示模层号。P：表示弯管动作顺序。0表示不脱模；1表示脱模。Y（%）:Y轴送料长度补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入5，送料长度为120mm，实际送料时会补偿5%的长度120×5% = 6mm，实际送料长度是126mm。C（%）:C轴送料长度补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入2，弯管角度为120度，实际弯管时会补偿5%的角度120×2% =2.4度，实际弯管角度是122.4度。B（%）:B轴转角的补偿系数，以百分比表示。例如，补偿系数输入1，转管角度为120度，实际转管

24、时会补偿1%的角度120×1% =1.2度，实际转管角度是121.2度。参数补偿功能在于校正管子的反弹与变形。在手动模式下双击程序行或者点击“YBC编辑”按钮，可以打开弯管程序编辑对话框，如下：脱模长度：设置当前程序行的脱模长度，该参数大于0时有效。二次送料长度：需要二次脱模时，设置该长度，该参数大于0时有效。夹送料距离：设置弯管时，夹送料的长度。圆模：选择当前弯管模层，包括圆模1、圆模2、圆模3。动作顺序模式：包括如下几种动作顺序模式。送料>退弯>转角（0）：YBC程序行执行时，先送料，再退弯，后转角送料>退弯+转角（1）：YBC程序行执行时，先送料，再退弯同时转

25、角送料+退弯+转角（2）：YBC程序行执行时，先送料、退弯、转角同时进行送料+退弯>转角（3）：YBC程序行执行时，先送料、退弯同时、最后转角退弯>送料 >转角（4）：YBC程序行执行时，先退弯、再送料、最后转角退弯>转角>送料（5）：YBC程序行执行时，先退弯、再转角、最后送料推弯半径：设置推弯弧的半径，只对3D模拟显示有作用。推弯长度：设置推弯弧的送料长度。2管子数据程序编辑建立新的管子数据程序：建立新程序的方法同YBC程序编辑。No.：程序行号X：X坐标Y：Y坐标Z：Z坐标M：一般不输入建立管子数据程序之后，一般需要把管子数据转换为“弯管程序”（点“弯管程序

26、”按钮），才能够看到管子模型。3G指令码No.：程序行号指令：指令类型，包括G代码与M代码Y(送料)：指令代码的Y坐标数据，一般只有G代码需要输入Y坐标。如果该栏没有输入，则表示Y轴不运动（G02指令除外）。C(弯管)：指令代码的C坐标数据，一般只有G代码需要输入C坐标。如果该栏没有输入，则表示C轴不运动。B(旋转)：指令代码的B坐标数据，一般只有G代码需要输入B坐标。如果该栏没有输入，则表示B轴不运动。Y VEL：Y轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如

27、果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。C VEL：C轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。B VEL：B轴（送料）的速度，单位mm/s。一般G01、G02、G03、G10、G11、G12的运动速度是参考该参数，G00运动时的速度为快速移动速度（轴参数#6138：横向快速进给率）。如果本栏不输入，则参考上一栏的速度设置。 用户输入完管子坐标程序后，一般需要先转换为YBC程序。YBC程序输入或转换完成后，一般需要选择“管子

28、更新”按钮，使管子的3D模型更新或重新显示。第五章 手动操作打开系统控制界面，点手动模式按钮切换到手动模式下，可以执行手动操作，包括如下功能：1 阀控制点相应的阀控制按钮，会使输出动作；鼠标离开或松开时，动作停止。注意在急停报警的情况下，阀控制操作不能使用。急停报警时，如果需要操作阀，请使用诊断功能。主夹夹：点此按钮，可以使主夹夹紧；释放鼠标，则主夹停止夹紧。主夹松：点此按钮，可以使主夹松开；释放鼠标，则主夹停止松开。副夹夹：点此按钮，可以使副夹夹紧；释放鼠标，则副夹停止夹紧。副夹松：点此按钮，可以使副夹松开；释放鼠标，则副夹停止松开。抓料紧：点此按钮，可以使抓料夹紧；释放鼠标，则抓料停止夹紧

29、。抓料松：点此按钮，可以使抓料松开；释放鼠标，则抓料停止松开。进芯：点此按钮，可以使芯杆向前推进；释放鼠标，则芯杆停止推进。退芯：点此按钮，可以使芯杆退回；释放鼠标，则芯杆停止退回。辅推进：手动方式下，不能单独动作；释放鼠标，则辅推停止前进。辅推退：点此按钮，更换辅推后退，碰触到后限位时停止；释放鼠标，则辅推停止退后。托料升：使托料上升；释放鼠标，则托料停止上升。托料降：使托料下降；释放鼠标，则托料停止下降。气缸复位：复位气缸到释放状态。脱模：点此按钮，A轴正向移动，直到按钮松开或碰到极限开关。合模：点此按钮，如果此时上下模轴（U轴）在模层位置，A轴移动，直到到达当前模层的合模位置。上模、下模

30、：当A轴在脱模位置时，点上下模可以移动U轴上下。模层1：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层1的位置。模层2：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层2的位置。模层3：当A轴在脱模位置时，点此按钮，上下模移动到模层3的位置。2 MDI输入在目标位置编辑框输入目标位置，然后点“Y轴启动”按钮、“C轴启动”按钮、“B轴启动”按钮可以使对应轴运动到目标位置。按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴手动速度倍率。按“停止”按钮可以停止所有轴的运动。选择 “手弯模式” 选项，点“C轴启动”按钮时，可以实现手弯功能；手弯时辅推会动作。绝对坐标：打开绝对坐标选项，目标位置编辑框内的目标位置以

31、绝对坐标表示。相对坐标：打开相对坐标选项，目标位置编辑框内的目标位置以相对坐标表示。C轴停止：C轴回弯时，点“C轴停止”按钮，C轴会停止回弯。3 手动按钮包括回零与连续运动按钮。回零：点“Y轴回零”、“C轴回零” 、“B轴回零”，然后点“开始回零”按钮可以使选择轴回零。停止回零：点“停止回零”按钮，停止所有回零动作。 连续运动：点“Y+”、“Y-”、“C+”、“C-”、“B+”、“B-” 按钮，对应轴会在行程范围内运动；释放按钮，运动停止。C轴回弯：点C轴回弯按钮，C轴会快速回退，触碰到C轴原点时停止。C轴角度修正：点“C轴角度修正”按钮，C轴会正向转动90度，并自动修正定位误差。一般需要在开

32、机C轴回零之后，才可以执行本功能；如果C轴未感应到C轴零位开关，点此按钮时，会有提示。转管轴清零：点“转管轴清零”按钮，会使转管轴脉冲位置与编码器坐标清零。油泵启动：点“油泵启动”按钮，打开油泵电机。4 坐标显示当前坐标：显示控制轴Y、C、B的坐标。5 伺服器设置点“伺服器设置”按钮，打开伺服器设置对话框，功能介绍如下：1 伺服使能打开：在伺服器发生报警的情况下或者伺服没有抱紧的情况下，点此按钮使伺服器上电。2 伺服使能关闭：关闭伺服使能，此时手动或自动移动控制轴，控制轴不会移动。3 位置清零：清除当前位置到零，包括编码器和坐标。第六章 自动操作打开系统控制界面，点自动模式按钮切换到自动模式下

33、，可以执行自动操作，包括如下功能：在自动模式下可以执行自动操作，包括如下功能：1 自动启动：点“自动启动”按钮，可以开始G代码程序自动执行。2 单步运行：点“单步运行”按钮使按纽变红，自动执行转为单步执行，即点一下“自动启动”按钮程序执行一个程序行。3 暂停运行：点“暂停运行”按钮，将暂停程序的自动执行；点“自动启动”按钮，可以继续执行。4 工作确认：遇到M00代码时，程序进入等待循环。用户准备好后，点“自动启动”按钮，可以继续执行。5 停止运行：点“停止运行”按钮，将停止自动运行。6 上料：开关阀弯管机无此功能。7 自动运行倍率：选择控制轴后，按“F+”与“F-” 按钮可以调整选择轴自动速度

34、倍率。自动运行信息包括如下：开始时间：开始自动运行的时间，从点“自动启动”按钮开始。当前时间：当前的运行时间运行时间：从开始运行到当前时间为止的时间差循环时间：从打开软件开始所有运行时间的的总和工件计数：完成工件的统计次数（相当于程序的运行次数）总长度：管子的长度，单位：mm（毫米）8 当前坐标：显示控制轴Y、C、B的坐标。9 编码坐标：显示控制轴Y、C、B的编码器反馈坐标。注意：在有报警时，无法自动执行或者自动执行会退出；自动运行时，切换到手动模式，自动运行会退出。10脚踏：在自动模式下，如果当前程序出于停止或暂停状态，踩脚踏会开始自动循环或继续执行；在自动执行的情况下，踩脚踏会导致暂停。第

35、七章 高级参数一、 系统参数#6227（快速运动加速常数）：Y轴与B轴自动工作时的加速度，单位：ms，一般设置范围50ms300ms。#6228（快速运动减速常数）：Y轴与B轴自动工作时的减速度，单位：ms，一般设置范围50ms300ms。#6229（通讯口）：根据实际情况设置，如果输出控制板RS232线连接的是COM1，就设置为1；依此类推。#6230（通讯口波特率）：设置为19200。#6231（通讯口波数据位）：设置为8。#6232（通讯口停止位）：设置为0。#6233（通讯口校验位）：设置为0。#6237（Y轴缺省速度）：设置范围110000，根据实际设置。#6238（C轴缺省速度）：

36、设置范围110000，根据实际设置。#6239（B轴缺省速度）：设置范围110000，根据实际设置。#6247（上下模位置1）：模层1的模位位置。#6148（上下模位置2）：模层2的模位位置。#6149（上下模位置3）：模层3的模位位置。二、 Y轴参数#6102（Y轴每转脉冲数）：三菱MR_E设置为8192，根据实际设置。#6104（Y轴齿轮比）：设置减速机齿轮比例，根据实际设置。#6105（Y轴螺距）：设置Y轴传动轴转动一圈所走的距离，根据实际设置。单位mm。#6109（Y轴脉冲模式）：Y轴的脉冲模式，设置范围05。#6111（Y轴正极限开关）：0表示正极限开关为常开；1表示常闭。#6112

37、（Y轴负极限开关）：0表示负极限开关为常开；1表示常闭。#6113（Y轴编码器类型）：一般设置为0，AB型编码器。#6114（Y轴编码器AB相交换）：0表示不交换，1表示交换。#6115（Y轴编码器倍率）：编码器倍频，一般选2。#6116（Y轴编码器A相反向）：0表示不反向，1表示反向。#6117（Y轴编码器B相反向）：0表示不反向，1表示反向。#6118（Y轴编码器C相反向）：0表示不反向，1表示反向。#6119（Y轴正向行程）：Y轴正方向软行程，单位：mm。#6120（Y轴负向行程）：Y轴负方向软行程，单位：mm。#6121（Y轴软行程保护使能）：0表示关闭软行程保护，1表示打开。#612

38、2（Y轴回零方式）：一般设置为1。#6123（Y轴回零方向）：一般设置为1。#6124（Y轴零位模式）：零位开关选择，0表示常开，1表示常闭。#6125（Y轴回零Z信号计数）：设置回零时找Z相，一般设置为0。#6126（Y轴回零高速度）：回零时快速段的速度，单位:mm/s。#6127（Y轴回零低速度）：回零时慢速段的速度，单位:mm/s。#6128（Y轴回零加速时间）：回零时的加速度，单位:ms。一般设置范围50300。#6129（Y轴回零减速时间）：回零时的减速度，单位:ms。一般设置范围50300。#6138（Y轴横向快速进给率）：手动移动或者自动时非送料动作时的运动速度，注意单位为；mm

39、/min(毫米/分钟)。#6139（ Y轴横向快速进给1st加/减速常数）：手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度，单位：ms。一般设置范围为：50300。#6140（ Y轴横向快速进给2st加/减速常数）：手动移动或者自动时非送料动作时的加减速度，单位：ms。一般设置范围为：50300。#6142（Y轴JOG进给率）：手动弯管时有效。三、 C轴参数同Y轴参数。四、 B轴参数同Y轴参数。五、 U轴参数同Y轴参数。六、 V轴参数同Y轴参数。七、 W轴参数同Y轴参数。第八章 系统诊断打开系统界面，切换到系统诊断界面，可以作系统输入输出诊断与输入输出IO点设置。输入诊断：点“输入诊断”按钮，显示输

40、入诊断界面。依次选择诊断号#1000、#1001等显示当前输入点的定义。每个诊断行显示8位，1表示有输入信号，0表示无输入信号。输出诊断：点“输出诊断”按钮，显示输出诊断界面。点右侧的开关按钮，可以使对应的输出口动作。如果需要使用输出诊断功能，需要先打开设置开关与参数开关，详见“工作设置”界面说明。输入信号定义：点“输入信号”按钮，显示输入信号定义界面。用户可以根据实际接线，为特定功能设置输入IO点。注意：需要输入维护密码才可以进入该功能。输出信号定义：点“输出信号”按钮，显示输出信号定义界面。用户可以根据实际接线，为特定功能设置输出IO点。注意：需要输入维护密码才可以进入该功能。编码器ENC：实时显示Y轴、C轴、B轴编码器脉冲值。编码器坐标：实时显示Y轴、C轴、B轴编码器坐标值。第九章 开机操作开机后，检查机器状态是否正常。如果没有报警与错误发生，需要先执行开机操作，包括如下步骤：1进入“系统控制”界面的手动操作界面2点击“油缸复位按钮”，复位所有油缸3选中“Y轴回零”、“C轴回零”选项，然后点“开始回零”按钮回零 执行完上述三个步骤之后，才可以开始其他的工作。第十章 报警信息打开报警信息界面