智能网联汽车环境感知系统

1、项目二、智能网联汽车环境感知系统【教学目标】通过本章的学习，要求学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、组成以及各种传感器的用途，熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的类型、特点及应用； 对道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别有一个初步了解。【教学要求】知识要点能力要求环境感知的定义与组成掌握智能网联汽车环境感知的定义和组成；了解环境感知对象和方法；掌 握信息感知单元各传感器的用途环境感知传感器掌握超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的类型、特点以 及在智能网联汽车上的用途道路识别了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点以及道路识别方法车辆识别了解

2、车牌识别方法和运动车辆识别方法行人识别了解行人识别的定义与类型、行人识别系统的组成以及行人识别方法交通标志识别了解交通标志、交通标志识别系统的组成以及交通标志识别方法交通信号灯识别了解交通信号灯、交通信号灯识别系统的组成以及交通信号灯识别方法【导入案例】未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶，特别是无人驾驶汽车，不依赖驾驶员，汽车也能安 全行驶，如图2-1所示。图2-1无人驾驶汽车安全行驶智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶的？如何对道路、车辆、行人、交通标志、 交通信号灯等进行检测和识别？通过本章的学习，读者可以得到答案。练习与实训、名词解释1. 超声波传感器2毫米波雷达3

3、激光雷达4视觉传感器5传感器融合、填空题1.智能网联汽车的环境感知系统由、和组成。2.视觉传感器包括单目摄像头、和O3.根据所用传感器不同，道路识别分为基于的道路识别和基于道路识别。4.道路识别的任务是提取|,如L、丨等确定、；提取O5.利用视觉传感器进行交通信号灯的识别流程主要是、 、O三、选择题1. L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）。A. 超声波传感器B. 毫米波雷达C. 激光雷达D. 视觉传感器2. 不适合作盲区监测系统传感器的是（）。A. 近距离毫米波雷达B. 中距离毫米波雷达C. 远距离毫米波雷达D. 视觉传感器3. 在基于特征的交通标志识别中，一般哪个不作为特征（）。A.

4、颜色特征B. 形状特征C. 纹理特征D. 空间关系特征4. 行人识别常用的传感器是（）。A. 超声波传感器B. 毫米波雷达C. 激光雷达D. 视觉传感器5. 智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。A. 毫米波雷达与激光雷达的融合B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合D. 激光雷达与视觉传感器的融合四、问答题1.智能网联汽车的环境感知系统中的惯性元件和定位导航，主要作用是什么?2毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有哪些？3. 少线束激光雷达和多线束激光雷达，在应用上有什么区别？4. 视觉传感器在无人驾驶汽车上，能够实现哪些功能？5. 运动车辆识别方法主要有哪些？五、实训题查找具有L2级和L3级的自动驾驶汽车，分析所用的环境感知传感器和ADAS的配置,并写出实训报告。实训报告实训题目具有L2级和L3级的自动驾驶汽车配置分析学生姓名班级学号实