齿轮互换性学习教案

1、第一页，编辑于星期三：九点 八分。第1页/共110页第二页，编辑于星期三：九点 八分。第2页/共110页第三页，编辑于星期三：九点 八分。第3页/共110页第四页，编辑于星期三：九点 八分。第4页/共110页第五页，编辑于星期三：九点 八分。第5页/共110页第六页，编辑于星期三：九点 八分。第6页/共110页第七页，编辑于星期三：九点 八分。 第7页/共110页第八页，编辑于星期三：九点 八分。 第8页/共110页第九页，编辑于星期三：九点 八分。第9页/共110页第十页，编辑于星期三：九点 八分。第10页/共110页第十一页，编辑于星期三：九点 八分。第11页/共110页第十二页，编辑于星

2、期三：九点 八分。具有几何偏心的齿轮具有几何偏心的齿轮第12页/共110页第十三页，编辑于星期三：九点 八分。第13页/共110页第十四页，编辑于星期三：九点 八分。第14页/共110页第十五页，编辑于星期三：九点 八分。第15页/共110页第十六页，编辑于星期三：九点 八分。第16页/共110页第十七页，编辑于星期三：九点 八分。指指被被测测齿齿轮轮与与理理想想精精确确的的测测量量齿齿轮轮单单面面啮啮合合时，时，在在被被测测齿齿轮轮一一转转内，内，实实际际转转角角与与公公称称转转角角之之差差的的总总幅幅度度值值。以以分分度度圆圆弧弧长长计。计。第17页/共110页第十八页，编辑于星期三：九点

3、 八分。第18页/共110页第十九页，编辑于星期三：九点 八分。第19页/共110页第二十页，编辑于星期三：九点 八分。第20页/共110页第二十一页，编辑于星期三：九点 八分。第21页/共110页第二十二页，编辑于星期三：九点 八分。第22页/共110页第二十三页，编辑于星期三：九点 八分。第23页/共110页第二十四页，编辑于星期三：九点 八分。第24页/共110页第二十五页，编辑于星期三：九点 八分。第25页/共110页第二十六页，编辑于星期三：九点 八分。第26页/共110页第二十七页，编辑于星期三：九点 八分。第27页/共110页第二十八页，编辑于星期三：九点 八分。第28页/共11

4、0页第二十九页，编辑于星期三：九点 八分。积积误误差。差。分分析：析：齿齿轮轮具具有有几几何何偏偏心，心，与与孔孔同同轴轴线线的的圆圆周周上上的的齿齿距距是是不不等等的，的，远远离离轴轴线线的的齿齿距距变变长，长，靠靠近近轴轴向向的的齿齿距距变变短。短。第29页/共110页第三十页，编辑于星期三：九点 八分。第30页/共110页第三十一页，编辑于星期三：九点 八分。第31页/共110页第三十二页，编辑于星期三：九点 八分。第32页/共110页第三十三页，编辑于星期三：九点 八分。第33页/共110页第三十四页，编辑于星期三：九点 八分。第34页/共110页第三十五页，编辑于星期三：九点 八分。

5、第35页/共110页第三十六页，编辑于星期三：九点 八分。圆圆切切线线。公公法法线线长长度度W W是是两两平平行行测测量量爪爪与与齿齿轮轮上上所所跨跨首首末末两两齿齿异异侧侧齿齿面面相相切切时，时，两两切切点点之之间间的的距距离离。第36页/共110页第三十七页，编辑于星期三：九点 八分。第37页/共110页第三十八页，编辑于星期三：九点 八分。i ilf fi i：被被测测齿齿轮轮与与理理想想精精度度的的测测量量齿齿轮轮单单面面啮啮合合时，时，在在被被测测齿齿轮轮一一齿齿距距角角内内实实际际转转角角与与公公称称转转角角之之差差的的最最大大幅幅值。值。即即小小波波纹纹的的最最大大幅幅值。值。l

6、f fi i反反映映基基节节偏偏差、差、齿齿形形误误差差的的综综合合结结果，果，也也反反映映刀刀具具制制造造误误差差和和安安装装误误差差及及机机床床传传动动链链短短周周期期误误差。差。第38页/共110页第三十九页，编辑于星期三：九点 八分。第39页/共110页第四十页，编辑于星期三：九点 八分。第40页/共110页第四十一页，编辑于星期三：九点 八分。第41页/共110页第四十二页，编辑于星期三：九点 八分。第42页/共110页第四十三页，编辑于星期三：九点 八分。第43页/共110页第四十四页，编辑于星期三：九点 八分。第44页/共110页第四十五页，编辑于星期三：九点 八分。第45页/共

7、110页第四十六页，编辑于星期三：九点 八分。第46页/共110页第四十七页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第47页/共110页第四十八页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第48页/共110页第四十九页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第49页/共110页第五十页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第50页/共110页第五十一页，编辑于星期三：九点 八分。第51页/共110页第五十二页，编辑于星期三：九点 八分。取所有实际齿距的取所有实际齿距的平均值为公称齿距平均值为公称齿距第52页/共110页第五十三页，编辑于星期三：九点 八分。中。包

8、含在齿形误差其中，关系，距偏差和齿形角误差的此式表示基节偏差、齿微分处理，得下：基节与齿距的关系式如ftPPtbfPffPPtbsincoscos第53页/共110页第五十四页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第54页/共110页第五十五页，编辑于星期三：九点 八分。直齿轮啮合：直齿轮啮合：齿面为渐开面，齿面为渐开面，接触线接触线位于基圆柱切平面上，且平行于轴线；位于基圆柱切平面上，且平行于轴线；斜齿轮啮合斜齿轮啮合：齿面为渐开螺旋面，：齿面为渐开螺旋面，接接触线触线位于基圆柱切平面上，与基圆柱位于基圆柱切平面上，与基圆柱母线夹角母线夹角b b。第55页/共110页第五十六页，编

9、辑于星期三：九点 八分。起始点起始点终止点终止点第56页/共110页第五十七页，编辑于星期三：九点 八分。第57页/共110页第五十八页，编辑于星期三：九点 八分。合合齿齿在在齿齿长长方方向向不不是是全全齿齿宽宽接接触触，在在整整个个啮啮合合过过程，程，不不是是沿沿全全齿齿高高接接触。触。影影响响接接触触长长度度的的误误差：差：l直直齿齿轮：轮：齿齿向向误误差；差；l斜斜齿齿轮：轮：轴轴向向齿齿距距偏偏差差或或接接触触线线误误差；差；影影响响接接触触高高度度的的误误差：差：l直直齿齿轮：轮：齿齿形形误误差；差；l斜斜齿齿轮：轮：齿齿形形误误差、差、基基节节偏偏差。差。第58页/共110页第五十

10、九页，编辑于星期三：九点 八分。第59页/共110页第六十页，编辑于星期三：九点 八分。第60页/共110页第六十一页，编辑于星期三：九点 八分。第61页/共110页第六十二页，编辑于星期三：九点 八分。第62页/共110页第六十三页，编辑于星期三：九点 八分。第63页/共110页第六十四页，编辑于星期三：九点 八分。放放入入齿齿槽，槽，移移动动指指示示表表架，架，测测量量圆圆棒棒两两端端的的高高度度差差h h，若若被被测测齿齿宽宽b b，棒棒长长l l，则则有有注注意：意：为为避避免免安安装装误误差，差，应应在在前前后后两两面面测测量，量，取取其其平平均均值。值。导导程程仪仪测测量量斜斜齿齿

11、轮轮齿齿向向误误差差如如图图1 11 12 26 6。hlbF第64页/共110页第六十五页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第65页/共110页第六十六页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第66页/共110页第六十七页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第67页/共110页第六十八页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第68页/共110页第六十九页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第69页/共110页第七十页，编辑于星期三：九点 八分。四、四、影影响响侧侧隙隙的的单单个个无侧隙无侧隙：公称齿厚的齿轮副在公称：公称齿厚的齿轮副在

12、公称 中心距下啮合中心距下啮合减薄齿厚减薄齿厚：切齿时增加径向进给量：切齿时增加径向进给量几何偏心和运动偏心几何偏心和运动偏心： 齿厚不均，侧隙不均齿厚不均，侧隙不均有侧隙有侧隙第70页/共110页第七十一页，编辑于星期三：九点 八分。第71页/共110页第七十二页，编辑于星期三：九点 八分。第72页/共110页第七十三页，编辑于星期三：九点 八分。第73页/共110页第七十四页，编辑于星期三：九点 八分。第74页/共110页第七十五页，编辑于星期三：九点 八分。m mlE EW Wm m：齿齿轮轮一一周周范范围，围，公公法法线线实实际际长长度度的的平平均均值值与与公公称称值值之之差。差。lE

13、 EW Wm m可可在在测测量量公公法法线线长长度度变变动动F FW W的的同同时时测测出，出，不不以以齿齿顶顶圆圆为为基基准，准，测测量量精精度度高高。WWEWmamxzinvnamWsin2)5 . 0(cos第75页/共110页第七十六页，编辑于星期三：九点 八分。第76页/共110页第七十七页，编辑于星期三：九点 八分。第77页/共110页第七十八页，编辑于星期三：九点 八分。一、一、齿齿轮轮副副轴轴线线的的平平行行度度误误差差影影响响接接触触精精度，度，包包括括x x、y y两两个个互互相相垂垂直直方方向向的的误误差：差：f fx x、f fy y 新标准没有新标准没有第78页/共1

14、10页第七十九页，编辑于星期三：九点 八分。第79页/共110页第八十页，编辑于星期三：九点 八分。f fa alf fa a：在在齿齿轮轮齿齿宽宽中中间间平平面面内，内，实实际际中中心心距距与与公公称称中中心心距距之之差。差。第80页/共110页第八十一页，编辑于星期三：九点 八分。F FI IC C：齿齿轮轮副副啮啮合合足足够够多多的的圈圈数数，一一个个齿齿轮轮相相对对另另一一齿齿轮轮的的实实际际转转角角与与公公称称转转角角之之差差的的总总幅幅度度值。值。以以分分度度圆圆弧弧长长计计值。值。评评定定齿齿轮轮副副传传动动运运动动准准确确性。性。l2 2、齿齿轮轮副副的的一一齿齿切切向向综综合

15、合误误差差f fI IC C f fI IC C：齿齿轮轮副副啮啮合合足足够够多多的的圈圈数数，一一个个齿齿轮轮相相对对另另一一齿齿轮轮转转过过一一个个齿齿距距的的实实际际转转角角与与公公称称转转角角之之差差的的总总幅幅度度值。值。以以分分度度圆圆弧弧长长计计值。值。评评定定齿齿轮轮副副传传动动平平稳稳性。性。第81页/共110页第八十二页，编辑于星期三：九点 八分。第82页/共110页第八十三页，编辑于星期三：九点 八分。轻轻微微制制动动下，下，运运转转后后齿齿面面上上分分布布的的接接触触擦擦亮亮痕痕迹。迹。以以百百分分数数计计算算。沿沿齿齿长长方方向：向：沿沿齿齿高高方方向：向：l接接触触

16、痕痕迹迹的的大大小小和和位位置置反反映映了了齿齿轮轮副副制制造造和和安安装装误误差差对对齿齿面面承承载载能能力力的的影影响。响。%100bcb %100hh 第83页/共110页第八十四页，编辑于星期三：九点 八分。第84页/共110页第八十五页，编辑于星期三：九点 八分。j jn n：齿齿轮轮副副工工作作齿齿面面接接触触时，时，非非工工作作齿齿面面间间的的最最小小距距离。离。l圆圆周周侧侧隙隙j jt t安安装装好好的的齿齿轮轮副，副，一一个个齿齿轮轮固固定，定，另另一一齿齿轮轮圆圆周周的的晃晃动动量，量，以以分分度度圆圆弧弧长长计。计。第85页/共110页第八十六页，编辑于星期三：九点 八

17、分。第86页/共110页第八十七页，编辑于星期三：九点 八分。第87页/共110页第八十八页，编辑于星期三：九点 八分。三三个个公公差差组组l国国家家标标准准（旧旧标标准准）对对齿齿轮轮传传递递运运动动的的准准确确性、性、传传动动平平稳稳性性和和载载荷荷分分布布均均匀匀性性及及齿齿轮轮副副分分别别规规定定了了1 12 2个个精精度度等等级，级，分分别别用用1 1、2 2、3 31 12 2等等表表示。示。l其其中中1 1级级精精度度最最高，高，以以后后各各级级精精度度依依次次递递降，降，1 12 2级级最最低。低。第88页/共110页第八十九页，编辑于星期三：九点 八分。第89页/共110页第

18、九十页，编辑于星期三：九点 八分。第90页/共110页第九十一页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第91页/共110页第九十二页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第92页/共110页第九十三页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第93页/共110页第九十四页，编辑于星期三：九点 八分。新标准没有新标准没有第94页/共110页第九十五页，编辑于星期三：九点 八分。第95页/共110页第九十六页，编辑于星期三：九点 八分。第96页/共110页第九十七页，编辑于星期三：九点 八分。第97页/共110页第九十八页，编辑于星期三：九点 八分。条条件件有有关，关，与

19、与精精度度等等级级无无关关。如如汽汽轮轮机机齿齿轮轮（要要求求大大的的保保证证侧侧隙）隙）、读读数数机机构构齿齿轮轮（要要求求小小的的保保证证侧侧隙）隙）。l获获得得侧侧隙隙的的两两种种方方法：法：调调整整中中心心距距和和减减薄薄齿齿厚。厚。l设设计计中中选选定定的的最最小小极极限限侧侧隙隙足足以以补补偿偿齿齿轮轮传传动动温温升升变变形，形，保保证证正正常常润润滑。滑。第98页/共110页第九十九页，编辑于星期三：九点 八分。l补补偿偿温温升升引引起起变变形形所所需需的的最最小小侧侧隙隙量量和标准温度之差。齿轮、箱体工作温度法向啮合角；膨胀系数；齿轮、箱体材料的线传动中心距；、21212211

20、1sin2)(ttttjnnn第99页/共110页第一百页，编辑于星期三：九点 八分。侧侧隙隙量，量，取取决决于于润润滑滑方方式式和和圆圆周周速速度，度，参参考考表表1 11 16 6。l齿齿轮轮副副最最小小极极限限侧侧隙隙为为: : 2nj2n1nminnjjj第100页/共110页第一百零一页，编辑于星期三：九点 八分。第101页/共110页第一百零二页，编辑于星期三：九点 八分。证证获获得得最最小小侧侧隙；隙；补补偿偿齿齿轮轮的的加加工工与与安安装装误误差。差。l计计算算公公式：式：代号。查得齿厚上偏差的字母根据图的圆整：，上式简化，当差引起的侧隙减少量；补偿齿轮加工、安装误4011/104. 22/20)cos()sin()cos(2)cos2tan(222212222221minptsssspbpbyxnnynxnpbpbnnnassfEEFffKFfFfaafafaFffKKaKjafE第102页/共110页第一百零三页，编辑于星期三：九点 八分。齿厚公差。齿轮副的两个齿轮的、下：自然形成，验算公式如齿轮副最大侧隙代号。查得齿厚下偏差的字母根据图的圆整：计算齿厚下偏差，公式。公差组的精度等级确定按齿轮第切齿径向进刀公差。齿圈径向跳动公差；计算齿厚公差：212222221minmaxmax22)sin4(cos)(4011,/tan2ssnanssn