安川L7变频器调试手册

1、安川L7参数调试一参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1  环境设定：A1-00=0   语言选择：英文A1-01=2   参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3   控制模式：闭环矢量控制  （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0   初始化    2220（2线制的初始化，出厂设定）2  应用参数：B1-01=1  选择频率指令：控制回路端

2、子     （设0为数字操作器）B1-02=1   选择运行指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃电梯维修的1203  调整参数：C1-01=0  加速时间  （数字量约为2.5）C1-02=0  减速时间   (数字量约为2.5)C2-01=0 &

3、#160;加速开始S  (数字量约为2.0)C2-02=0   加速完成S  (数字量约为0.8)C2-03=0   减速开始S  (数字量约为0.8)C2-04=0   减速完成S   (数字量约为1.0)C2-05=0   低于平层速度的SC5-01=3  速度环比例增益1 C5-02=0.3  速度环积分增益1C5-03=3  速度环比例增益2C5-04=0.3 

4、; 速度环积分增益2C5-07 =2 ASR切换频率C5-09=3   速度环比例增益3C5-10=0.3  速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ  载波频率上限C6-09=0    旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1    停止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KH

5、Z）4  指令参数：      d1-01=0HZ(异步)   0% （同步）零速      d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速      d1-03=2HZ（异步）  4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30 （异步） 60

6、%（同步）单层速度 （数字量）d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50  （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）广州科沃工控维修的1205  电机参数：E1-01=380  输入电压设定E1-04=50   最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380  电机最高电压E1-06=50   基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01=     电机额

7、定电流（根据电机铭牌设）E2-02=     电机额定滑差（自整定得出）E2-03=     电机空载电流（自整定得出）E2-04=     电机极数   （根据电机铭牌设）E2-05=     电机线间电阻（自整定得出）E2-06=     电机漏电感（自整定得出）E2-07=     电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=

8、60;    电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=     电机的机械损耗    （自整定得出）同步电机参数：E5-02     电机额定容量     KW    根据电机铭牌设E5-03     电机额定电流    *     &

9、#160;根据电机铭牌设E5-04     电机极数        *      根据电机铭牌设E5-05     电机电枢电阻          自整定得出       E5-06   &

10、#160; 电机d轴电感          自整定得出  E5-07     电机q轴电感          自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）       E5-09    

11、电机感应电压系数       自整定得出       E5-11     PG原点脉冲补偿量      自整定得出6  选件参数：F1-01=       PG参数F1-05=0      PG旋转方向设定F1-06=1 

12、0;    PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7  选择端子功能：      H1-01=24H1-02=8（14）   S4端子的功能    基极封锁H1-03=3   S5端子的功能    多段速1H1-04=4   S6端子的功能    多段速2H1-05=5 

13、60; S7端子的功能    多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0     0-10V（速度）H3-02=100%  模拟给定A1增益H3-03=0     模拟给定A1偏置H3-05=14    力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=0    0-10V有效H3-09=14   CH2功

14、能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100  增益H3-11=0    骗置H3-15=0     端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V）*（A1-14B卡 TC1-1（速度）  TC1-2（预负载）  TC1-4（OV）*8  保护功能：L3-04=0  减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=

15、200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制9  启动电流N8  N8-35=2     初始磁极检出方式选择  （0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）10  特殊顺控功能：      S3-08=0   切换旋转方向    （电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=

16、1，E5-11乘以-1）                S3-16=0   过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。             S3-23=1  速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）11

17、60; 监控参数：U1-01  频率给定U1-02  频率输出U1-03  输出电流U1-05  电机速度U1-06  输出电压U1-10  输入端子状态U1-11  输出端子状态U3-01  最近一次发生故障内容U3-02  前第二次发生故障内容U3-03  前第三次发生故障内容U3-04  前第四次发生故障内容U3-05  最近故障发生时的时间

18、记录U3-06  前第二次故障发生时的时间记录U3-07  前第三次故障发生时的时间记录U3-08  前第四次故障发生时的时间记录二电机自学习：自学习需要设定以下参数:T1-01     选择自学习模式  0：旋转  1：静止  4：磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02     电机输出功率（按铭牌设）T1-03     电机额定电压 

19、 （按铭牌设）T1-04     电机额定电流（按铭牌设）T1-05     电机的基频 （按铭牌设）T1-06      电机的极数（按铭牌设）T1-07     电机基本转速 （按铭牌设）T1-08     自学习时的脉冲数同步电机自学习参数：T2-01    电机额定容量 KW（按铭牌设）T2-02  

20、   电机基本转速  （按铭牌设）T2-03     电机额定电压  （按铭牌设）T2-04     电机额定电流（按铭牌设）T2-05      电机的极数（按铭牌设）T2-06     电机的d轴电感T2-08     电机的感应电压系数T2-09     自学习时的PG脉冲

21、数T2-10     电机感应电压的计算选择  T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：OC     过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF     接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF    直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC     负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU     过电压