GEPLC培训手册学习教案

1、会计学1GEPLC培训手册培训手册 关于GE Fanuc 自动化公司?一个独立的合作经营的公司成立于美国佛吉尼亚州成立于美国佛吉尼亚州GE拥有拥有50%股份股份,Fanuc占占50%股份股份一个专门从事工业控制元气件生产和控制软件 开发的企业计算机控制系统计算机控制系统监视和控制软件监视和控制软件一个大型跨国企业所有产品均是针对全球市场而设计制造所有产品均是针对全球市场而设计制造在每一个较大的国际市场都设有当地机构。在每一个较大的国际市场都设有当地机构。资产超过资产超过5亿美元亿美元, 职员职员1,500 第1页/共42页 GE Fanuc 公司GE Fanuc 自动化公司拥有并负责管理各子公

2、司Cochairman/CEOs Run OperationsGE Fanuc Subsidiary Results Consolidated with GE Motors for Reporting PurposesGE Fanuc Automation - EuropeW.P. Rieben CEO/PresidentEchternach EuropeGE Fanuc Automation - NAR.P. Collins CEO/PresidentCharlottesville, VAGE Fanuc 自动化公司Charlottesville, VA北美, 总部/南美,亚洲欧洲，非洲及中

3、东部门副主席Dr. S. InabaJ. Rogers部门副主席Dr. S. InabaR.P. Collins90% 股份100% 股份部门主席Dr. S. InabaJ. D. OpieGE - 50% 股份FANUC LTD - 50% 股份GE - 9.9% 股份第2页/共42页美国总部： Charlottesville亚洲,大洋洲总部 ：新加坡欧洲总部：卢森堡第3页/共42页 GE Fanuc 产品构成产品构成$0.5 Billion Global Supplier CapabilityPLCCNCLasersCIMPLICITYPowerMotion第4页/共42页 可编程控制器可

4、编程控制器Micro PLCGenius I/OField Control I/OSeries 90-30PLCSeries 90-70PLC系列 90-70 PLC系列 90-30 PLCField Control I/OMicro PLCGenius I/O第5页/共42页新一代的 VerserMax PLC产品第6页/共42页 PowerMotion 产品产品 （动力运行机构）（动力运行机构）第7页/共42页 CIMPLICITY人机界面人机界面（ HMI ）和操作者界面和操作者界面（ OI ）第8页/共42页操作者界面操作者界面第9页/共42页GE FanucPLC 产品产品概述概述自

5、动化第10页/共42页 GE Fanuc PLC 产品产品 PLC 产品产品 系列系列 90-30, 系列系列 90-70, 系列系列 90 Micro PLC,以及以及 系列系列VerserMax产品产品 I/O 产品产品 Genius I/O, Field Control 通讯通讯 开放的系统开放的系统 编程工具编程工具 Logicmaster 90, CIMPLICITY Control, C 程序设计程序设计, State Logic, SFC目录目录第11页/共42页技术领先技术领先 分布式和智能型分布式和智能型 I/O (Genius) 主处理器采用主处理器采用386 和和 486

6、 CPU Modular Low-End PLC (Series 1) 开放的开放的VME总线结构总线结构 ISO 9001 认证认证 轴定位模块轴定位模块 PC 编程器编程器 高密度（高密度（3232点）交流或直流点）交流或直流I/OI/O 即插即用即插即用 小型现场处理器小型现场处理器 第12页/共42页系列系列 90 PLC 家族和家族和 远程远程I/O第13页/共42页MICROPLCSI/O: 可达 320MEM: 可达 16K速度 :0.4ms/KI/O: 可达 84MEM: 可达 6K速度 :0.6ms/KI/O: 可达 4KMEM: 可达 80K速度 :0.18ms/KI/O:

7、可达 12KMEM: 可达 512K速度 :0.4ms/K小型PLCS中型PLCS大型PLCS 输入输出能力及价格PLC 功能系列 90 Micro 和 VerserMax 系列 90-30系列 90-70大型PLCS第14页/共42页 PLC 产品比较：产品比较：16Bit80188801888018880C188XL80386EX 80386EX801868018680186FP8038680386FP80486FP-DX80486FP-DX280486DX4 80486DX4mS/K.6mS/K.6mS/K.4mS/K.3mS/K.18mS/K.22mS/K.4mS/K.4mS/K.4m

8、S/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K02040642565125128K8K8K8K8K8K8K8K8K1280801281281024204820488K8K8K8K8K8K8K8K8K12812160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)12288(1)12288(1)12288(1)204812288(1)204816160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)12288(1)12288(1)12288(1)204812

9、288(1)20482K1K1K2K10K10K16K16K16K16K16K16K16K16K16K16K204812K6K12K16K80K80K80K32K64-512K64-512K128-512K128-512K1024K1024K512K1M1228890 Micro9030 3139030 3239030 3319030 3419030 3519030 3609070 7319070 7719070 7729070 7819070 7829070 9159070 9259070 772+9070 782+VersaMaxPLC 类型用户存储器输入输出模拟量 输入 模拟量 输出典型

10、扫描速率处理器数据寄存器第15页/共42页RS-485Genius BusSeries Ninty Protocol (SNP)系列 90-70 CNCSeries 90-70Genius I/OSeries 90-30Programmer or Operator Interface (Master)PC/ATField Control I/OGE DRIVESDLAN+Power Mate ISDS BusThird Party DevicesRF TagsPneumatic ValvesDrivesNutrunner系列 90-70 Series 90 Micro以太网系列90-30GE

11、DRIVESCIMPLICITYENCODERSeries 90-70 Remote I/O RackVMESeries 6 I/OSeries 90-70Local I/O Rack(Up to 7 Local Racks)Third PartyVME BoardsVisionMotionPC抯MMICIMPLICITY -ControlUSER ApplicationsSeries 90-30TCP/IPTCP/IPMMSMMSDRIVEMOTORSeries 90-30Remote I/OGenius BusTCP/IPI/O LINKFanuc DevicesSerial Interf

12、aceRTUCCMSNPASCIISeries 90-70系列 90 PLC 组网性能PANELWAREField Control I/OSeries 90-70 Remote I/O RackSeries 90-30Remote I/OWorldFiP BusOther World FiPInterfaces第16页/共42页系列系列 90-70 PLC第17页/共42页 系列系列 90-70 90-70 系统概述系统概述GeniusTM I/O 和 Field Control 最优化 I/O模块内置操作者界面接口 内置以太网接口 内置 MAP接口Genius笔记本电脑90-30 远程机架G

13、eniusI/O模块其它I/O机架MAP CarrierbandMMS 或 TCP/IP 以太网Genius I/O 总线图形显示屏GCMPSCPUBTMGENIUSGDCETHERNETMAPADCI/OI/OSCANNERBRMGeniusFieldControl I/O第18页/共42页系列系列 90-70 性能参数对比性能参数对比CPU 型号型号(CPX) 772 782 928 935 CGR772 CGR935用户内存用户内存512K 1M 1M1M 512K 1M数字数字 I/O2K 12K 12K 12K2K 12k模拟模拟I/O8K 8K 8K 8K8K 8K布尔运算布尔运算

14、 毫秒毫秒/K 逻辑逻辑性能指数性能指数(CPU731)(CPU731)6 88106 10CPU处理器处理器 80486DX4处理器主频处理器主频 96 (MHz)*操作系统存于Flash Memory中，易更新如果用梯形图编程，只能用512K内存 第19页/共42页系列 90-70 性能特色CPUs单槽结构的单槽结构的 80486 & 80486DX2布尔运算协处理器布尔运算协处理器时间中断（时间中断（16）和事故中断（）和事故中断（64）I/O标准标准VME 模块和模块和 90-70模块模块GeniusField Control90-30 I/OVersaMax I/O通讯通讯G

15、enius, SNP, RTU, CCM以太网网络控制器模块以太网网络控制器模块高带宽的VME背板 第20页/共42页系列 90-70 性能特色编程编程梯形图梯形图SFC（基于基于IECTI 31-1标准的图形化语言标准的图形化语言）State LogicBASIC或或 C 语言语言功能强大的应用模块功能强大的应用模块PCM, CMM, ADC, GDC, GBC, I/O LINK开放的开放的VME总线结构总线结构 第21页/共42页系列系列 90-30 PLC第22页/共42页体积小，价位低，功能强，应用广！体积小，价位低，功能强，应用广！系列系列90-30系统概述系统概述MDRIVEEN

16、CODER操作者接口第三厂家的操作者接口CPUCMMHSCGCM+APMGCM单槽CPU扩展系统编码器远程CPU机架GBCGenius I/OField Control I/OGenius第23页/共42页 系列系列90-30 性能性能 及参数：及参数：CPU 型号 Micro 311313323331 340 341 351/2 350 360 PCIF用户存储器 (字节) 6K6K12K12K16K 16K 80K 80K 32K 240K Large寄存器 2K5121K1K2K10K 10K 10K 10K 16K Large数字量 I/O 2816016032010241024 10

17、24 4096 4096 4096 1024模拟量输入 08080128128 1024 1024 2048 2048 2048 1024 模拟量输出 020204064 256 256 512 512 512 256布尔运算速率 180.60.60.4 0.2 0.2 0.1 # (毫秒/K逻辑)# Bus Speed 1Mbaud at 50 ft, 250Kbaud at 50 to 700 ft.快速快速 - - 可达毫秒可达毫秒/K逻辑逻辑 适用于小适用于小型到中型工程项目型到中型工程项目第24页/共42页系列系列 90-3090-30 性能特色性能特色CPUs费用低费用低 / /性

18、能高性能高布尔运算协处理器布尔运算协处理器时间中断和时间中断和 DO I/O支持浮点运算支持浮点运算 (CPU350 (CPU350 以上以上 、CPU351CPU351除外除外)支持支持SOE SOE 功能功能 CPU350 CPU350 以上以上 I/O 百余种不同的百余种不同的 I/OI/O模块模块本地或远程扩展机架本地或远程扩展机架远程远程 Genius I/O 、 Field Control I/O和Versamax I/O选择范围广，接线方便的模块选择范围广，接线方便的模块高分辨率的模拟量模块、热电偶、热电阻、应变（电阻）片高分辨率的模拟量模块、热电偶、热电阻、应变（电阻）片I/O

19、 网络支持网络支持 Genius 总线总线, Profibus ,WorldFIP, LonWorks, SDS, DeviceNet, 和和Interbus-S通讯通讯Ethernet, CCM, GENIUS, RTU, SNP, SNPX 第25页/共42页系列系列 90-30 性能特色性能特色 编程编程梯形图梯形图SFC语言（基于语言（基于IECTI31-1标准的图形化语言）标准的图形化语言）C 和和 BASIC语言语言 State Logic特殊功能模块特殊功能模块高速计数器高速计数器- -HSC （单轴或双轴）轴定位模块（单轴或双轴）轴定位模块- -APM步进电机模块步进电机模块

20、可编程协处理器模块可编程协处理器模块- -PCM Genius 通讯模块通讯模块 高分辨率的模拟量模块高分辨率的模拟量模块 I/O LINK 第26页/共42页系列系列 90 Micro14点I/O28点或23点带2入1出模拟量第27页/共42页系列系列90 Micro PLC螺钉接线端子:接线方便工作电源范围很宽发光二极管状态显示易安装：DIN 导轨或面板安装采用Flash MemoryCOM3OUTPUTINPUTPWROKRUNLH85-265VAC124 VDC OUTQ524 VDC.0 VARELAY OT2345678SERIES 9 0 M ICRO24 VDC I NPUT

21、POS/NEGQ1COM1Q2COM2Q3Q4Q6GE Fanuc第28页/共42页系列系列 90 Micro PLC 功能功能 单个触点的执行时间为单个触点的执行时间为1us 功能块功能块 (计时器计时器 37us, 移动移动 18us, 比较比较 33us) H8 处理器主频为处理器主频为MHz 6K (14 点点I/O), 12K (28点点I/O) 的用户内存的用户内存 除子程序而外，支持所有除子程序而外，支持所有90-30功能块功能块第29页/共42页系列系列 90 Micro PLC 编程编程 与与Logicmaster 90-30兼容兼容 支持现有的梯形图功能支持现有的梯形图功能

22、 所用转换器与所用转换器与 90-3090-30一样一样 与与90-30手持式编程器兼容手持式编程器兼容 程序软件存储采用程序软件存储采用Flash Memory 不需后备锂电池不需后备锂电池第30页/共42页系列系列 90 Micro PLC I/O 品种多样的品种多样的 I/O 类型类型 单块单块 直流输入直流输入- -继电器输出（继电器输出（14，28点点PLC） 直流入出（直流入出（ 14, 28 点点PLC (28 点点 固态继电器固态继电器)） 交流入出（交流入出（ 14, 28 点点PLC） 直流输入：正直流输入：正/ /负逻辑负逻辑 7.5毫安毫安 继电器输出继电器输出 2安安

23、,直流输出（固态继电器直流输出（固态继电器 1安）安） 交流输入交流输入 10毫安毫安 交流输出交流输出 安安 ( (14点点PLC), ), 1安安 ( (28点点PLC) )第31页/共42页系列系列 90 Micro PLC 高级性能高级性能 可配置可配置4个硬件的高速计数器个硬件的高速计数器 一个一个2相的高速计数器（相的高速计数器（A QUAD B 输入）输入） 预置预置/ /脉冲中断输入脉冲中断输入 计数频率可高达计数频率可高达5KHz 脉冲捕获脉冲捕获 ( (限直流输入限直流输入) )同高速输入相关同高速输入相关 4个个 PWM 输出输出 ( (限直流输出限直流输出) ) 频率为

24、频率为19Hz 到到 1.25MHz 脉宽比脉宽比 0-100% 3 个脉冲串输出个脉冲串输出 ( (限直流输出限直流输出) ) 频率为频率为 0-2kHz 最大计数最大计数 65535 第32页/共42页系列系列 90 Micro PLC 通讯通讯 内置内置 15 针针RS-485/RS-422通讯接口通讯接口 支持支持 SNP, SNPX Slave通讯协议通讯协议 支持支持 Multidrop 的通讯方式的通讯方式 组成一个成本较低的远程组成一个成本较低的远程 I/O网络网络 支持支持SNPX Master，RTU通讯协议通讯协议第33页/共42页I/O 产品产品 Genius I/O

25、- 以屏蔽双绞线电缆连接的分布式以屏蔽双绞线电缆连接的分布式I/OI/O 系列系列 90-30 I/O - 性价比很好的性价比很好的I/O Field Control TM 结构开放，性能灵活，节省接线和备件结构开放，性能灵活，节省接线和备件 的分布的分布式式I/O 传感器输入模块及传动输出模块传感器输入模块及传动输出模块 系列系列90-30 和系列和系列 90-70 接口接口 第34页/共42页Genius I/O第35页/共42页Genius I/OCPU 接口系列 90-70 PLC系列 90-30系列 6 PLCIBM PC XT/AT其它操作者接口手持监视器 (HHM) 用作I/O配置,故障诊断，监视和控制 屏蔽双绞线的总线菊花链153.6, 76.8, 38.4 K波特7500英尺（16台设备）4500英尺（32台设备）避免噪声干扰I/O 模块6, 8, 16, 32点多种数字式，模拟式及