SMC电缸产品使用注意事项

1、SMC(China)Co.,Ltd.整理ppt常见故障及使用注意事项SMC上海营业技术Qingguang.Li 2012-2-13常见故障1现象：产品与客户要求不匹配。产品与客户要求不匹配。 控制器不匹配、 负载能力不够 速度加速度不够 垂直未带刹车 输入输入规格不符(NPN/PNP选择错误) 原因：产品选型不匹配。对策：事前预防，选型时充分考虑，选型后与扩销担当确认，以确保万无一失。常见故障2现象：运行过程中出现报警（运行过程中出现报警（1-1491-149：不能在预定的：不能在预定的时间内达到设定位置）。时间内达到设定位置）。原因1：电源功率不足，负载偏大时无法在预定时间内到达设定位置。原

2、因2：负载安装螺钉过长，运行时螺钉与电缸本体干涉。原因3：其他外力导致电缸无法在预定时间内到达设定位置。对策：确认是否有以上故障并排除。常见故障3现象：运行过程中出现报警（运行过程中出现报警（1-0981-098： Dive is on when seton is off ）。）。原因1：在SVRE off时执行了SETUP或者Drive 指令。对策：SV ON信号给出后，不能立即执行SETUP或者DRIVE 指令，须等SVRE 信号有输出后执行。或者在SVON信号后设置一定时间的延时（可以省掉SV RE的输出信号，但不科学）常见故障4现象：运行过程中出现报警（运行过程中出现报警（1-1931

3、-193：电机编码器在：电机编码器在预定时间内找不到相位）。预定时间内找不到相位）。原因1：SVON信号给出后，滑台的运行受阻不能自由移动。原因2：电源功率不足。对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。常见故障5现象：电缸上电并且给出电缸上电并且给出SVON SVON 信号后滑台左右晃动信号后滑台左右晃动，并最终出现报警（，并最终出现报警（1-1931-193：电机编码器在预定时间：电机编码器在预定时间内找不到相位）。内找不到相位）。原因1：电源功率不足。对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。常见故障6现象：电缸程序调用异常

4、，本应该执行某一步程序但电缸程序调用异常，本应该执行某一步程序但却未能正常执行。却未能正常执行。原因1：INP信号设置偏小。原因2：IN0-IN5信号给出后未设置一定的延时。对策：1)INP:丝杆推荐0.5mm以上，同步带建议1.0mm以上。过小的话，可能会在到位后因为整定(PID控制)而出现多次INP信号输出，PLC程序若使用INP来指示下一步的操作的话偶发性会出现上述故障。2)推荐在IN0-IN5信号后延时100msec以上做Drive。常见故障7现象：控制器不能与电脑通信。控制器不能与电脑通信。原因1：ACT CONTROLLER软件非正常关闭会导致与控制器的通信不良。原因2： ACT

5、CONTROLLER 软件的通信端口（comm port No.）或者通信波特率(comm Sp)设置错误。原因3：软件版本不匹配（低版本软件不能与高版本的控制器正常通信）对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请联系扩销担当。使用注意事项1电源功率：请注意确保在瞬时最大功率（样本规格栏请注意确保在瞬时最大功率（样本规格栏内）以上。内）以上。使用注意事项2本体安装：所有螺钉孔全部使用，并注意安装螺钉的所有螺钉孔全部使用，并注意安装螺钉的长度和扭矩。长度和扭矩。使用注意事项3负载安装：负载的安装螺钉不能过长，要避免与电缸负载的安装螺钉不能过长，要避免与电缸本体产生干涉。本体产生

6、干涉。使用注意事项4电缆：电缸尾端电缆为普通电缆，不能作为耐高弯曲电缸尾端电缆为普通电缆，不能作为耐高弯曲的机器人电缆使用，请注意避免频繁弯曲，且注意弯的机器人电缆使用，请注意避免频繁弯曲，且注意弯曲半径的大小。曲半径的大小。普通电缆普通电缆和机器人电缆可选。普通电缆和机器人电缆可选。使用注意事项5配线：参照下图，要让电缸能正常动作，至少需要配要让电缸能正常动作，至少需要配4 4根线，带刹车的根线，带刹车的5 5根线。根线。简单地考虑，不管是带否刹车，5根线都OK。使用注意事项6动作时序：动作时序：请参看一下动作时序图。No.No.指令指令PLCPLC输出输出（控制器输入）（控制器输入）PLC

7、PLC输入输入（控制器输入）（控制器输入）条件条件1电源ON2伺服使能SVON常ONSVRE3原点复归SETUP 100msec100msec后后OFFOFFSETONSVRESVRE ONON之后之后4选定步程序IN0-IN5Dirve后可OFF5延时延时指令100msec100msec以上以上6执行（运行）Drive100msec100msec后后OFFOFFINPOUT0-OUT5SETON ONSETON ONSVON ONSVON ONIN0-IN5IN0-IN5选定后延时选定后延时100msec100msec以上以上使用注意事项7关于关于HOLDHOLD和和RESETRESET指令

8、的中断功能：指令的中断功能：HOLD：ON时，程序暂停，OFF后程序继续执行。RESET：只需保持ON的时间100msec以上，指令接受后程序中止执行，电缸待机，RESET前的指令不继续执行。使用注意事项7关于软件的使用注意：关于软件的使用注意：1）Pushing F设置=0时，为定位运动。Pushing F设置了相对应的值，则为推压运动。2）推压运动时，Triggle Lv的设定为INP信号的条件，设定是要小于Pushing F。当电缸的推压力达到Triggle LV后，INP会有输出。一般设置为和pushing F一样大小。3）INP的信号，定位运动时表示到位信号输出条件，当电缸处于目标I

9、NP的范围内时，INP输出ON。丝杆产品INP推荐0.5mm以上，同步带推荐1.0mm以上。推压运动时，代表推压行程，根据需要设置，注意不要使电缸运行过极限位置。4）MOVING F是电缸定位运行时的电机最大输出力，一般推荐100%，伺服类产品可设置100%以上。电机运行时，会根据负载大小自动调节。使用注意事项8关于通信线的使用：关于通信线的使用：1）避免热插拔，务必在电源断电后插拔通信线。2）请勿擅自使用自行制作的通信线，以避免控制器甚至是电脑烧毁。使用注意事项9关于同步带的张紧力：关于同步带的张紧力：同步带的张紧力直接影响电缸的定位精度和使用寿命。张紧力过大，使用寿命将会变短，张紧力过小，定位精度将会受影响。因此，张紧力调