SEW变频器使用PROFIBUS培训ppt课件

1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031SEW-传动设备传动设备(天津天津)有限公司有限公司 电子技术中心电子技术中心 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033DFP11A总线

2、板概述总线板概述v 总线协议选项：总线协议选项： 支持支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和和PROFIBUS FMS/DP混合方式；混合方式；v 总线通讯速率支持：总线通讯速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和和1500Kbaud；v 总线连接形式：总线连接形式： D型型9针插头，符合针插头，符合DIN19245和和EN50170标准；标准；v 站地址：站地址： 由由DIP拨码开关设定拨码开关设定0-125；v GSD文件：文件： SEW-6000.GSDv DP的结构类型；的结构类型； 1个过

3、程字、个过程字、 2个过程字、个过程字、 3个过程字个过程字 参数通道参数通道+ 1个过程字、参数通道个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道个过程字、参数通道+ 3个过程字个过程字 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034电源灯电源灯总线故障灯总线故障灯DP-地址地址DP-终端电阻终端电阻D型型9针插头针插头DFP11A总线板总线板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malij

4、un / May 8, 20035终端电阻终端电阻激活激活禁止禁止总线终端电阻总线终端电阻 如果如果MDV系列控制器在系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活总线终端电阻需要激活-增加总线系统的抗干扰能力。增加总线系统的抗干扰能力。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036DIP-地址拨码开关地址拨码开关DP地址地址 PROFIBUS从站地址通过从站地址通过DIP拨码开关设定；拨码开关设定； PROFIBUS支持支持0

5、-125地址范围；地址范围； 控制器得电时，设置控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址拨码开关无效，站地址 只有在断开电源再合电后，才有效；只有在断开电源再合电后，才有效； DP地址可在地址可在 P092参数显示；参数显示；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037RUN指示灯指示灯BUS FAULT指示灯指示灯含义含义闪烁（大约闪烁（大约3Hz）OFF总线板上电自检总线板上电自检ON闪烁（大约闪烁（大约0.5Hz）从站地址不在有效范围内从站地址不在有效范围内0-

6、126ONON总线板得电总线板得电,但和但和PLC无数据交换无数据交换ONOFF总线板得电总线板得电,且和且和PLC数据交换数据交换OFFONDFP11A总线板故障总线板故障闪烁（大约闪烁（大约1Hz）闪烁（大约闪烁（大约1Hz）DFP11A总线板故障总线板故障闪烁（大约闪烁（大约3Hz）ON主板和总线板版本不匹配主板和总线板版本不匹配显示说明显示说明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038Training TASC Driving Control ProductsD

7、riving the worldTASC / Malijun / May 8, 20039DP-结构结构q PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；支持参数通道和过程字通道；q 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；q 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200310过程值的个数和结构：

8、过程值的个数和结构： 支持支持过程值通道过程值通道和和参数通道参数通道；过程值通道过程值通道最多支持最多支持10个过程输入字和个过程输入字和 10个过程个过程 输出字；输出字； 前三个过程值的含义可以在参数中设定，前三个过程值的含义可以在参数中设定， 后面的后面的 过程值可在过程值可在IPOS程序中调用；程序中调用；说明：说明：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311过程输出值过程输出值(PO)过程输入值过程输入值(PI)过程值描述过程值描述 过程值分为过程值分为过

9、程输出字过程输出字和和过程输入字过程输入字； 过程输出值为过程输出值为PLC控制器的数值，包括控制字和设定值；控制器的数值，包括控制字和设定值； 过程输入值为控制器过程输入值为控制器PLC的数值，包括状态字和实际值；的数值，包括状态字和实际值；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312过程值过程值值值比例比例PLC过程值过程值过程值描述过程值描述Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

10、Malijun / May 8, 200313P870：PO1P871：PO2P872：PO3过程输出字过程输出字Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314P876总线总线PO值使能值使能PO值使能值使能v 如果修改了如果修改了PO1、PO2和和PO3的设定含义，的设定含义，P876会自动恢复到会自动恢复到 OFF状态；状态；v 需要人为的将需要人为的将P876设定为设定为ON状态，状态， 系统才可确认系统才可确认PO1、PO2和和 PO3的设定值；的设定值；Trai

11、ning TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200315Control Word1说明：说明：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200316控制器禁止控制器禁止使能使能/快停快停使能使能/停车停车保持控制保持控制斜率发生器组选择斜率发生器组选择参数组选择参数组选择故障复位故障复位控制字控制字1的低字节的低字节Training TASC Driving Control

12、ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317e.g00hex02hex01控制字说明控制字说明 控制器禁止：控制器禁止：0001hec 快停：快停：0000hec 正常停车：正常停车：0002hec 使能：使能：0006hecTraining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318电动电位计方向选择电动电位计方向选择10 电动电位计转速减速电动电位计转速减速9 电动电位计转速增加电动电位计转速增加固定转速设定值选择固

13、定转速设定值选择固定转速设定组选择固定转速设定组选择控制字控制字1的高字节的高字节v 高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319控制字控制字2说明：说明：v 控制字控制字2的低字节和控制字的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。的低字节相同，高字节为虚拟端子。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

14、 Malijun / May 8, 200320见见MD_60A系统手册系统手册P294见见MD_60A系统手册系统手册P289状态字状态字1说明说明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200321到达到达CCW限位开关限位开关控制器输出使能控制器输出使能控制器准备就绪控制器准备就绪PO值使能值使能激活的斜率发生器组激活的斜率发生器组激活的参数组激活的参数组故障故障 / 报警报警到达到达CW限位开关限位开关低字节低字节Training TASC Driving Contro

15、l ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200322报警和故障区别报警和故障区别q 位位1和位和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200323P100转速设定源转速设定源P101控制源控制源P876 PO 值使能值使能二进制开关量输入二进制开关量输入 IPOS程序程序总线检控总线检控总线示意图总线示意图Training TASC D

16、riving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324总线检控总线检控总线示意图总线示意图Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325总线监控软件总线监控软件q 利用利用MOVITOOLS软件，软件， SHELL/Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；可实现总线监控功能；q 可实现可实现总线监控总线监控；q 可模拟可模拟PLC，实现实现虚拟总线控制虚拟总线控制；Trai

17、ning TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200326总线监控功能总线监控功能监控过程输出值监控过程输出值监控过程输入值监控过程输入值选择监控方式选择监控方式Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327总线控制功能总线控制功能模拟模拟DP-主机设定主机设定过程输出值过程输出值选择控制方式选择控制方式Training TASC Driving Control Pro

18、ductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200328参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称设定值设定值备注备注100转速设定源转速设定源FieldBus101控制源控制源FieldBus600二进制输入二进制输入 DI01No Function601二进制输入二进制输入 DI02No Function602二进制输入二进制输入 DI03No Function603二进制输入二进制输入 DI04No Function604二进制输入二进制输入 DI05No Function870过程输出值过程输出值 PO1控制字控制字1/2871过程输出值过

19、程输出值 PO2-872过程输出值过程输出值 PO3-873过程输入值过程输入值 PI1状态字状态字1/2874过程输入值过程输入值 PI2-875过程输入值过程输入值 PI3-876PO值使能值使能ON常用到的参数常用到的参数Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200329Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200330控制和转速选择：控制和转速选择： 1.此例使用的过程值为出厂默认值，此例使用的过程值为出厂默认值，PO1-控制字控制字1、PO2-转速设定值、转速设定值、 PI1-状态字、状态字、PI2-转速的实际值。转速的实际值。 2. 开关量输入开关量输入 I1.1=1 为使能，为使能，I1.1=0 为停车为停车; I1.2=1 为使能，为使能，I1.2=0 为快速停车为快速停车; I1.3=1 为反转为反转750rpm，I1.3=0 为正转为正转1000rpm; 3. 加速斜率为加速斜率为1.5S，减速斜率为减速斜率为2S，快停斜率为快停斜率为20