3.3CC-Link与CC-Link IE

1、113.3 CC-Link与CC-Link IE本节主要介绍CC-Link与CC-Link IE的通讯方式与特点。223.3.1 CC-Link一、CC-Link简介现场总线总线控制系统是目前自动化技术发热点，是自动化系统网络化的发展趋势，并将导致自动化系统结构的深刻变革。CC-Link是一种开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择 ，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统 ，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-Link是Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的简称。作为开放式总线系统，CC-Link起源于

2、亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CCLink，第一次正式向市场推出了CCLink这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络并于1997年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术。1998年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了CCLink的用户，而且CCLink迅速进入中国市场。1999年，销售的实绩已超过17万个节点，2001年达到了72万个节点，到2001年累计量达到了150万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过

3、15(据美国工控专业调查机构ARC调查)，受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。2000年11月，CCLink协会(CCLink Partner Association简称CLPA)在日本成立。主要负责CCLink在全球的普及和推进工作。33二、CC-Link 通讯方式CCLink提供循环传输和瞬时传输两种通信方式。一般情况下，CCLink主要采用广播一轮询(循环传输)的方式进行通讯。具体的方式：主站将刷新数据发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应，同时将该响应告知其它从站；主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复

4、。广播一轮询时的数据传输帧格式如图3-17所示。55三、CC-link的网络结构CC-link的网络结构如图3-18所示，CCLink整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机Fx系列以上的PLC或计算机担当。子站可以是远程IO模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。66 CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如下表3-11所示。77CC-link具有多厂商设备

5、使用环境。用户可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合自身自动化控制的最佳设备，如，电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC。CC-Link具有丰富的RAS。(1) 备用主站功能(如图3-19所示)：即使主站发生异常情况、备用主站将会使通讯继续。(2) 从站脱离功能(如图3-20所示)：当一个从站发生异常时可以将其切断，CC-Link允许其他站继续通信。88(3) 自动回复功能(如图3-21所示)：当异常恢复时，CC-Link能让脱离的从站自动恢复，加入数据连接中。当个别站回复正常时不需要对整个系统进行复位。图3-21 自动回复功

6、能(4) 另外还具有测试和监控功能，该功能监视数据链接状态，并进行一系列的硬件和回路测试。993.3.2 CC-Link IE一、CC-Link IE简介CC-Link IE控制器网络使用了光纤电缆，通过双光纤回路和外部供电功能，实现了网络的高可靠性。可使用双绞线电缆，配线灵活。具有丰富多样的功能，集成了各种控制器，网络可靠性高。利用最大链接点数可达128K字，大容量数据通信，可轻松满足不断增加的配方数据和可追溯性数据的通信需求。CC-Link IE 是基于以太网并能够实现从信息层到应用层纵向整合的网络。当前，企业层面应用是以太网，生产层面则是多种不同网络的结合。这样，系统设置复杂，而且维护困

7、难。CC-Link IE 是一种整合的基于以太网的网络，他的目标是使系统能够无缝通信，改善了企业系统的连通性，降低了工程成本 (配置网络的成本)，同时也降低了安装和维护成本 (接线等)。CC-Link IE现场网络集成了高速控制器分散控制、I/O控制、安全控制及运动控制，并以其高度灵活的配线性，满足您的设备布局要求。CC-Link IE控制器网络可进行高速、大容量通信，采用了双光纤回路，系统可靠性高。这些开放式现场网络可利用超过1000种机型的合作伙伴产品，如图3-22所示。满足您从省配线到安全设备的需求。1111CC-Link IE 网络的分布如图3-23所示。CC-Link IE Field网络能够同时处理离散控制、I/O控制以及运动控制。用户可以自由选择总线、星形、总线星形混合、环形的网络拓扑结构。1212C-Link IE是一种先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信，如图3-24所示。14141) CC-Link IE Control 单一网络系统CC-link IE Control的传送形态仅限于光纤环路系统。管理站可以设置为任意站号，但是一个网络中只能有1个管理站