超详细的uln2803中文资料和使用实例

1、ULN2003、ULN2803 资料汇总ULN2803和ULN2003都是集电极开路输出，只能接受灌入电流，他们的使用方法是一致 的，唯一的区别就是2803町以驱动8位管脚，2003只有7个管脚COM脚的作用是当你使用ULN2803(2003)来驱动继电器时，可以将COM脚接到继电器 的VCC端，利用ULN2803(2003)内部的反向二极管作保护继电器，消除继电器闭合时产 生的感应电压。COM端主要冇两种用途：(町悬空)1试验用接地：假如它的输出端都接发光二极管，那么，只要将COM端接地，则所右 的发光二极管都将亮起，否则，叮能是二极管坏或其它什么地方坏了。这对检修是很有利的。2保护用一一接

2、电源正：假如这个器件是接继电器或针式打印头，内为电感的作用，会在开 关过程中产生低于地电位和高于电源电位的反电动势，这样，很容易击穿器件。A-为了防止这种现象的发生，可将COM端接到电源正，来削减冲击电压低到二极管压降加 电源电压的幅度一一可以使得内部的三极管受到最小的正电压冲击。B至于达林顿关断时产生的负电压我们不必管，因为器件内部就右二极管并接到地的(见图2)-专门用來削减冲击电压至电源地减去一个二极管正向压降以使得内部的三极 管受到/小的反偏电压冲击。3阅读提示：A-类似这样的保护方法，在许多器件(如AD7710)的输入端或输出端都是存 的，请留意。B-以上曲种用法并不是矛盾的，通过适当

3、的电路控制，町以一并利用它的功 能。它的内部结构也是达林顿的，专门用來驱动继电器的芯片，其至在芯片内部做了一个消线圈 反电动势的二极管。ULN2003的输出端允许通过IC电流200mA,饱和压降VCE约IV 左右，耐压BVCEO约为36V。用户输出II的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极 开路输出，输出电流人，故町以直接驱动继电器或固体继电器(SSR)等外接控制器件，也町 直接驱动低压灯泡。ULN2803的驱动负载电流为500mA,驰动电圧50V.八路NPN达林顿连接晶体管阵系列特别适用丁低逻辑电平数字电路（诸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和较高的电流/电压要求Z间的接II，广

4、泛应用于计算机，工业用和消费类 产品中的灯、继电器、打印锤或其它类似负載中。所有器件具有集电极开路输出和续流箝位 二极管，用于抑制跃变。ULN2803的设计与标准TTL系列兼容，而ULN2804最适于6 至15伏高电平CMOS或PMOSULX2802 ULN2803 ULN2804A 8个NPN达林顿晶体管,连接在阵列非常适合逻辑接I 1电平数字电 路（例如TTL, CMOS或PHOS上/NMOS）和较髙的电流/电压，如电灯，电磁阀，继电器，打E卩锤 或英他类似的负载，广泛的使用范帀：计算机，工业和消费应用。所有设备功能由集电极输出和 钳位二极管瞬态抑制。该ULN2803是专为符合标准TTL.

5、而制造ULX2804适合6至15V的髙级 别CKOS或PMOS上。该电路为反向输出型，即输入低电平电压，输出端才能导通匚作。PIN CONNECTIONS3回回可图一引脚图I- 8引脚:输入端II- 18引脚：输出端9引脚:地端10引脚：电源+1/8 ULN28031/8 ULN2804图二ULN2803内部电路图（1/8单元）图二ULN2804内部电路图（1/8单元）MAXIMUM RATINGS CTA = 25°C and rating apply to any one device in the package, unless otherwise noted)最大额定值Rat

6、ing参数Symbol符号Value数值Unit单位Outputvoltage 输出电压VO50VInputvoltage (Except ULN2801)输入电压(除 ULN2801 )VI30VCollector Current - Continuous集电极电流-连续IC500Base Current - Continuous 基极电流-连续IB25mAOperating Ambient Temperature Range 操作环境温度范|f；lTA0 to +70CStorage Temperature Range 储存温度范 1制Tstg 55 to +150rJunction Te

7、mperature 结温TJ125r订购信息1DeviceCharacteristicsInput Compatibility 输入兼容性VCE(Max)/IC(Max)Operating Temperature Range 1' 作温度范围ULN2803AULN2801ATTL,5.Ov CMOS 6tol5v CMOS, PMOS50v/500mATA=0 to + 70X：ELECTRICAL CHARACTERISTICS (TA = 25°C, unless otherwise noted)电气特性:Characteristic 参数符号最 小典型最大Unit 单位

8、Output Leakage Current (Figure 1)输出泄漏电流(图 1 )M A(V0 = 50v, TA = +70°C)所有类型ICEX100i(V0 = 50v, TA 二 +25°C)所有类型50(VO = 50v, TA 二 +70aC,vI = 6. OV)ULN2802500(VO = 50v, TA 二 +70C,vI 二 1. OV)ULN28045001Collector - Emitter Saturationvo 11age (Figure 2)集电极发射极饱和电压(图 2 )V(IC = 350mA, IB = 500p A)所有类

9、型VCE(sat)1.11.6(IC = 200mA, IB = 350p A)所有类型0. 951.3(IC = 100mA, IB 二 250p A)所有类型0. 851.1Input Current - On Condition (Figure 4)输入电流-状态(图 4 )mA1(VI = 17v)ULN2802II(on)0. 821. 25(VI = 3.85v) ULN28030. 931.35(VI 二 5. 0v)ULN28040. 350.5(VI = 12v)ULN28011.01.451Input volt age - On Condition (Figure 5)输入

10、电压-状态(图 5 )V1(VCE = 2. 0v, IC 二 300mA) ULN2802VI(on)13(VCE = 2. Ov, IC = 200mA) ULN28032.4(VCE = 2. Ov, IC = 250mA) ULN28032.7(VCE = 2. Ov, IC = 300mA) ULN28033.0(VCE = 2. 0vt IC = 125mA) ULN28045.0(VCE = 2. Ov, IC = 200mA) ULN28016.0(VCE = 2. Ov, IC = 275mA) ULN28047.0(VCE = 2. 0vt IC 二 350mA) ULN2

11、804&0Input Current - Off Condition 输入电济i 开关条件(Figure3) (IC= 500mA, TA=+70aC)所有类型II(off)50100-M ADC Current Gain (Figure 2)直流电流增 益(VCE=2. Ov, IC二350mA)ULN2801hFE1000MB1Input Capacitance 输入电容CI1525pFTurn - On Delay Time 开启延迟时间(50% El to 50% E0)ton0. 251.0M sTurn - Off Delay Time 关断延迟时间(50% El to 5

12、0% E0)toff-0. 251.0M sClamp Diode Leakage Current (Figure 6) 钳位二极管漏电流(VR=50v)TA = +25 °CIR-50M ATA = +70°C1001Clamp Diode Forwardvoltage (Figure 7)钳位:极管正向电压(IF=350mA)VF1.52.0V测试图:Open图图图3图4OpenVrFigure 7.A SUFFIXPLASTIC PACKAGECASE 707-02ISSUE C装图应用电路图:*- Lf“LmNO®1 FOS TIONAL TOLERASC

13、E Or LEAOS SHAL.5E'.VTHSC(3 01：lATK(A WATER AL CONDIT-ON S RE>TION SEALING FtANE AND EACr OTHER2 DIMENSION L TO C£S*ER OF L£心 F： = *：FAAE .3 DIMENSION B DOES NOT INCLLCE FLASHDIMMM.LJMETERSINCHE!M!NMAXMINHA222223 240 875QBe ioe.w04C0C3M4 57OUCQ0O.MC.M0X140F1-271780 050QG2 54 BSCH1 0

14、21.52QC4CQJ0-20C 30owe0K2 623.433 lieQL7C2BSC3X51Moeir0sN0511.020.0200图四封EDgr>8911步五图进电机驱动器COMown in? OUTO IM OUTO IMS OUT« IFH ovn im) OUT1 IN2 OUTI 州UIRNM弓Hit 一，违d330图八二相步进电机驱动器1-330F330r330118330VCCT151413330121 11.UVCC330T T T T T TTTC uuuuuuuuc OOOOOQOOUNNNNNNNNIIIIIIUGULN28031221131041

15、137-H-91O12D7654 AACCDBBBB RRSSVRRRR ooR234LSO123 AAACSBBBB RRRMVRRRR16F84A330330图七LED发光二管驱动器电路大家好.通过以前的学习.我们己经对51妝片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与 熟悉，学会了红外线遥控的基木知帜体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将一起学习 步进电机控制的基本原理与使用方法.先看一下我们将要使用的51凱片机综介学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水 灯.数码管显示.液鼎轼示.按键开关.蜂鸣器奏乐.继电器控制.IIC总线.SPI总线.PS/2丈验 AD 模数转

16、换光耦实验.串口通信.红外线遥控.无线遥控,温度传感,步进电机控制等等。上图肚我们将要使用的51单片机综合7习系统硬件平台，木期实验我们用到了综合系统主机、步 进电机，综合系统其它功能模块原理与使用详见前几期电子制作杂志及后期连载教程介绍。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下，电机的转 速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数.而不受负载变化的形响，当步进驱动器接收到一个脉 冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个同定的角度（称为“步距角”），它的旋转足以尚定的角 度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数來控制加位移虽，从而达到准确定位的目的：同时可

17、以通过控 制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度.从而达到调速的冃的.步进电机可以作为一种控制用的特种 电机，利用其没有积累误益（楮度为100%）的特点，广泛应用干各种开环控制。步进电机分类与结构现在比较常用的步进电机分为三种:反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步 进电机（HB）本帝节以反应式步进电机为例.介绍其基本原理与应用方法。反应式步进电机可实现大转 矩输岀，步进角一般为1.5度.反应式步进电机的转子磁路山软磁材料制成，定子上有多相励碗绕组，利 用陇导的变化产生转矩.常用小型步进电机的实物如图1所示。in 1步进电机实物图iiiXB1钉步进电机现场应用驱动电路综介系统

18、使用的是小型步进电机.对电压和电流耍求不足很高，为了说明应用原理，故采用最简 单的驱动电路.目的在于验证步进电机的使用.在正式工业控制中还需在此基础上改进.一般的驱动电路 可以用图3的形式.图3一般驱动电路在实际应用中一般驱动路数不止一路用上图的分立电路体积大，很多场合用现成的集成电路作 为等路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用ULN2003或ULN2803-木巧配套实验板I:用的址ULN2003 = ITLN2003於奇压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具冇电流増益高、工作电压高、温度范用宽、带负載 能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2OO3A由7组达林顿晶体管阵列

19、和相应的电阻 网络以及钳位二极管网络构成,具有同时驱动7组负载的能力，为单片双极型大功率高速集成电路oULN2003 内部结构及筹效电路图如图1：图1 ULN2003内部框图及等效电路图ULN2003A型高压大电流达林顿晶体管阵列电路的典塑应用电路框图如图5所示。钳位二极悖用T 保护线圈通断时的反电动势击穿集成电路.可以看出.该电路的应用非常简单.图5典型应用图步进电机的程序设计实现功能：开发板上电时电机正转.按住51贰片机综m系统上的按键SW20 (P11)时反转。图6步进电机实验演示图电机正反转的环形脉冲分配表如下：步数P00AP01BP02/AP03/B1110201130014100表

20、1:正转环形脉冲分配表步数P00AP01BP02/A1110210030014011P03/B0110农2：反转环形脉冲分配表硬件廩理图LAW14I 2 ? f 6 7 OUT器器器w M WIKINM M 忙cuv咖0weU1P10 1 円厂?F1F 3TTP14 JplFTPit 7P17 81$EM 9K71Z-Q 空】$ QL2»t-5C 7 E1D) plFlplrlplplplElMDY89C51图7硬件原理图程序流程图C1334JC7 rt-1134J(7P2RKHP2P2811 KIf1Z-h c»图8软件流程图软件代码/*林材林*衬*衬*材林 材林材材材*

21、材*材*屮*材*材*衬*材*補/"杭州晶控电子有瞅公诃权/*http:/, www hificat com*/*步进电机演示程序权/*目标器件:AT89S51*/* 晶 :11.O592MHZ*/*编译环境：Keil 7. 50A/««*#*#*#*#*«*/*：*料*枠* 包含 头文件*口*衬*“*林*林* / rfinclude <reg51. h>/»*»*4c4c4c*4c*4：* ri ；辽 ><*x*/sbit key = Pl*4;十*料料祜 材料 *函数功能：延时子程序入口參数:出口参数:*衬*

22、林*祜衬材料材*仔*/void delay(void)int k;for(k=0;k<2000;k*);/*料*函数功能:主程序入口参数：出口参数:* 料 *林*材林 */void mainOPO=OxOO;/输出全高key=l;/按键魁输入状态whiled) /主循环if (key=l)/无键按下正转P0=0xFC;/1100delay ();P0=0xF6;/0110delay ():P0=0xF3;/0011delay 0；P0=0iF9;/1001delay 0;else/冇键按下反转 P0=0xFC;/1100delay 0；P0=0xF9;/1001delay ();PO=O

23、xF3;/OOUdelay 0；P0=0xF6;/0U0delay0;相信看到这电.你应该可以理解步进电机控制的原理足怎么样的了.你也可以根振自己的需要来设定 步进电机的转动轨迹。由于篇幅有限,读者朋友可以通过网站或电子邮件一起交流与学习。在下几期中, 我们将陆续介绍51单片机综合学习系统的其它功能原理与应用。ULN2003. ULN2803 资料L1N2803和ULN2003都足集电极开路输出，只能接受灌入电流，他们的使用方法於一致的，唯一的区别就 足2S03可以驱动8位管脚，2003只有7个管脚COM脚的作用出当你使用ULN2803 （2003）来驱动继电器时，町以将COM脚接到继电器的VCC端，利用 ULN2803（2003）内部的反向二极曾作保护继电器，消除继电器I可合时产生的感应电压。COM端主要冇两种用途：（可悬空）1试转用一一接地：假如它的输出端都接发光二极管.那么.只