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文档简介

1、(1)数据的分区fanuci 系列数控系统,与其他数控系统一样,通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为以下几种f-romflash-rom,只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间,用于存储系统文件和(mtb)机床厂文件。如图 4-13 所示。sran静态随机存储器,在数控系统中用于存储用户数据,断点后需要电池爱护,所以有易失性(如电池电压过低、sram 损坏等)。如图 4-14 所示。储能电容换电池时,可保持 s-ram 芯片中数据 30 分钟。如图 4-15 所示。(2) 数据的分类数据文件主要分为系统文件、mtb(机床制造厂)文件和用户文件。系统文件 fanuc 供应

2、的 cnc 和伺服把握软件称为系统软件。mtb 文件 pmc 程序、机场厂编辑的宏程序执行器(manual guide 及 cap 程序等)。用户文件a. 系统参数。b. 螺距误差补偿值。c.加工程序。d. 宏程序。e. 刀具补偿值。f. 工件坐标系数据 。 g.pmc 参数等。(3) 数据的备份和保存在 sram 中的数据由于断电后需要点出爱护,有易失性,所以保留数据格外重要,此类数据需要通过 backup(备份)的方式或者通过数据输入/输出方式保存。数据备份方式下保留的数据无法用写字板或 word 文件打开,即:无法用文本格式阅读数据。但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或 wor

3、d 文件打开,而数据输入输出方式又分为 c-f 卡方式和 rs232c 串行口方式。在 f-rom 中的数据相对稳定,一般状况下不易丢失,但是假如遇到更换cpy 板或存储器板时,在 f-rom 中的数据均有可能丢失,其中 fanuc 的系统文件,下面就 sram 和 from 中的数据备份和保存的方式归纳如下:购买备件或修复时会由 fanuc 公司恢复,但是机床厂文件pmc 程序及 maunalguide 或 cap 程序也会丢失,因此机床厂数据的保留也是必要的。sram 中的数据备份 通过系统引导程序备份数据到 cf 卡中,该方法简便,数据保留齐全,恢复简便简洁,特别是对于下面需要passw

4、ord 的系统:a. fanuc15 系统;b. fanuc16i/18i(-b5)版本的数控系统;c. 接受机床厂 manualguide 的 fanuc 数控系统,例如:牧野professional-3 使用的数控系统、森精机数控机床使用的 fanuc cnc 等。上述三种状况无法通过 mdi 或 rs232-c 串行口建立 9000 至多号的功能数据,因而也无法通过 rs232-c 串行口传送其他参数。通过系统引导程序备份和恢复数据几乎是唯一有效方法。boot 系统是在接通电源时把存放在 from 存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用 dram 存储器中的一种软件。此外还配备有利存

5、储卡(pcmica)进行修理的功能。使用该修理功能,可在短时间内对存储卡输入输出由电池爱护的sram 存储器内的全部数据。所以,由电池爱护的数据很简洁进行保存和恢复。由于 boot 系统在 cnc 启动之前就先启动了,所以即使 cnc 系统发生些特别时,也可由boot 系统输入输出存储器内的数据。但要留意,当cpu 和存储器的外围电路发生特别时, 会消灭不能输入输出数据的状况。nc 内有 sram 和 from 两个存储区,并分别存储以下数据。a. ram 存储器内存储数据:·cnc 参数;·螺距误差补偿量;·pmc 参数;·刀具补偿数据(补偿量);&#

6、183;宏变量数据(变量值);·加工程序;·对话式(cap)数据(加工条件、刀具数据等);·操作履历数据;·伺服波形诊断数据。b. rom 存储器内存的数据:·cnc 系统软件;·数字伺服软件;·pnc 系统软件;·其他各种 cnc 侧把握软件。用存储卡输入输出数据(用 boot 进行操作) a.预备存储卡。b. 存储卡备的容量应比 nc 存储器容量大。存储卡可使用 sram 存储卡,也可使用 flash 存储卡和 ata 存储卡。而 sram 存储卡由于在卡体内装有电池,所以用于长期保存。用于 pc 机时,建议使

7、用 flash 存储卡和 ata存储卡。c. 切断 nc 电源,把 cf 存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中(图 4-16)。d. 启动 boot 系统,同时按右端两个软键(图4-17)。按住两个软键接通 nc 电源直至显示图 4-18 所示的 boot 系统的菜单画面。boot 系统的菜单和作业内容如下所示。·system data loading:把文件写入 from·system data check:确认 from 内文件的版本·system data delete:删除 from 内的用户文件·system data save:保存 from

8、内的用户文件·sram data backup:保存和恢复 sram 内的数据·memory 处理 card file delete:删除 sram 存储卡内的文件·memory card fomat:存储卡的格式化(存储卡的初始化)·end:结束 boot基本操作方法:用软键up或down进行选择处理。把光标移到要选择的功能上,用软键select。另外,在执行功能之前要进行确认,有时还要按软键yes或no。数据备份(sram data backup)功能 通过此功能,可以将数控系统(随机存储器 sram) 中的用户数据(系统参数、螺距误差补偿值、加工程

9、序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系参数、pmc 参数等)全部储存带 cf 存储卡中做备份用,或将 cf 卡中的数据恢复到 cnc 存储器(随机存储器 sram)中。从 system monitor main menu 中选择“5 sram data backup”时,显示如图4-19 所示的画面。a. 进行数据备份操作第一步:选择:“1.sram backup”后,显示要确认的信息。其次步:按yes键,就开头保存数据。第三步:假如要备份的文件已经存在于存储卡上,系统就会提示你是否忽视或掩盖原文件。第四步:在“file name:”处显示的是现在正在写入的文件名。第五步:正常结束后,显示以下信息

10、。请按软键select。sram backup complete. hit select key.b. 将 cf 储存卡中的数据恢复到数控系统。第一步:选择“2.restore sram”,显示以下信息。请按yes键。* * *message* * *restore sram data ok? hit yes or no.其次步:系统显示以下确认信息:* * *message* * *restore sram data from memory card.第三步:正常结束时显示以下信息。请按软键select。f-rom 中数据拷贝到闪存卡中。f-rom 中的数据保存(将 f-rom 中数据拷贝到

11、 cf 存储卡中),对于机床厂编辑的 manual guide 程序或 cap 程序,存储在 f-rom 中,所以备份上述数据时需要此操作(pmc 梯形图程序也可通过此方式保存)。操作方法:a. 进入系统引导区;b. 选择菜单选项“system data save(数据拷贝)”; c.进行拷贝操作;d.将 flash 卡中的数据存入计算机,以备后用。操作步骤:第一步:进入系统引导区的操作同上一节sram 中所叙述的。其次步:进入菜单选项“system data save(数据拷贝)”进入画面(图 4-20)。第三步:·把光标移到存储文件的名字上,然后按软键select。·系

12、统显示以下确认信息。* * *message* * *save ok?hit yes or no.·此时按yes键,开头存储,按no中止存储。* * *message* * *writing flash rom file to memory card. save file name:rmc-ra.000·但存储正常结束时,显示以下的信息,请按select键。另外还要显示存储卡上写入的文件名,因此,请确认。* * *message* * *file save complete. hit select key. save file name:pmc-ra.000其他说明:在 s

13、ystem data save画面系统文件和用户文件是有区分的:在system data save画面系统文件有爱护,不行任凭拷贝,这是为了防止任凭复制原厂商软件而设防的,而用户文件没有爱护。关于存储文件的名字,从快闪存储器写入到存储卡上的文件名构成(表4-2)。闪存表 4-2存储卡上的文件名存储卡上的文件名pmc-sb pmc0.5m pmc1.0m pmc1.5m cex1.0m cex2.0mpmc_sb.xxx pcd_0.5m.xxx pcd_10m.xxx pcd_15m.xxx cex_10m.xxx cex_20m.xxx“xxx”是 ms-dos 的扩展名。这里用 00003

14、1,32 个号码。例如,把快闪存储器上文件“pmc-ra1”保存到存储卡上时,若存储卡上“pmcra*”的文件一个也不存在此时,则用“pmcra.000”名字保存。若“pmc-pa.000”已存在时,则扩展名数字加 1 以“pmcra.001” 名字保存。以此类推,把文件的扩展名号码逐个加1,直到“pmc-ra.031”为止。另外,如 果中途有空号,则用数字小的作为文件的扩展名。当学问扩展名不同的多个文件保存在同一 个存储卡时,在保存正常结束后,请确认文件名。f-rom 中的数据恢复(将 c-f 卡中数据加载到数控系统 f-rom 中)操作方法: a.进入系统引导区;b.选择菜单选项“syst

15、em data loading(数据加载)”; c.进行加材操作。操作步骤:第一步:进入系统引导区的操作同前面所叙述的内容。其次步:进入菜单选项“system data loading(数据加载)”,进入画面图 4-21 所示。操作过程:a. 把光标移到想要从存储卡读入到快闪存储器的文件上,然后按select键。一个画面上只能显示 8 个文件数,当存储卡的文件为何个或个以上时,留下的文件在下页显示。b. 选择文件后则显示请确认这个是否可以。* * *message* * *loading ok?hit yes or no.c. 若按软键yes,则开头读入,并可用no中止。* * *messag

16、e* * *loading from memory card.d. 若正常结束时,显示以下信息。请按软键select。* * *message* * *loading complete,hie select key.其他说明:读入文件中的计数显示,在读入文件时,显示图 4-22 单枪匹马存取数据的地址对于快闪存储器(f-rom)中的文件名,在引导系统中,快闪存储器的文件名以文件名开头4 个字母加以区分。当从存储卡读出的文件名与已经写入到快闪存储器中。下列表 4-3 为文件名及其内容。另外这些文件名有时没有预报就变更了。表 4-3快闪存储器的文件名文件名nc basic nc 2bsic dg

17、sekv0 graphic ncopinbasic 1basic 2 servo graphic optional内容文件种类系统文件系统文件系统文件系统文件系统文件ps *eth2embpcd* * * * cex* * * * pmc-* * * * pmc* * * *pmccontrol software,etc. embeddedethemetp-code macro file/omm c-language executor ladder softwareladder software for the loader系统文件系统文件用户文件用户文件用户文件用户文件注: 表示数字;* 表

18、示英文字母。4.5通过外部输入/输出设备传送数据nc 的数据在 nc 和外部输入/输出设备(如cf 储存卡或 rs232-c 接口)之间进行传送。新增功能:fanuc 0ic 16i/18i/21i 等系统可以通过显示单元左侧的存储卡接口,数据可以从储存卡读入到 cnc 中,也可以从 cnc 传出到存储卡中。特点:通过常用的cf 卡输入/输出操作方式,可以将数据存入/输出到 cf 卡中,无需再连接电缆、外部计算机,操作及数据保存简便易行,并且格外平安(不会由于带电插拔烧坏rsc 接口芯片)。以下种类的数据可以输入/输出:程序;偏置数据;参数;螺距误差补偿数据;用户宏程序变量。(1) 设置输入/

19、输出设备之前,必需设置相关输入/输出参数:设定通道 20#=4(设备类型) 时,i/o=输入输出设备指针定义为 cf 卡。(2) 程序数据的输入这部分叙述如何从外设(cf 卡或计算机)侧将程序送到 cnc 中,步骤如下。请确认输入设备是否预备好(计算机或cf 卡),假如使用 cf 卡,在 setting 画面 i/o 通道一项中设定 i/o=4。假如使用rs232c 则依据硬件连接状况设定 i/o=0 或 i/o=1(rs232c 口1)。让系统处于 edit 方式。计算机侧预备好所需要的程序画面(相应的操作参照所使用的通信软件说明书),假如使用 cf 卡,在系统编辑画面翻页,在软件菜单下选择

20、“卡”,可察看 cf 卡状态。按下功能键,显示程序内容或者程序名目画面。按下功能键(oprt),中文为操作键。按下最右边的软键(菜单扩展键)。输入地址o 后,输入程序号。假如不指定程序号,就会使用计算机中默认的程序号。按下软键read或读入,然后按exec或执行,程序被输入,并赋以第7 步中指定的程序。(3) 输出程序确认输出设备已经预备好(计算机或cf 卡),假如使用 cf 卡,在 setting 画面 i/o 通道一项中设定 i/o=4.假如使用 rs232c 则依据硬件连接状况设定 i/o=0 或 i/o=1(rs232c 口 1)。选定输出文件格式,通过 setting 画面,指定文件

21、代码类别(iso 或 eia)。让系统处于 edit 方式。按下功能键,显示程序内容画面或者程序名目画面。按下软件(oprt),中文为操作键。再按下最右边的软件(菜单扩展键)。输入地址o,输入程序号。假如输入-9999,则全部存储在内存中的程序都将被输出。要想一次输出多个程序,可像下面一样,指定程序号范围。o,o则程序 no. 到 no. 都将被输出。但参数 sor(no.3107#4) 设置为 1 时,程序库画面以升序的形式显示程序号码。按下软键punch或输出,然后按exec或执行指定的一个或多个程序就被输出。(4) 输入参数请确认输入设备是否预备好(计算机或cd 卡),假如使用 cf 卡

22、,在 setting 画面 i/o 通道一项中设定 i/o=4。假如使用 rs232c,则依据硬件连接状况设定 i/o=0 或 i/o=1(rs232c 口 1)。计算机侧预备好所需要的程序画面(相应的操作参照所使用的通信软件说明书)。使系统处于急停状态(emergncystop)。按下设置功能键。按软键seting,消灭 setting 画面。在 setting 画面中,将 pwe=1。当画面提示“parameterwrite(pwe)”时输入 1。按下系统功能键。按软键param,消灭参数画面。按下软键(oprt)或操作键。按下最右边的软键(菜单扩展键)。11. 按下软键read或读入,然后按exec或执行。参数被读到内存中。

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