一种用于缸型形状物体的送料提升机构_第1页
一种用于缸型形状物体的送料提升机构_第2页
一种用于缸型形状物体的送料提升机构_第3页
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文档简介

1、发明内容:针对现冇技术的不足,本发明解决的技术问题是提供i种用于缸型形状物体 的送料提升机构,该机构可实现间歇输送并快速提升工件。为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:电动机通过链传动带动曲柄摇杆机构运动,所述曲柄摇杆带动浮动夹块做往 复直线运动。工作行程时,浮动夹块上位于最左侧的推爪推动起始点位置的工件 向前移动一个步长,当浮动夹块返回时,起始点位置又从料轮接受一个新工件。 由于推爪下装有压力弹簧,推爪返冋吋得以从工件底面滑过,工件在固定夹块的 支撑下保持不动,当浮动夹块再次向前推进时,该推爪已复位并推动新工件前移, 与此同时,该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前移动一个步长,如此

2、 周而复始,实现工件的步进式传输。待工件到达举升工位时,液压缸推动举升夹 块,使工件到达指定位置,依此往复循环上料。作为优选,所述间歇运动采用曲柄摇杆机构,其运动副元素为面接触,压力 较小,承载能力较大,润滑好,磨损小。运动副元素的儿何形状比较简单,便于 加工制造,易获得较高的精度。此外,连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保 证机构的可靠性有利。作为优选,所述浮动夹块采用推爪式,结构简单,制造成本低,工件在输送 过程中运动平稳。作为优选,动力传递选用链传动,平均传动比准确,无滑动;结构紧凑, 轴压力小,承载能力高;传动效率高,可用于温度高、环境恶劣的场合且成木低。综上所诉,木发明结构简单、紧凑

3、,制造方便,成木较低。附图说明:图1是本发明的送料提升机构示意图图2是本发明的步进式送料原理图图3是木发明的推爪式曲柄摇杆机构示意图图4是木发明的提升机构示意图 具体实施方案:为了使本发明的口的、技术方案和优点更加清楚,下而结合附图和具体实施 过程对本发明进行详细描述。请参阅图1和图2,屯动机2通过链传动带动推爪式曲柄摇杆机构1运动, 进而带动浮动夹块做往复直线运动,每次移动一个工位,实现工件的步进式循环 上料传输。请参阅图3,圆盘带动曲柄做平面运动,进而带动摇杆摆动,使与其固定的 推爪做往复直线运动,完成间歇运动过程。请参阅图4,待工件到达举升工位时,液压缸7推动举升夹块5,使缸型工 件3到达指定位置,依此往复循环上料。相比于现冇技术,本发明

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