2022年2022年电力拖动自动控制系统第4版复习要点

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载复习提示：1. 在使用本复习题（要点）之前,务必要将教材的相关章节至少通读2 遍以上,以免造成学问不系统.不连贯；切记！切记！2. 本复习题（要点）掩盖了运动掌握系统考试所要求的全部学问点,要求懂得加记忆,但这绝不为考试原题；切记！3. 有些为书中例题和课后习题；第 2 章转速反馈掌握的直流调速系统1 直流电机主要有哪几种基本调速方法.通过性能比较,你认为哪一种方法最好？答：直流电动机稳态表达式nuirk e式中: n 转速（ r/min ） 、 u 电枢电压（ v）、 i 电枢电流（ a） 、 r电枢回路总电阻（）、励磁磁通（wb） 、 k e 电动势常数；

2、直流电机主要有三种基本调速方法：调剂电枢供电电压u,减弱励磁磁通,转变电枢回路电阻r ；对于要求在肯定范畴内无级平滑调速的系统来说,以调剂电枢供电电压的方式为最好；转变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范畴不大,往往只为协作调压方案,在基速（即电机 额定转速）以上作小范畴的弱磁升速；因此,自动掌握的直流调速系 统往往以调压调速为主；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载2 常用的可控直流电源主要有哪些？答：常用的可控直流电源有以下三种：（1）旋转变流机组用沟通电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压；（2）静止式可控整流器用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电

3、压；（3）直流斩波器或脉宽调制变换器用恒定直流电源或不控整流电源供电, 利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压；3静差率s 与空载转速n0 的关系如何 .答：静差率s 与空载转速n0 成反比, n0 下降, s 上升；所以检验静差精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载率时应以最低速时的静差率snno min为准；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载5 转速掌握的要求为什么？答：1）调速- 在肯定的最高转速和最低转速的范畴内,分档的或平滑的调剂转速；2）稳速- 以肯定的精度在所需转速上稳固运行,在各种可能的干扰下不答应有过大的转速波动,以确保产品质量；3）

4、加.减速 - 频繁起.制动的设备要求尽量快的加.减速以提高生产率；不宜经受猛烈速度变化的机械就要求起.制动尽量平稳；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载6 说明反馈掌握规律？答（ 1）被调量有静差（2）抗击扰动与听从给定（3）系统精度依靠于给定和反馈检测精度精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载7 闭环空载转速n0cl比开环空载转速n0 op 小多少 .精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答：n0cl 为 n0 op 的 1/ （ 1+k）；8 试说明转速负反馈调速系统工作原理；答：转速负反馈直流调速系统由转速给定.转速调剂器asr.触发器gt.晶闸管变流器vt.测

5、速发电机tg等组成；当电动机负载tl 增加时,电枢电流i d 也增加,电枢回路压降增加,电动机转速下降, 就转速反馈电压u n 也相应下降, 而转速给定电精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nn压u * 不变,u*增加；转速调剂器asr输出u c 增加,使掌握角精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载uunn减小,晶闸管整流装置输出电压u d 增加,于为电动机转速便相应自动回升,其调剂过程可简述为：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载tli du di d rnrd nu0u fnuu c精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载上述过程循环往复,直至u0 为止；

6、9 下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图,各部件的名称和作精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载用；答： 1 ）比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压u n ；2）比例放大器a：将转速偏差电压u n 放大,产生电力电子变换器精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载upe所需的掌握电压u c ；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载3）电力电子变换器upe：将输入的三相沟通电源转换为可控的直流电压 u d ；4） m电机：驱动电机；5） tg发电机：测速发电机检测驱动电机的转速；u；n6）电位器：将测速发电机输出电压降压,以适应给定电压幅值*10

7、说明单闭环调速系统能削减稳态速降的缘由,转变给定电压或者调整转速反馈系数能否转变电动机的稳态转速.为什么 .精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答：负反馈单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调节作用, 在于它能随着负载的变化而相应地转变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化；稳态转速为：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u*k p k snni d rn0 clncl精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ce 1k c e 1k 从上式可可得： 转变给定电压能转变稳态转速；调整转速反馈系精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载数,就 kk p k

8、 sc e也要转变,因此也能转变稳态转速；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载11 闭环系统静特性的定义？与开环系统比较有何特点？答（ 1）定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流的稳态关系；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载*nk p k su ni d r精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ce 1k ce 1k （ 2）特点：1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多,2）假如比较同一n0 的开环和闭环系统, 就闭环系统的静差率要小的多；3）当要求的静差率肯定时,闭环系统可以大大提高调速范畴；4）要取得上述三项优势,闭环系统必需设置放大器；12 闭环掌握

9、系统具有良好的抗扰才能和掌握精度的缘由？答：闭环掌握系统为建立在负反馈基础上,按偏差进行掌握；当系统 中由于某种缘由使被控量偏离期望值而出规偏差时,必定产生一个相应的掌握作用去减小或排除这个偏差,使被掌握量与期望值趋于一精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载致,所以闭环掌握系统具有良好的抗扰动才能和掌握精度；13 反馈掌握系统为什么极性不能接错？答：掌握系统一般都为负反馈系统；假如错接成正反馈系统,对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障,后果特别严峻；14 有静差系统与无差系统的区分？答：根本区分在于结构上 掌握器中 有无积分掌握作用,pi 控 制器可排除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差

10、,称为无静差系统,p 掌握器只能降低静差,却不能排除静差,故称有静差系统；15 比例积分 pi调剂器的特点？答： pi调剂器的输出电压uc 由两部分组成；第一部分kpui 为比例部精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载分,其次部分1tlu i dt为积分部分；当t=0 突加 ui 瞬时,电容c相当于精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载短路,反馈回路只有电阻rf ,此时相当于p调剂器,输出电压 u ok pu i ,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载随着电容c被充电开头积分,输出电压uc 线性增加,只要输入ui 连续存在

11、, uc 始终增加饱和值（或限幅值）为止；16 pid 掌握各环节的作用为什么.答： pid 掌握器各环节的作用为：l比例环节p：成比例地反映掌握系统的偏差信号,偏差一旦 显现,掌握器立刻产生掌握作用,以便削减偏差, 保证系统的快速性；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载(2) 积分环节i ：主要用于排除静差,提高系统的掌握精度和无差度；(3) 微分环节d：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变 得过大之前, 在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,削减调剂时间；17 下图为带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图,说明电流截止负反馈的工作原理,及这种调速系统的静特性

12、特点？答：当id idcr时,电流负反馈被截止,静特性和只有转速负反精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载馈调速系统的静特性式相同,现重写于下*nk p k su ni d r精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载c e 1k c e 1k 当 ididcr 时,引入了电流负反馈,静特性变成精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载k p knsnu *u com rkp k s rs i d精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ce 1k c e 1k 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载特点：（1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻k p

13、k s rs ,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载*因而稳态速降极大,特性急剧下垂；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（2）比较电压u com 与给定电压n的作用一样,好象把抱负空载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u转速提高到精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载*n'0k p ks u nu com 精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ce 1k 18 采纳比例积分调剂器掌握的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度为否有静差？为什么？试说明理由；答：采纳比例积分调剂器掌握的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度为无静差的；电压负反馈

14、实际为一个自动调压系统,只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被减小到1/ （ 1+k）,它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差；但基本掌握原理与转速负反馈类似；它与转速负反馈一样可以实现无静差调剂；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载19 光电式旋转编码器的数字测速方法主要有哪几种？各用于何种场合？答：采纳中光电式旋转编码器的数字测速方法主要有 m 法测速,t 法测速, m/t 法测速, m法适用于测高速, t 法适用于测低速, m/t 法即适用于测低速,又适用于测高速；（ 2-4 ）为什么pwm电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？答： pwm电动机系统

15、在很多方面有较大的优越性：（1） ）主电路线路简洁,需用的功率器件少；（2） ）开关频率高,电流简洁连续,谐波少,电机损耗及发热都较小；（3） ）低速性能好,稳速精度高,调速范畴宽,可达1 ：10000 左右；（4） ）如与快速响应的电动机协作,就系统频带宽,动态响应快,动态抗扰才能强；（5） ）功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高；（6） ）直流电源采纳不控整流时,电网功率因数比相控整流器高；（ 2-11 ）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载调速范畴和静差率的定义为什么？调速范畴.静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“

16、脱离了调速范畴, 要满意给定的静差率也就简洁得多了”？答：生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载围,用字母表示,即dnm ax其中,n和 n一般都指电动机额定精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nm inm axm in精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载负载时的最高和最低转速,对于少数负载很轻的机械,可以用实际负载时的最高和最低转速；当系统在某一转速下运行时,负载由抱负空载增加到额定值时所精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载对应的转速降落,与抱负空载转速之比,称作静差率s ,即 sn n 或n0精品

17、学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载用百分比表示sn n100%n0精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载在直流电动机变压调速系统中,一般以电动机的额定转速作为最高转速 nn精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载就 s n minn nn nn0nminn nnn n1nssn ns精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载dnmax nminn n sn n 1s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载由上式可看出调速系统的调速范畴.静差速降和最小静差率之间精品学习资料

18、精选学习资料 - - - 欢迎下载的关系；对于同一个调速系统,nn 值肯定, 假如对静差率要求越严,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载即要求 s 值越小时,系统能够答应的调速范畴也越小；一个调速系统的调速范畴,为指在最低速时仍能满意所需静差率的转速可调范畴；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（ 2-12 ）转速单闭环调速系统有那些特点？转变给定电压能否转变电动机的 转速？为什么？假如给定电压不变,调剂测速反馈电压的分压比为否能够转变转速？为什么？假如测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的才能？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特点：1）只用比例放大器

19、的反馈掌握系统,其被被调量仍为有静差的；2 ）反馈掌握系统的作用为：抗击扰动,听从给定；扰动性能为反馈掌握系统最突出的 特点之一； 3）系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；（2）转变给定电压会转变电动机的转速,由于反馈掌握系统完全听从给定作用；（3）假如给定电压不变,调剂测速反馈电压的分压比或测速发电 机的励磁发生了变化,它不能得到反馈掌握系统的抑制,反而会增大被调量的误差；反馈掌握系统所能抑制的只为被反馈环包围的前向通道上的扰动；（ 2-13 ）为什么用积分掌握的调速系统为无静差的？在转速单闭环调速系统中,当积分调剂器的输入偏差电压u0时,调剂器的输出电压为多少？它取决于那些因素？答：在动

20、态过程中,当u n 变化时,只要其极性不变,积分调剂器的精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u*输出 u c便始终增长；只有达到nu n ,u n0 时, u c 才停止上升；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载不到u n 变负,u c 不会下降；当u n0 时, u c 并不为零,而为一个精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载终值；假如u n 不再变化,这个终值便保持恒定而不再变化,这为积分掌握的特点； 因此,积分掌握可以使系统在无静差的情形下保持恒速运行,实现无静差调速；比例调剂器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积

21、分调剂器的精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载输出就包含了输入偏差量的全部历史；虽然现在u n0,但历史上精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载有过u n,其积分就有肯定数值,足以产生稳态运行时需要的掌握精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电压u c ；（ 2-14 ）在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度为否仍受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由；答：系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；因此转速的稳态精度仍受给定电源和测速发电机精度的影响；（ 2-15 ）在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当以下参数发

22、生变化时系统为否有调剂作用,为什么？（1）放大器的放大系数k p ；（ 2）供电电网电压；（ 3）电枢电阻 ra ；（ 4）电动机励磁电流；（ 5）电压反馈系数；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当放大器的放大系数k p发生变化时系统有调节作用再通过反馈掌握作用,由于他们的变化最终会影响到转速,减小它们对稳态转速的影响；电动机励磁电流.电枢电阻ra 发生变化时仍旧和开环系统一样,由于电枢电阻处于反馈环外；当供电电网电压发生变化时系统有调剂作用；由于电网电压为系统的给定反馈掌握系统完全听从给定；当电压反馈系数发生变化时,它不能得到反馈掌握系统的

23、抑制,反而会增大被调量的误差；反馈掌握系统所能抑制的只为被反馈环包围的前向通道上的扰动；（例题 2-1）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载某直流调速系统电动机额定转速为n n =1430r/min ,额定速降精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n n =115r/min ,当要求静差率s 30%时,答应多大的调速范畴？如果要求静差率s20%,就调速范畴为多少？假如期望调速范畴达到 10,所能满意的静差率为多少？解：在要求s 30%时,答应的调速范畴为精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载dn n s14300.35.3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载

24、nn 1s11510.3精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载如要求 s 20%,就答应的调速范畴只有精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载d14300.23.1精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载11510.2如调速范畴达到10,就静差率只能为精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载sdnn101150.44644.6%精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nndnn143010115精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（例题 2-2）某龙门刨床工作台拖动采纳直流电动机,其额定数据如下：60kw, 220v, 305a, 1000r/min

25、,采纳 v-m系统,主电路总电阻r=0.18, 电动机电动势系数ce=0.2vmin/r；假如要求调速范畴d=20,静差率 s 5%,采纳开环调速能否满意？如要满意这个要求,系统的额定速降n n 最多能有多少？解：当电留恋续时,v-m系统的额定速降为精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nni dn r ce3050.18 =275r/min0.2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载开环系统在额定转速时的静差率为精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载snnnnnnn2750.21621.6%1000275精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学

26、习资料 - - - 欢迎下载如要求d20 , s5% ,即要求精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nnnn sd 110000.052.63r / mins2010.05精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载（例题 2-3）在例题 2-2 中,龙门刨床要求d=20,s5%,已知k s=30,= 0.015vmin/r,ce=0.2vmin/r,采纳比例掌握闭环调速系统满意上述要求时,比例放大器的放大系数应当有多少？解：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载已知开环系统额定速降为nop=275 r/min,精品学习资料精选学

27、习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载闭环系统额定速降须为ncl2.63 r/min,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载由式ncl就得 k pnop1kk可得 k103.6nop ncl127512.6346103.6精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载k s/ ce300.015/ 0.2即只要放大器的放大系数等于或大于46；（例题 2-4）在例题 2-3 中,系统采纳的为三相桥式可控整流电路,已知电枢回路精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载总电阻 r0.18,电感量 l3mh,

28、系统运动部分的飞轮惯量精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载gd 260 nm2 ,试判别系统的稳固性；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载解：电磁时间常数tll0.003r0.180.0167 s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载机电时间常数tmgd 2 r 375cecm375600.20.18300.20.075s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载晶闸管装置的滞后时间常数为ts0.00167 s为保证系统稳固,应满意的稳固条件：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ktm tlts 2tstlt s0.075 0.01670.01670.

29、00167 0.001670.00167 249.5精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载闭环系统的动态稳固性和例题2-3 中稳态性能要求k103.6 为矛盾的；（例题 2-5）在上题的闭环直流调速系统中,如改用全控型器件的pwm调速系统,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载电动机不变,电枢回路参数为：r0.1, l1mh, k s44 ,pwm开关精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载频率为 8khz；按同样的稳态性能指标 d=20,s5%,该系统能否稳固？假如对静差率的要求不变, 在保证稳固时, 系统能够达到的最大调速范畴有多少？精品学习资料精选学习资料 - -

30、- 欢迎下载解：电磁时间常数tl机电时间常数tml0.001r0.1gd 2 r0.01s600.10.0417s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载375cecm3750.2300.2精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载晶闸管装置的滞后时间常数为t1s80000.000125s精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载为保证系统稳固,应满意的稳固条件：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载tsktm tlt s 20.0417 0.010.000125 20.000125339.4精品学习资料精选学习资料 - -

31、- 欢迎下载t l ts0.010.000125精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载依据稳态性能指d标20s5% .要求精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载ncl2.63r/min（见例题1-2 ）精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载nopki n rcenop ncl3050.1152.5r/min0.2152.511572.63精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载pwm调速系统能够在满意稳态性能指标要求下稳固运行；

32、如系统处于临界稳固状况,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载k339.4nopn152.50.45r/ min精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载cl1k1339.4精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载d clnn s ncl 110000.05117s0.4510.05精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载第 3 章转速.电流反馈掌握的直流调速系统1 转速电流双闭环系统中,转速调剂器.电流调剂器的作用.答：转速调剂器和电流调剂器的作用：(1) 转速调剂器asr的作用：精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎

33、下载1）转速n 跟随转速给定电压u * 变化,稳态无静差；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n2突加负载时转速调剂器asr和电流调剂器acr均参加调剂作用,但转速调剂器asr处于主导作用,对负载变化起抗扰作用；3）其输出电压限幅值打算答应最大电流值；(2) 电流调剂器acr的作用1) 起动过程中保证获得答应最大电流；un2) 在转速调剂过程中,使电流跟随其电流给定电压* 变化；3) 电源电压波动时准时抗扰作用,使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响；4) 当电动机过载.堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起到安全爱护作用；2 在转速.电流双闭环调速系统中, 显现电网电压波动与负载扰动

34、时,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载哪个调剂器起主要调剂作用.答：电网电压波动时,acr起主要调剂作用；负载扰动时,asr起主要抗扰调剂作用；3 下图为双闭环直流调速系统的稳态结构图,假如要转变双闭环有静差 v-m系统的转速,可调剂什么参数.转变转速调剂器放大系数k p触精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载发整流环节放大系数k s 和转变转速反馈系数能行否 .假如要转变精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载堵转电流应调剂什么参数.- 转速反馈系数- 电流反馈系数精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答：要转变转速,可以调剂给定电u * 或转速反馈系数；,

35、要转变堵精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载uni转电流,应调剂转速调剂器的限幅值* 或转变电流反馈系数4 转速.电流双闭环调速系统的起动过程特点为什么？答：转速.电流双闭环调速系统的起动过程特点为：1饱和非线性掌握asr饱和,转速环开环,恒值电流调剂的单闭环系统；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载asr不饱和,转速环闭环,无静差调速系统.2）准时间最优掌握,恒流升速可使起动过程尽可能最快；3）转速超调：只有转速超调才能使asr退饱和；5 下图为转速. 电流反馈掌握直流调速系统原理图,asr.acr均采纳pi 调剂器；（1）突增负载后又进入稳固运行状态,就acr的输出电压

36、u c .变流装置输出电压u d ,电动机转速n ,较之负载变化前为增加.精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载u削减,仍为不变？为什么？（2） 假如速度给定* 不变时,要转变系精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n统的转速,可调剂什么参数？精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答： 1tli dlun*c、 ncc e nucki l rs*c eu nk si dl ru dksu c精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载un2由于*u nn、 n*un 、 所以调剂可以转变转速n ；精品学习资料精选学习资料

37、- - - 欢迎下载6 直流调速系统有哪些主要性能指标.精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个部分；静态主要性能指标有调速范畴d.静差率s.nn ；动态性能指标分成给定掌握信号和扰动信号作用下两类性能指标；给定掌握信号作用精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载下的动态性能指标有上升时间tr ,调剂时间ts 亦称过滤过程时间 和精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载超调量% ；扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降nmax .精品学习资料精选学习资料 - - -

38、 欢迎下载复原时间 tv ；7 调剂器的设计过程可以简化为哪两步.答： 1. 挑选调剂器的结构2. 挑选调剂器的参数8 转速.电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？答：转速环按典型 （ii）型系统设计, 抗扰才能 强 ,稳态（无静差）；电流环按典型（ i ）型系统设计,抗扰才能 稍差 ,超调（小）；9 假如转速.电流双闭环调速系统中的转速调剂器不为pi调剂器,而改为p 调剂器,对系统的静.动态性能将会产生什么影响？答：改为 p调剂器时其输出量总为正比于输入量,pi调剂器的输出量在动态过程中打算于输入量的积分,到达稳态时,输入为零,输出的稳态值与输入无关而精品学习资料精选学习

39、资料 - - - 欢迎下载为由它后面环节的需要打算的；（ 3-6 ）在转速.电流双闭环调速系统中,如要转变电动机的转速,应调剂什么参数？转变转速调剂器的放大倍数k n行不行？转变电力电子变换器的放大倍数ks 行不行？转变转速反馈系数行不行？如要转变电动机的堵转电流,应调剂系统中的什么参数？答：双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调剂器都不饱和时,各变量之间有以下关系uunn*nn0n因此转速n 为由给定电压 u * 打算的；转变转速反馈系数也可以转变电动机转速；转变转速调剂器的放大倍数k n 和电力电子变换器的放大倍数k s 不行以；（ 3-7 ）转速.电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调剂器的

40、输入偏差电压和输出电压各为多少？为什么？答：当两个调剂器都不饱和时,它们的输入偏差电压都为零；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载转速调剂器asr 的输出限幅电压*u im打算了电流给定电压的最精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载大值；电流调剂器acr的输出限幅电压u cm限制了电力电子变换器精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载的最大输出电压u dm ；（ 3-9 ）试从下述五个方面来比较转速.电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统： （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能；（ 3）起动的快速性

41、；（ 4）抗负载扰动的性能；（ 5）抗电源电压波动的性能；答：（1）转速.电流双闭环调速系统在稳态工作点上,转速n 为由给精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载un定电压*打算的； asr的输出量u * 为由负载电流i dl打算的；掌握精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载i电压 u的大小就同时取决于n 和 i,或者说,同时取决于u * 和i；cdndl双闭环调速系统的稳态参数运算为和无静差系统的稳态运算相像；（2）带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态特性特点：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻k p k s rs ,因而稳态速精品学习资料精选学习资料 - - -

42、 欢迎下载降极大,特性急剧下垂；比较电压u com 与给定电压u * 的作用一样,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载n好象把抱负空载转速提高了；这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性；（3）双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：饱和非线性掌握.转速超调.准时间最优掌握；（4）由动态结构图中可以看出,负载扰动作用在电流环之后,因此只能靠转速调剂器asr来产生抗负载扰动的作用； 在设计asr 时,应要求有较好的抗扰性能指标；（5）在单闭环调速系统中,电网电压扰动的作用点离被调量较远,精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载调剂作用受到多个环节的延滞,因此单闭环调速系统

43、抗击电压扰动的性能要差一些；双闭环系统中,由于增设了电流内环,电压波动可以通过电流反馈得到比较准时的调剂,不必等它影响到转速以后才能反馈回来,抗扰性能大有改善；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载第 5章基于稳态模型的异步电动机调速系统1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率pm中,有一部分为与转差精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载成正比的转差功率ps依据对ps处理方式的不同,可把沟通调速系精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载统分成哪几类？并举例说明；答：从能量转换的角度上看,转差功率为否增大,为消耗掉仍为得到回收,为评判调速系统效率高低的标志；从这点动身,可以把

44、异步电机的调速系统分成三类 ；转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中,降电压调速.转差离合器调速.转子串电阻调速属于这一类；在三类异步电机调速系统中,这类系统的效率最低, 而且越到低速时效率越低, 它为以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时） ；可为这类系统结构简洁,设备成本最低, 所以仍有肯定的应用价值；转差功率馈送型调速系统：在这类系统中,除转子铜损外,大部 分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入,转速越低, 能馈送的功率越多, 绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类；无论为馈出仍为馈入的转差功率,扣除变流装置本身的损耗后,最终都转化成

45、有用的功率,因此这类系统的效率较高,但要增加一些设备；转差功率不变型调速系统：在这类系统中, 转差功率只有转子铜损,而且无论转速高低,转差功率基本不变,因此效率更高,变极对 数调速.变压变频调速属于此类；其中变极对数调速为有级的,应用 场合有限； 只有变压变频调速应用最广,可以构成高动态性能的沟通精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载调速系统, 取代直流调速； 但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器,相比之下,设备成本最高；2 异步沟通电机变频器上电压和频率为什么要和谐掌握？答：在进行电机调速时,常须考虑的一个重要因素为：期望保持电机 中每极磁通量m 为额定值不变； 假如磁通

46、太弱, 没有充分利用电机的铁心,为一种铺张；假如过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导 致过大的励磁电流, 严峻时会因绕组过热而损坏电机；在沟通异步电机中,磁通m由定子和转子磁势合成产生,由于有精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载eg4.44f1 n sk ns m ,此式可知,只要掌握好e g和 f1,便可达到掌握精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载磁通m 的目的；3 在电动机调速时,为什么要保持每极磁通量为额定值不变.对直流电机和沟通异步电机,分别采纳什么方法使电机每极的磁通恒定. 答：异步电动机的气隙磁链在每相定子中的感应电动势eg4.44 f 1n s k nsm精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载假如使 egf1c 气隙磁链保持不变, 要保持直流电机的磁通恒定,因精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载为其励磁系统为独立的,只要对电枢反应的补偿合适,简洁做到保持磁通恒定；要保持沟通异步电机的磁通恒定,必需采纳恒压频比掌握；4 简述恒压频比掌握方式；答：绕组中的感应电动势为难以直接掌握的,当电动势值较高时,可精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载以忽视定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压u se g,就得精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载精品学习资料精选学习资料 - -