21春北交《自动控制原理》在线作业二参考答案

1、21春北交自动控制原理在线作业二参考答案在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为()。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个()A.比例环节B.微分环节C.积分环节

2、D.惯性环节以下说法正确的是()。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种

3、()A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正实际生产过程的控制系统大部分是()A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统

4、设计开环控制系统分为()A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿动态结构图由()组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框关于根轨迹的规则有()。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线一般控制系统受到()。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的()A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善拉氏变换求微分方程的步骤如下()。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换结构图建立过

5、程中可以得出结构图的基本组成有()。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接Z变换的方法有()。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法拉氏变换的基本法则有位移定理和()A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理用根轨迹的可以分析系统中的参数有()。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数以下关于系统稳态误差的概念错误的是()。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0常用的线性差分方程的求解方法有()。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法下列属于典型的传递函数是()和

6、一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节典型的时间响应有()。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应反馈校正常用的被控量有()。A.速度B.加速度正C.电路D.气动对数频率的优点是()。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰自动控制系统的组成()。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架闭环控制系统均由以下基本元件组成：()和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构Z反变换的方法有()。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程

7、法频率特性是一种图解法，有()。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。()A.错误B.正确对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。()A.错误B.正确输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。()A.错误B.正确一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。()A.错误B.正确二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。()A.错误B.正确在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。()A.错误B.正确若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。()A.错误B.正确二阶

8、系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。()A.错误B.正确控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。()A.错误B.正确对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。()A.错误B.正确一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。()A.错误B.正确闭环控制系统又称为反馈控制系统。()A.错误B.正确一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。()A.错误B.正确一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。()A.错误B.正确当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。()A.错误B.正确 参考答案：B参考答案：B参考答案：A参考答案：B参考答案：B参考答案：C参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：A参考答案：D参考答案：D参考答案：C参考答案：D参考答案：C参考答案：AC参考答案：ABCD参考答案：ABCD参考答案：AD参考答案：ABC参考答案：ABCD参考答案：ABC参考答案：AB参考答案：ABCD参考答案：ABD参考答案：ACD参考答案：ABC参考答案：ABCD参考答案：ABC