2022年2022年教案-汽车运行材料

1、精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载车辆液压系统与装置教案精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载第一章液压掌握系统基础一 概述液压掌握系统为以液压为动力的机械量（位移.速度和力等） 的自动掌握系统；它包括液压伺服系统和电液比例系统；液压伺服系统具有体积小,重量轻.反应快.动态性能好等优点；因此,除 了在国防工业和机械制造业得到广泛应用外,在汽车工业上也逐步广泛地应用了这项技术； 而且,由于汽车本身的性能要求和特点,使汽车工业中的液压掌握技术有很多自身的特点；液压掌握系统除了具有一般液压传动系统的基本部格外,仍有自身的不同于传动系统的结构特点,在应用上也有不

2、同的目的；液压传动系统的基本任务为驱动.调速和换向；它的性能要求侧重于静态 特性,只有特别需要时才争论动态特性, 而且只争论外载力变化时对速度的影响；它的性能指标一般为调速范畴.低速平稳性.速度刚度和效率等；液压伺服系统可实现对位置.速度.加速度.力和压力等各种物理量的自动掌握,要求被控质量能自动地.稳固.快速而精确地跟踪指令的变化；因此,除了要满意以肯定速度进行驱动的基本要求外,更侧重于动态特性 （稳固性. 响应）和掌握精度；它的性能指标一般为自动掌握理论里所描述的稳态性能指标和 动态性能指标； 伺服系统的掌握精度很高 （对被掌握量加以检测. 反馈并具有抗干扰才能,故精度高） ,但它对油的污

3、染比较敏锐,它的制作成本比较高；电液比例掌握系统为近二十年来进展起来的介于开关掌握与伺服掌握之间的掌握系统,它已成为机电一体化的基本构成之一； 近十年来得到了迅猛的进展, 它用各种不同性能的电液比例阀替代了传动系统中的压力阀.流量阀和方向阀； 它可以对各种参数进行无级调剂.连续掌握； 它比传动系统的造价高, 但却比伺服系统造价低；它对油液的过滤精度比传动系统要求高,却比伺服系统的要求低；近十年来,该项技术在汽车自动变速器的掌握中也开头应用；二 液压掌握系统的分类依据不同的分类方法, 液压掌握系统有不同的叫法, 依据主要掌握元件的不同,第一划分为液压伺服掌握系统（电液伺服掌握系统）和电液比例掌握

4、系统； 这两大系统依据不同的分类方法又有不同的叫法；液压伺服系统按掌握系统中信精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载号传递介质来分类,可以有以下几种系统：机液伺服系统：系统中的输入信号.输出信号和反馈信号都为机械量信号；例如车床中的仿形刀架,车辆中动力转向器等；（2）电液伺服系统；系统中的输入信号和反馈信号.比较和放大信号都为电信号；系统的响应快,易于对系统进行修正,掌握精度较高；（3）气动伺服系统；系统中的输入信号.检测信号和放大信号都采纳气动元件完成,可在恶劣的环境中工作且不污染环境；假如采纳被控物理量来分类,又可以分为以下几种类型：（1）位置伺服系统（2）速度伺服

5、系统（3）力伺服系统电液比列系统也可以依据上述类似的分类方法进行分类；虽然液压掌握系统的种类和形式很多,但基本原理都可以按自动掌握理论的论述归纳为有限的几种；第一节液压掌握系统的基本原理一.转向助力系统的工作原理在车辆和工程机械的转向助力装置中,一般都使用机液伺服系统；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载在汽车的动力转向系统中, 输入元件为方向盘和转向丝杆,反馈元件为转向摇臂.齿扇和转向螺母,它们都为机械式的,所以叫机液伺服系统；液压掌握系统的优点：1.可以在运行过程中实现大范畴的无级调速；2.在同等输出功率下,液压装置的体积小.重量轻.运动惯量小.动态性能好；3.采

6、纳液压传动可实现无间隙传动,运动平稳；4.便于实现自动工作循环和自动过载爱护；精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载5.由于一般采纳油作为传动介质,因此 液压元件有自我润滑作用, 有较长的使用寿命；6.液压元件都为标准化.系列化的产品,便于设计.制造和推广应用；液压掌握系统的缺点：1.缺失大.效率低.发热大；2.不能得到定比传动；3.当采纳油作为介质时仍需要留意防火问题；4.液压元件加工精度要求高,造价高；5.液压系统的故障比较难查找,对操作人员的技术水平要求高；其次节液压掌握阀概述液压伺服阀为液压伺服掌握系统中的核心元件 按接收信号的不同：电液伺服阀机液伺服阀气液伺服

7、阀按结构形式的不同：滑阀式转阀式喷嘴挡板式液压阀的作用（1）液压掌握阀的输入量为机械量,输出为液压量,因此,液压掌握阀起到了机 -液信号转换的作用,可以说液压掌握阀为一个能量转换器；（2）无论为圆柱滑阀.喷嘴挡板阀,仍为射流管阀,使滑阀.挡板或射流 管产生运动所需要的功率为很小的,而阀的输出功率为很大的, 它有足够的才能推动液压缸活塞带动负载运动, 从这个角度来说, 液压掌握阀为一个功率放大器；（3）液压缸的运动方向和运动速度为由液压掌握阀掌握的,它起到了掌握作用,因此,液压掌握阀又可以说为一个掌握器；一.阀的开口形式零开口或零重叠精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载

8、负开口或正重叠 正开口或负重叠 二 滑阀的一般分析滑阀依据掌握窗口的数目, 一般有四边滑阀 （四通阀）.双边滑阀（三通阀）.单边滑阀（二通阀） ；在动力转向系统中,一般为用四边掌握滑阀；而在自动变速器的液压掌握系统中,多用双边掌握阀和单边掌握阀；1.四边掌握滑阀的压力 -流量特性滑阀的压力 -流量特性为指在稳态情形下,负载流量ql.负载压降 pl 和阀芯位移 xv 三者之间的函数关系：ql=（ pl,xv ）,它表示滑阀本身的工作才能和性能；这种函数关系可以用方程,曲线或特性参数（阀系数）表示；零开口四通滑阀的假设条件1.阀为抱负的阀（ 1）节流边为肯定锐角,无径向间隙,无泄漏；（ 2）节流口

9、对称（即分别向两个方向滑移时,节流口面积变化相同）（ 3）节流口匹配,即a1=a2（ 4）节流口流量系数相等；2.流体为抱负的流体,即（ 1）流体为不行压缩流体,即它体积弹性模量 e=（ 2）流体粘度 =0（ 3）流体为均值流体,即油液密度等于常数3.能源压力为抱负压力,即供油压力 ps 为常数,回油压力p0 为 0零开口四边滑阀的阀芯从零位向右位移xv时,由于各掌握口为配作且为对称的,就两掌握口的通流截面积相等：a1=a2= xv（1-1） 为面积梯度,圆柱周边开口滑阀,其等于 d小孔流量公式cd 为小孔流量系数精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载其中一三象限对应x

10、 v0 和 x v0（阀芯反向运动）的情形；二四象限只在瞬态过程中显现；例如, xv 的一个突然变化将使通向负载的管道中的压力反向,但为,由于液流和负载的惯性, 负载仍将保持原先的方向, 即液流在瞬时也保持原先的方向；系数 kq.kc 和 kp 称为掌握阀的阀系数；阀系数的数值随工作点的变化而变化,由于系统常常在原点邻近工作,因此,最重要的工作点为流量-压力曲线的原点；在这一点得到的阀系数叫零位阀系数；这些阀系数在确定稳固性. 频率响应和其它动态特性时特别重要；流量增益精品学习资料精选学习资料 - - - 欢迎下载细心整理欢迎下载直接影响系统的开环放大系数,对系统的稳固性. 响应特性和稳态误差有直接影响；流量-压力系数直接影响阀 -马达组合的阻尼系数和速度刚度；压力灵敏度标志着阀 -马达组合来启动大惯量或大摩擦负载的才能；零开口阀的零位压力灵敏度为无穷大,这正为液压掌握系统所期望的特性；正开口四通滑阀的假设条件1.阀为抱负的阀（1）节流边为肯定锐角,无径向间隙,无泄漏；（2）节流口对称（即分别向两个方向滑移时,节流口面积变化相同）（3）节流口匹配,即a1=a2（4）节流口流量系数相等；2.流体为抱负的流体,即（1）流体为不行压缩流体,即它体积弹性模量e=（2）流体粘度 =0（3）流体为均值流体,即油液密度等于常数3.能源压力为抱负压力,即供油压力 ps 为常数,回油压力p