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文档简介

1、河南科技大学2012年硕士研究生入学考试试题考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算）一、填空题（15分）1. 系统的传递函数只与其 有关，而与 无关。2. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数，则该系统是 型系统，试求该系统的稳态位置误差系数 ，稳态速度误差系数，稳态加速度误差系数 。3. 当增加系统的开环放大倍数时，对系统性能的影响是： 变好， 变差。系统的校正就是为了克服这两者的矛盾。串连超前校正的原理是 ，串连滞后校正的原理是： 。二、简单计算题（共22分）1.（5分）已知下列系统的开环幅相频率特性曲线分别如图1(

2、a)、(b)所示，其中v为积分环节数，p为右半平面的开环极点数，试分别判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。 (a) (b) 图1 2.（5分）如图2所示有源网络（其中运算放大器为理想放大器），假定在零初始条件下，试求该系统的传递函数。 图23.（6分）用变换法解如下差分方程4.（6分）试确定使下列系统状态完全能观测的和的关系式。 三、（15分）已知系统的结构图如图3所示图31. 画出系统的信号流图；2. 用梅森增益公式求出该系统的传递函数。四、（15分）已知某系统结构图如图4所示，要求系统在作用时，稳态误差，试确定满足要求的值范围。图4五、（15分）已知某系统

3、结构图如图5所示。1. 试绘制从变化时的闭环根轨迹图（要求写出主要绘图过程）；2. 要使系统的一对闭环复极点实部为，试确定满足条件的根轨迹增益值以及相应闭环极点的坐标。图5六、（15分）设某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：1. 绘制该系统的开环对数幅频渐近特性曲线；2. 画出该系统的开环概略幅相特性曲线（写出主要作图步骤）；3. 用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性（要说明理由）。七、（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差，相角裕度幅值裕度，开环系统截止频率，试设计串联无源超前校正的传递函数。八、（13分）图6所示离散系统，采样周期，为零阶保持器，试求：1. 系统的开环脉冲传递函数；2. 系统的闭环脉冲传递函数；3. 系统稳定时的值范围；图6九、（15分）非线性系统结构图如图7所示，要使系统产生频率，幅值的周期性自激振荡，试确定系统参数，的值。（注：非线性环节描述函数，）图7十、（15分）已知单

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