UG运动仿真教程

1、1会计学UG运动仿真教程运动仿真教程2021-12-18.18.1运动仿真的工作界面运动仿真的工作界面建立一个运动仿真模型。2021-12-1输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。2021-12-1n4运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。2021-12-12021-12-1运动学分析：分析仿真机构的运动并决定机构在约束状态下的位移、速度、加速度和反作用力的值的范围环境设置环境设置运动学求解需注意以下几点：软件根据求解时输入的时间与步长的值对模型做动画仿真外部的载荷与内部的力影响反作用力但不影响运动连杆和运动付假定都是刚性

2、的自由度为0注意：运动学分析时，对有自由度或有初始力的机构结算器不进行求解，这类机构需要做动力学分析2021-12-1动态分析：如果模型有一个或多个自由度，必须做动力学分析，在动力学仿真中，可以在求解方案对话框中选择静力平衡选项。静力平衡分析将模型移动到一个平衡的状态。环境设置环境设置2021-12-18.2 8.2 连杆特性和运动副连杆特性和运动副 利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件连杆构件（Link）。同时，为了组成一个能

3、运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副运动副。在UG/Motion中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joint）相联接，组成运动机构。2021-12-1同一对象不能属于两个连杆2021-12-1对各项参对各项参数的编辑数的编辑与连杆建与连杆建立时的参立时的参数设置操数设置操作完全相作完全相同同2021-12-12021-12-12021-12-11）旋转副 (Revolute) 可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动

4、2）滑动副（Slider）滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动 3）圆柱副（Cylindrical）实现了一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动 4）螺纹副（Screw）实现了一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的螺旋运动 5）万向接头（Universal）万向接头实现了两个部件之间可以绕互相垂直的两根轴作相对的转动 6）球面副（Spherical）球铰连接实现一个部件绕另一个部件（或机架）作相对各个自由度的运动 7）平面连接（Planar）平面连接可以实现两个部件之间以平面相接触，互相约束 2021-12-12021-12-12021-12-1需要说明的几点：2021-12-19

5、.4 9.4 机构载荷机构载荷UG/Motion给用户提供了9种机构载荷，涵盖了大部分实际工程状态中机构的受力形式 2021-12-19.5 9.5 运动分析运动分析 对原来的三维实体模型完成了连杆特性的设置，运动副的建立和外载荷的添加的前置处理后，就完成了运动模型的构建。此时可以利用UG/Motion运动分析工具栏，对创建的运动模型进行运动仿真 2021-12-1UG/Motion的运动分析类型有两类：静态分析和动力学分析 整个运动模型运动快慢就是由运动时间和运动步骤这两个参数决定2021-12-1对运动过程控制的功能主要是由运动控制选项来实现的 2021-12-12021-12-1重力作用

6、下运动施加弹簧阻尼下的运动2021-12-12021-12-12021-12-12021-12-1n4运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。2021-12-1动态分析：如果模型有一个或多个自由度，必须做动力学分析，在动力学仿真中，可以在求解方案对话框中选择静力平衡选项。静力平衡分析将模型移动到一个平衡的状态。环境设置环境设置2021-12-12021-12-11）旋转副 (Revolute) 可以实现两个相连件绕同一轴作相对的转动 2）滑动副（Slider）滑块连接是两个相连件互相接触并保持着相对的滑动 3）圆柱副（Cylindrical）实现了一个部件绕另一个部件（或机架）的相对转动 4）螺纹副（Screw）实现了一个部件绕另一个部件（或机架）作相对的螺旋运动 5）万向接头（Universal）万向接头实现了两个部件之间可以绕互相垂直的两根轴作相对的转动 6）球面副（Spherical）球铰连接实现一个部件绕另一个部件（或机架）作相对各个自由度的运动 7）平面连接