监测诊断技术

1、设备状态监测与故障诊断技术一、 概述设备状态监测与故障诊断技术70年代初形成于英国，由于其实用性以及为社会和企业带来的效益，日益受到企业和政府主管部门的重视。特别是近20年来，随着科学技术的不断进步和发展，尤其是计算机技术的迅速发展和普及，它已逐步形成为一门较为完整的新兴边缘综合工程学科。该学科以设备的管理、状态监测和故障诊断为内容，以建立新的维修体制为目标，在欧美、日本以不同形式获得了推广，成为国际上一大热门学科。过去一般只有在机器运行出现问题，或者拆开检查才知道机器的某部分发生了故障。为了确保机器的正常运行，不得不规定定期维修检查制度，既不经济又不合理。故障诊断技术是依据设备在运行过程中，

2、伴随故障必然产生的振动、噪声、温度、压力等物理参数的变化来判断和识别设备的工作状态和故障，对故障的危害进行早期预报、识别，防患于未然，做到预知维修，保证设备安全、稳定、长周期、满负荷优质运行，避免“过剩维修”造成的不经济、不合理现象。随着计算机技术、信号分析与数据处理技术、测试技术、控制理论、振动和噪声理论及其它相关学科的发展，随着工业生产逐步向大型化、高速化、自动化方向迈进，为设备故障诊断技术开辟了广阔的应用前景，在实际生产中将发挥越来越大的作用。二、 故障诊断的技术环节设备故障诊断技术，其实质是了解和掌握设备在运行过程中的状态；预测设备的可靠性；确定其整体或局部是正常或异常；早期发现故障，

3、并对其原因、部位、危险程度等进行识别和评价；预报故障的发展趋势，并针对具体情况作出实施维护决策的技术。设备故障诊断技术主要包括以下三个基本环节：1、信息采集设备故障诊断技术属于信息技术的范畴。其诊断依据是被诊断对象所表征的一切有用的信息，比如说振动、噪声、转速、温度、压力、流量等信息。没有信息，故障诊断就无从谈起。对设备来说，主要是通过传感器，如振动传感器、温度传感器、压力传感器等来采集信息。人的感官也是一种特殊的传感器，因此，传感器的类型、性能和质量、安装方法、位置以及人的思维和判断往往是决定诊断信息是否会失真或泄露的关键。2、分析处理由传感器或人的感官所获取的信息往往是杂乱无章的，其特征不

4、明显、不直观，很难加以判断。分析处理的目的是把采集的信息通过一定的方法进行变换处理，从不同角度获取最敏感、最直观、最有用的特征信息。分析处理可用专门的分析仪或计算机进行，一般可从多重分析域、多重角度来观查这些信息。人的感官所获取的信息，是在人的大脑中进行分析处理的。分析处理方法的选择、结果的准确性以及表示的直观性都会对诊断的结论产生较大的影响。3、故障诊断故障诊断包括对设备运行状态的识别、判断和预报。它充分利用分析处理所提供的特征信息参数，运用各种知识和经验，其中包括对设备及其零部件故障或失效机理方面的知识，以及设备结构原理、运动学和动力学、设计、制造、安装、运行、维修等方面的知识，对设备的状

5、态进行识别、诊断，并对其发展趋势进行预测和预报，为下一步的设备维修决策提供技术依据。三、故障诊断的分类1、按工作精细程度可分为简易诊断和精密诊断。（1） 简易诊断是设备运行状态的初级诊断，目的是能够对设备的状态迅速有效的作出概括的评价。简易诊断主要由现场工作人员实施。（2） 精密诊断是在简易诊断基础之上进行的更深层次的诊断， 目的是对设备故障的原因、部位以及严重程度进行深入分析，作出判断，从而为进一步的治理决策提供依据。精密诊断常需较精密的分析仪器，不仅价格昂贵，同时对使用人员的素质要求也比较高，不如简易诊断成熟和简便易行，因此往往应用于大型设备上。2、按诊断方式实施的诊断方法按诊断的方式及诊

6、断仪器的使用情况可分为离线诊断和在线诊断。（1） 离线诊断一般是在现场完成信息采集，信息可以以模拟形式记录在磁带记录仪上，也可以以数字方式记录在便携式采集器上。分析处理和诊断工作可以在实验室或其他认为合适的地方进行。磁带记录仪所记录的信号可以经回放送入信号分析处理仪，也可经A/D转换送入计算机。采集器所记录的数字信号可直接送入计算机。诊断过程可以由人工完成，也可由配制专用诊断软件的计算机完成。离线分析诊断的优点是灵活、方便，投资较小。缺点是其分析结论有较长的时间滞后，不利于处理紧急故障。同时，很难进行连续监视，易遗漏故障。故一般用于设备的常规检查或不太重要的设备上。（2）在线诊断是将传感器所采

7、集的信息直接送入分析处理仪，或经A/D转换直接用通讯电缆送入计算机。计算机可放在现场，也可远离现场，并即时进行分析处理和诊断。在线诊断的优点是即时、迅速、适时性好，可保证不遗漏故障，但不灵活，造价高。一般为专门使用，故常用于关键设备上。四、动态信号分析的理论基础机械设备出现的故障种类繁多，其诊断信息包括温度、声音、振动、压力、以及流量等。对旋转设备来说，没有任何一种信息能够象振动那样对设备状态具有更直接的反应。振动分析及测量在旋转机械的故障诊断中占有极为重要的地位。动态信号可分为用确定的时间函数来表达的确定性信号和不能用时间函数来描述的随机信号。具体分类如下：动态信号确定性信号周期信号复杂周期

8、信号简谐信号非周期信号准周期信号瞬变非周期信号随机信号平稳随机信号各态历经信号非各态历经信号非平稳随机信号一般非平稳随机信号瞬变随机信号1、周期信号的合成与分解.物体做简谐振动时，位移x和时间t的关系可用三角函数表示为x=Asin(t+)，简谐振动的速度和加速度就是位移表达式关于时间t的一阶和二阶导数：.=Acos(t+)=Asin(t+/2)=-2Asin(t+)=2Asin(t+)可见，若位移为简谐函数，则其速度和加速度也是简谐函数，且与位移具有相同的频率，但在相位上，速度和加速度分别比位移超前/2和。简谐振动是一种最简单的周期振动，周期振动只要满足一定的条件，就可分解成简谐振动，条件是：

9、、 函数在一个周期内连续或者只有有限个断点，而且在断点上函数的左右极限都存在；、 每个周期内只有有限个极大和极小值。把一个周期函数展开成傅立叶级数，亦即展开成一系列简谐函数之和，称为谐波分析。谐波分析对于分析振动位移、速度和加速度的波形具有重要意义。假定x(t)为满足上述条件、周期为T的周期振动函数，则可展开成傅立叶级数的形式x(t)=a0/2+a1cost+a2cost+b1sint+b2sint+n=1=a0/2+(ancost+bnsint)式中=2/T,a0、an、bn均为待定常数。傅立叶变换是进行频率结构分析的重要工具，它可以辨别或区分组成任意波形的一些不同频率的正弦波和它们各自的振

10、幅。对傅立叶正变换，有-F()=X(t)e-itdt或F()=X(t)e-iftdt对傅立叶逆变换，有-x(t)=1/2F()e-itd或X()=F()e-iftd式中=2f，X(t)是被分解为正弦波之和的波形，F()或F(f)为X(t)的傅立叶变换，i=(-1)1/22、非周期性信号非周期性信号包括准周期信号和瞬变非周期信号。周期信号可以分解为一系列频率成正比的正弦波信号，反之，几个频率成正比的正弦波信号也可以合成一个周期信号。然而，任意的两个或几个正弦波之和，一般不会组成周期信号，只有每一对频率之比都是有理数时，才能合成周期信号。因为只有这样，其基本周期才存在。瞬变非周期信号指除准周期信号

11、以外的非周期信号。瞬变非周期信号也可以用某时变函数进行描述。瞬变非周期信号一般持续时间很短，有明显的开始和结束。如激振力消除后振动系统的衰减振动。瞬变非周期信号不能象周期信号那样用离散谱表示，其谱结构为由傅立叶积分所表示的连续谱。3、随机信号随机信号不能用确定的时间函数来表达。对同一事物的变化过程独立地重复进行多次观测，所得的信号是不同的，波形在无限长时间内不会重复。对于随机信号，需要用概率统计的方法进行分析。随机过程可分为平稳随机过程和非平稳随机过程。通过幅值统计平均计算概率密度，再通过相关分析和频谱分析（谱密度分析），在幅域、时域和频域里进行统计处理。平稳随机过程可进一步分为各态历经过程和

12、非各态历经过程两类。自相关函数x(t)x(t+)dtT自相关函数Rx()为随机信号x(t)在时间t时的值与时间为（t+）时的值的乘积的平均值，即0_T1T Rx()=lim自相关函数表示波形与自己相差一个时间值时的相似程度。互相关函数互相关函数Rxy()为信号x(t)在时间为t时的值与另一信号y(t)在时间为(t+)时的值的乘积的平均值Tx(t)x(t+)dt_0T T1Rx()=lim互相关函数表示两个信号波形相差时间时的相似程度。传递函数传递函数H(p)定义为系统脉冲响应函数h()的拉普拉斯变换-p0H(P)=h()ed式中p=a+ib。令a=0,b=2f,则得到频率响应函数-i2f0H(

13、f)=h()ed对于物理上可实现和稳定得系统，频率响应函数可以代替传递函数而不会失去有用的信息。4、采样采样过程，把模拟信号转换为数字信号的过程为模/数(A/D)转换过程。该过程包括了采样、量化、编码等，这是数字信号分析的必要过程。采样，也称抽样，是利用采样脉冲序列p(t)从模拟信号x(t)中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号的过程。t称为采样间隔，1/t=fs称为采样频率。采样实质上是将模拟信号x(t)按一定的时间间隔t逐点取其瞬时值。采样定理，采样的基本问题是如何确定合理的采样间隔t以及采样长度T，以保证采样所得的数字信号能真实地代表原来的连续信号x(t)。一般说，采样频率fs越高，采点

14、越密，所获得的数字信号越逼近原信号。然而，当采样长度T一定时，fs越高，数据量N=T/t越大，所需的计算机存储量就越大；反之，当采样频率降低到一定程度，就会丢失或歪曲原来的信息。采样定理给出了带限信号不丢失信息的最底采样频率为：fs2fm或s2m式中fm为原信号中最高频率成分的频率。若不满足此采样定理，将会产生频率混淆现象。解决频率混淆的办法是：、 提高采样频率以满足采样定理，一般工程中取fs=（2.564）fm、用低通滤波器滤掉不必要的高频成分，以防频混发生，此时的低通滤波器也称抗频混滤波器，如滤波器的截止频率为fc,则fc=fs/（2.564）。5、采样长度与频率分辨率当采样长度为t时，采

15、样长度T越长，数据点数N就越大。为了减少计算量，T不宜过长。但是若T过短，则不能反映信号的全貌，因为在作傅立叶分析时，频率分辨率f与采样长度T成反比f=1/T=1/(Nt)一般在信号分析中，采样点数N选2M，使用较多的有512、1024、2048等。若各档分析频率范围取fc=fs/2.56,则f=1/(tN)=2.56fc/N=(1/200,1/400,1/800)fc6、窗函数数字信号分析需要选取合理的采样长度T，亦即对信号进行截断。截断实质上是对无限长的信号加一个权函数,或称为窗函数。研究窗谱的基本思路是改善截断处的不连续状态，因为时域内的间断反映到频域，必然产生振荡现象。加窗的作用除了减

16、少泄露以外，在某些情况下，还可抑制噪声，提高频率辩识能力。窗函数主要分为以下几种类型：矩形窗、汉宁窗、指数窗等。五、测振用传感器1、 测试对象和部位的选择在旋转机械中，转子是设备的核心部件，整个设备能否正常工作主要取决于转子能否正常运转。对于大型旋转设备，可以主要从监测转子的振动发现故障。一般来说，监测转子比测试轴承座或机壳的振动信息更为直接和有效。在出现故障时，转子上振动的变化比轴承座及外壳要敏感得多，这是因为油膜轴承具有较大的轴承间隙，因此轴径的相对振动与轴承座的振动有显著的差别，尤其是当支撑系统的刚度相对来说较硬时（或者说机械阻抗较大），轴径的振动常常可以比轴承座的振动大几倍到十几倍。对

17、于滚动轴承而言，轴径与轴承之间只有极小的间隙，因此轴的相对振动量较小，但当滚动轴承出现严重磨损或损坏时，其振动值将明显增加。同理，齿轮本身出现故障时，轴系的振动反映比外壳和轴承座要明显得多。不过，监测转子轴的振动常常要比监测轴承座或外壳的振动需要更高的测试条件和技术，其中最基本的条件是能够合理地安装传感器。因为测量转子振动的非接触式电涡流传感器，安装前一般需要加工设备外壳，保证传感器与轴径之间没有其它物体阻隔。在高速大型旋转设备上传感器的安装位置常常是在制造时就预留下的，目的是对设备实行连续监测。而对低速中、小设备来说，常常不具备这种条件。在此情况下，可以选择在机壳或轴承座放置传感器进行测试。

18、2、 测点的确定旋转机械的振动测试，一般测量三个方向，即水平方向、垂直方向和轴向方向，这是因为不同的故障在不同的测量方向上有不同的反映，比如，不平衡在水平方向，松动在垂直方向，不对中在轴向方向反映比较强。需要注意的是，一旦测点确定，就应经常在同一测点测量，测点的偏移将导致测量值的极大误差。3、 电涡流位移传感器工作原理：在传感器的端部有一线圈，线圈中有频率较高(12MHz)的交变电压通过。当线圈平面靠近某一导体面时，由于线圈磁通链穿过导体，使导体的表面层感应出一涡流ie,而ie所形成的磁通链e又穿过原线圈。这样，原线圈与涡流“线圈”形成了有一定耦合的互感。耦合系数的大小与二者之间的距离及导体材

19、料有关。当传感器的线圈结构与被测导体材料确定以后，则传感器的等效阻抗以及谐振频率都与耦合系数k有关，也就是与间隙d的大小有关，此即非接触式电涡流位移传感器测量振动位移的依据。特点与应用：电涡流位移传感器的最大特点是采用非接触测量，它与被测点没有接触，适合于测量转速相对于轴承的相对位移，包括轴的平均位置及振动位移。另一个特点是具有零频率响应，且有频率范围宽(DC10KHz)、线性度好以及在线性范围内灵敏度不随初始间隙的大小改变等优点，不仅可以用来测出转轴轴心的振动位移，而且还可以测出转轴轴心的静态位置偏离，这在判断运转过程中轴心是否处于正常的离心位置是很有用处的。安装：安装电涡流位移传感器时，首

20、先应注意的是平均间隙的选取。为了保证测量的准确性，要求平均间隙加上振动间隙，即总振动间隙在线性段以内。否则，在非线性段的灵敏度变化将带来测量上的误差和波形失真。一般是将平均间隙选在线性段的中点，这样，在平均间隙的两端容许有较大的动态振幅。另一个要注意的问题是在传感器端部附近除了被测物体表面外，不应有其它导体与之靠近。因为其它导体靠近端部时，传感器端部线圈的磁通链将有一部分从其它导体中穿过，改变了传感器线圈与被测物体的耦合状态，就不能得到正确反映间隙变化的输出。另一方面，还应考虑到被测转子的材料特性。因为同一传感器测量不同材质的物体时，其输出灵敏度也不相同。与此同时，在安装时还应考虑到温度等参数

21、在工作过程中对测量的影响。4、 压电式加速度传感器特点与应用：压电式加速度传感器是利用某些晶体材料的正压电效应作为机电变换器而制成的加速度传感器。这种传感器具有极宽的频带(0.0210KHz)，本身质量较小（250g），有很大的动态范围，因此，比较适合于轻型高速旋转机械的轴承座及壳体的振动加速度测量。此外，对于监测滚动轴承及气流脉动引起的高频机械噪声，也可使用加速度传感器。一般来说，在旋转机械中，振动频率越高，其相应的振动位移的幅值也越小，而其振动加速度幅值仍有一定的量级，此时用速度传感器或电涡流位移传感器显得灵敏度不够，但加速度传感器就比较能适应这种情况下的测量。按不同用途制作的压电式传感器

22、，其电荷灵敏度约从0.210pC/m.s-2，特高的可达100pC/m.s-2。一般规律是电荷灵敏度越高，其质量越大，而其可测的频率上限fH越低。传感器的安装：加速度传感器安装特别重要，比如安装刚度不足，将导致安装谐振频率下降，这样，在测量高频振动时，将产生严重失真。其安装方法的不同，优缺点如下：(a)、最好的安装法，按频率特性大体可将传感器与被测物体看成整体；(b)、用蜡固定，频率特性好，但不耐高温；(c)、用绝缘螺栓固定，特点和钢制双头螺栓一样，但用于需要电气绝缘时；(d)、用粘接剂固定，频率特性良好，可达10KHz水平；(e)、用磁铁固定，仅适用于12KHz的频率；(f)、用手按住，仅适

23、用于数百赫兹的频率。5、测量单位及检测类型位移（Pk-Pk）：适合于低频范围速度（Rms,Pk）：适合于中频段加速度（Pk）：适合于高频段六、故障的分析与判断1、 不平衡典型的频谱相位关系、 力不平衡同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅值大于等于通频幅值的80，且按转速平方增大。通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不应超过两倍。同一设备的两个轴承处相位接近。水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。、 力偶不平衡同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧比另一侧大。较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。两支承径向同

24、方向振动相位相差180。、 动不平衡动不平衡是前两种不平衡的合成结果。仍是同频占主导，相位稳定。两支承处同方向振动相位差接近。、 悬臂转子不平衡悬臂转子不平衡在轴向和径向都会引起较大1X振动。轴向相位稳定，而径向相位会有变化。悬臂式转子可产生较大的轴向振动，轴向振动有时甚至超过径向振动。两支承处轴向振动相位接近。往往是力不平衡和偶不平衡同时出现。相位关系典型的频谱2、 转子偏心相位关系典型的频谱当旋转的皮带轮、齿轮、电机转子等有几何偏心时，会在两个转子中心连线方向上产生较大的1X振动；偏心泵除产生1X振动外，还由于流体不平衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。垂直与水平方向振动相位相差为0或180

25、。采用平衡的办法只能消除单方向的振动。3、 轴弯曲相位关系典型的频谱振动特征类似动不平衡，振动以1X为主，如果弯曲靠近联轴节，也可产生2X振动。类似不对中、通常振幅稳定，如果2X与供电频率或其谐频接近，则可能产生波动。轴向振动可能较大，两支承处相位相差180。振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。4、 不对中有资料表明现有企业在役设备3050存在不同程度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损坏，同时会造成能源的浪费。不对中既可产生径向振动,又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动,也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐

26、波振动.相位是判断不对中的最好判据。、 角向不对中典型的频谱相位关系角不对中产生较大的轴向振动，频谱成分为1X和2X；还常见1X、2X或3X都占优势的情况。如果2X或3X超过1X的30到50，则可认为是存在角不对中。联轴节两侧轴向振动相位相差180.、 平行不对中相位关系典型的频谱平行不对中的振动特性类似角不对中，但径向振动较大。频谱中2X较大，常常超过1X，这与联轴节结构类型有关。角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次（4X8X）振动。联轴节两侧相位相差也是180。、 轴承不对中相位关系典型的频谱轴承不对中或卡死将产生1X,2X轴向振动，如果测试一侧轴承座的四等分点的振动相位，对

27、应两点的相位相差180。通过找对中无法消除振动，只有卸下轴承中心安装。、 联轴器故障如果联轴节的短节过长或过短，通常会产生明显的3X振动。齿型联轴节卡死会引起轴向和径向振动,通常轴向大于径向,频谱以1X为主,兼有其它谐频，也有出现4X为主的实例.振动随负荷而变，1X明显。松动的联轴节将引起啮合频率及叶片通过频率的振动,其周围分布1X旁瓣。5、 机械松动松动本身不是纯粹的故障,不会直接产生振动，但它可以放大故障的作用。、结构框架/底座松动包括如下几方面的故障支脚、底板、水泥底座松动/强度不够；框架或底板变形；紧固螺丝松动。振动特征:类似不平衡或不对中,频谱主要以1X为主。振动具有局部性,只表现在

28、松动的转子上。同轴承径向振动垂直,水平方向相位差0或180。底板连接处相邻结合面的振动相位相差180。如果轴承紧固是在轴向,也会引起类似不对中的轴向振动。、 由于结构/轴承座晃动或开裂引起的松动包括如下几方面的故障 结构或轴承座开裂 支承件长度不同引起的晃动 部件间隙出现少量偏差时(尚无碰撞) 紧固螺丝松动。振动特征:主要以2X为特征(主要是径向2X超过1X的50%)幅值有时不稳定振动只有伴随其它故障如不平衡或不对中时才有表现,此时要消除平衡或对中将很困难.在间隙达到出现碰撞前,振动主要是1X和2X；出现碰撞后,振动将出现大量谐频。、 轴承在轴承座内松动或部件配合松动包括如下几方面的故障轴承在

29、轴承座内松动轴承内圈间隙大轴承保持架在轴承盖内松动轴承松动或与轴有相对转动振动特征:常常出现大量的高次谐频,有时10X，甚至20X，松动严重时还会出现半频及谐频(0.5X,1.5X.)成分。半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。振动具有方向性和局部性。振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。6、 转子摩擦轻微摩擦轴与汽封摩擦联轴器罩摩擦皮带摩擦皮带罩叶片摩擦外罩严重摩擦轴径和滑动轴承钨金干摩电动机转子与定子接触叶轮与扩压器口接触汽轮机叶片与静叶 典型的摩擦波形 转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障。 在摩擦过程中,转子刚度发生改变从而改变转子系统的固有频率,可能造成系统共振。 往往

30、会激起亚谐波振动(1/2X,1/3X.),严重时出现大量的谐频(1/2X,1.5X,2.5X.)，并伴随有噪音。7、滚动轴承有资料显示仅有1020的轴承达到或接近设计寿命.其余部分因为如下各种原因达不到设计寿命.润滑不当,使用错误的润滑剂；润滑剂或轴承内混入赃物或杂质；运输或存放不当；选型不当、安装错误等.振动监测的最终目的是通过跟踪轴承状态了解何时需要更换轴承. 轴承故障频率计算公式：轴旋转频率：fr= n/60 Hz内圈故障频率：fi=½×Z×(1+d/D×) ×fr外圈故障频率：fo=½×Z×(1-d/D&#

31、215;) ×fr滚动体的故障频率：fb=D/d×1-(d/D×)2 ×fr保持架的故障频率：fc=½×(1-d/D×) ×fr式中：n为转速、Z为滚动体数目、d为滚动体直径、D为节圆直径（D=D1+D2，D1为内圈外径，D2为外圈内径）、为接触角监测参数的选择位移,不易用于轴承的监测。加速度,可早期发现轴承的故障征兆,应与速度联用。使用包络技术或gSE滚动轴承故障谱特征第一阶段：轴承故障出现在超声段20K60KHz,它们可用gSE、高频(HFD)g来测量、评定。例如：某轴承在第一阶段的尖峰能量值为0.25gSE(

32、实测数值与测试位置和机械转速有关)。第二阶段：轻微的轴承故障开始“敲击”出轴承元件的固有频率段，一般在5002KHz范围内；本阶段后期表现为在固有频率附近出现边频（例：0.25gsE0.5gsE）。第三阶段：轴承出现磨损故障频率和谐波出现；磨损发展时出现更多故障频率谐波，并且边带数目增多，振动尖峰能量值继续增大。第四阶段：这一阶段甚至影响1X分量，并引起其它倍频分量2X、3X等的增大。轴承故障频率和固有频率开始“消失”被随机振动或噪音代替，高频量和尖峰能量值很大。8、滑动轴承滑动轴承摩擦后期通常出现一系列倍频成分（多达10X20X）。老的滑动轴承往往产生垂直方向比水平方向振幅更大的振动。间隙过

33、大的滑动轴承可能会导致不平衡、不对中引起的振动更大。摩擦/间隙过大的频谱 松动，1/2X,1/3X等成分，随负荷变化较大 乌金脱落，1/2X及谐频，幅值小于松动谱 瓦块损坏，1/3X涡动，调油温有效9、齿轮故障 正常的频谱出现所有转轴的1X和啮合频率(GMF)。齿轮啮合频率的两侧有转速边带，其峰值较小。正常齿轮的频谱 齿磨损：齿轮固有频率出现，且有磨损齿轮所在轴的转速边带磨损明显时，啮合频率附近也会出现较高峰值的边带。齿轮磨损时的频谱 齿轮偏心：啮合频率附近有较高幅值的边带往往说明齿轮偏 心、 游隙或轴不平行；啮合频率峰值随负载的增大而增大。齿轮偏心的频谱 齿轮不对中： 几乎总是激起啮合频率二次或更高谐次的振动, 且2X或3X啮合频率处峰值较大；它们都有转速的边带频率。齿轮不对中时的频谱10、液压力和气动力A、 转子叶片通过频率和静子叶片通过频率叶片通过频率Bpf=转子