YLZ移动式格栅除污机技术说明

1、ylzylz 移动式格栅除污机技术说明移动式格栅除污机技术说明（一）供货范围（一）供货范围本公司为该项目提供的 ylz 型移动式格栅除污机为成套设备，整套装置包括如下：移动小车（机架、框架底盘、操作平台、钢轮、驱动及定位系统等） ；路轨、导轨；水下格栅片组（格栅框架、托渣挡板、水下栅条等） ；耙斗（斗体、耙齿板、滚轮及两侧导轩等） ；升降机构（包括升降驱动装置、主传动轴、绳筒及钢丝绳、松绳装置、高度限位装置等） ；翻耙机构（包括翻耙驱动装置、钢丝绳、差动机构） ；刮扫器（包括卸污刮板等） 、卸污滑槽、螺旋压榨机及垃圾桶；电气控制系统（包括就地控制箱、移动电缆线等） ；此外配备基础螺栓、润滑油等

2、安全和有效运行所必须的附件及工具。（二）（二） 、简述及工作原理、简述及工作原理本格栅除污机为三索式钢丝绳前耙型移动式格栅除污机， 驱动执行机构和控制系统位于机架上，供电电缆由地面电源经配电箱配出，移动电缆随小车移动。上部机架底部设有钢轮结构形式，在机架的一侧设置行走电机减速装置，用于驱动除污机主机在平台钢轨上沿格栅井的纵向行走；耙斗运行电机减速装置，通过绳筒上钢丝绳牵引耙斗上下运行；传动轴上设有高度限位器，控制耙的最高或最底限位；耙齿的开闭由翻耙电机完成，耙齿下降时，翻耙电机动作收紧翻耙钢丝绳，使清污耙齿与水下栅条脱离，耙齿上升时，由翻耙电机放下翻耙钢丝绳使耙齿复位，使清污耙齿与水下栅条啮合

3、，自下而上进行清捞。耙内污物沿托渣档板提升至卸料口， 通过刮扫器将耙斗内污物顺着卸污滑槽导出，卸料口与压榨机接料斗相配套，物料经压榨机后排入垃圾桶内，另行外运。工作原理：格栅牢固地固定在工作平台一侧，耙斗待命时，停在工作平台以上；启动运行按钮，耙斗下降，然后翻耙电机工作使耙斗张开，当耙斗下降至最底位置时，升降电机停止工作，间隔数秒后，由翻耙电机工作，使耙斗插入水下栅条内， 使其啮合， 升降电机再次工作， 将耙斗沿栅条、 托渣挡板提升至卸污口，由预设的刮扫器将污物刮入压榨机接料斗内。一般每仓反复 3 次（预设、可调）后，运行电机驱动清污机沿钢轨移动1 个格栅井宽度，小车由第1 道仓位完成 3次清

4、捞后移动至第 2 道仓位，由预设的定位装置来确定其定位精度，定位时小车两侧与耙斗导轨对齐， 轧紧轧轨器， 此时小车准确定位， 然后进行清污， 完毕后，再进行下一仓位的清污，直至 4 道仓位均清污后，预先程序使小车返回至出发始端，从而完成一个工作周期。（三）技术参数表（三）技术参数表名称名称型号数量制造商结构形式供电方式材料门形架单位单位-台-数值数值ylz-型*有限公司移动式、钢丝绳牵引式移动电缆不锈钢 304-清污耙-不锈钢 304不锈钢 304不锈钢 304不锈钢 304不锈钢 304不锈钢 304不锈钢 304不锈钢+耐油橡胶板*传动机械有限公司斜齿轮-蜗轮蜗杆式380551450f*有

5、限公司3801450f65*传动机械有限公司斜齿轮-蜗轮蜗杆式3801450f55格栅框架栅条挡渣板钢丝绳导轨-kwvipr/min级-vkwr/min级ip-vkwr/min级ip移动格栅行走轨道卸污刮板升降减速机制造商类型额定功率额定电压防护等级转速绝缘等级翻耙减速机制造商额定电压额定输出功率转速绝缘等级防护等级行走减速机制造商类型额定电压额定输出功率转速绝缘等级防护等级（三）主要部件与结构特点（三）主要部件与结构特点格栅主要由移动小车、水下格栅片组、耙斗、升降机构、翻耙机构、刮扫器及卸污滑槽、螺旋压榨机及垃圾桶、移动电缆、电控系统等主要部件构成：1 1移动小车移动小车移动小车主要由机架、

6、 框架底盘、 工作平台、 钢轮、 驱动及定位系统等组成；机架和框架底盘采用型钢制作，其材质为不锈钢304，以保证具有足够的强度和刚度支持整个格栅及耙斗重载工作的要求。 在框架底盘上安装有一处工作平台，平台上铺设镀锌花纹板，其面积约为 1m ，以供实际操作人员操作（工作平台旁即安装就地控制箱） 。框架底盘四角各设有一组钢轮， 其形式和精度按 gb4628-84 标准规定的双轮缘型车轮设计，轮径320mm，采用铸钢 zg45 制造，车轮轴材料为 45#钢，车轮与车轮轴的联结，主动轮为过盈配合平键连结，从动轮为动配合，车轮轮缘表面作淬火处理，车轮踏面和轮缘内侧面的硬度达 hb350380。行走驱动装

7、置安装于机架的一侧， 减速装置采用上海赛尼公司产品，其型式斜齿轮-蜗轮蜗杆式减速机，内置制动电机，减速机传递扭距大、使用寿命长。额定输出转距为除污机最大工作转距的 1.5 倍， 驱动电机为法兰安装的异步感应电机，适用电源 380v、3 相、50hz，电动机防护等级为 ip55。为了使小车定位准确， 在每个定位点设置无触点接触开关， 使小车定位准确，同时扎轨器动作将小车固定，保证了定位误差不大于+1.5mm。2 2路轨路轨路轨采用工字钢，其材质为 q55 碳素钢，规格为 18kg/m 轻轨，两根平行钢轨安装时进行严格校正：纵向水平度偏差控制在 1/1500 以内，轨道全程高差不大于 5mm，钢轨

8、轨距误差允许+2mm。为了确保安全，在上机架的钢轨两端各设置了一组限位装置，防止发生钢轮滑出钢轨等意外事故。3 3水下格栅片组水下格栅片组水下格栅片组主要由格栅框架、水下栅条和托渣挡板等组合；下部格栅框架设计时采用板式框架结构， 其材质为不锈钢，两侧墙板采用相2当尺寸的钢板制成，两墙板间由若干根槽钢焊接作为横撑，横撑相互间还设有角钢斜撑，从而使整体形成一个框架结构，保证满足最大工作截荷的要求。水下栅条采用不锈钢扁钢材料制成，其规格为 5010mm，两栅条间的间隙为 40mm，高度将超出最大栅前水深 10002000mm，栅条与受力横撑直接焊接，焊接时按技术要求使其栅隙均匀并垂直，便于安装拆卸，

9、为防止纤维垃圾悬挂于栅条上，所有栅条的迎水面均经磨成倒圆角。托渣挡板从栅条向上伸展至机架的卸渣口，并设有一个与水平成 60的排渣口， 将栅渣导入压榨机进料斗内， 采用不锈钢板制作， 直接焊接在格栅框架上，能承受运转时最大水位差压力和耙斗运行时的载荷。4 4导轨导轨导轨采用 16#槽钢制作，材质为不锈钢，它分水下及随机架移动的水上导轨二部分组成，水下导轨将每个仓隔成两道渠，以便移动格栅进行下捞清污，它位于格栅框架两侧，是耙斗导向及运行的轨道，与仓壁采用膨胀螺栓牢靠固定，在最大水位差或最大清污载荷下，导轨能满足重载下的强度和刚度使用要求；并保证安装后导轨的平直度，使其平行度不大于 1/1000mm

10、。5 5耙斗耙斗耙斗采用不锈钢制成，它主要由斗体、耙齿板、两侧导杆、滚轮等组成，斗及耙齿板间用 m10 沉孔螺钉紧固。耙斗设计有强制性闭耙措施，即在翻耙机构拉紧收耙钢丝绳使耙斗闭合后，减速电机通过制动电机实现自锁功能， 使耙斗在上升过程中始终被强制性处于闭合状态。耙斗经我公司精心设计制作，保证耙斗合适的重量和角度，并在斗体内开设有若干个卸水孔，以减少耙斗在脱水中的阻力， 从而保证耙斗在水流很急等最不利的水流情况下，仍能顺利下滑至井底，除污耙容量每次至少能提升约为300kg的污物。在耙斗二侧各设置一个调整间距用滚轮， 采用尼龙材料制作，利用偏心轴原理通过微调， 可保证耙齿的齿尖和托渣挡板及栅条的

11、间隙，当耙斗两侧的滚轮磨损后，可通过调换该滚轮，仍能将耙斗齿顶调整到合适的位置,从而避免它与栅条和托渣板发生直接摩擦，磨损部件。6 6升降机构升降机构升降机构主要由升降驱动装置、主传动轴、绳筒及钢丝绳、松绳装置、高度限位装置等组成；升降驱动装置安装于机架顶部的侧面， 减速装置采用*公司产品， 其型式斜齿轮-蜗轮式减速机，内置制动电机，减速机传递扭距大、使用寿命长。额定输出转距为除污机最大工作转距的 1.5 倍， 驱动电机为法兰安装的异步感应电机，适用电源 380v、3 相、50hz，防护等级为 ip55，绝缘等级为 f 级。升降减速装置的出轴处设置了一个弹簧形式的机械过力矩保护装置， 经过工程

12、人员精确计算，当小车的工作载荷或格栅在运行中发生意外故障时，或是工作扭矩大于减速机额定扭矩时,弹簧式过力矩装置瞬间动作并通过无触点感应开关切断电源并发出警报，以保护设备不被损坏。绳筒与升降电机通过主轴连接在一起，并由之驱动旋转，其材质为q235a碳钢，表面经金加工，设有若干道钢丝绳凹槽，以防止钢丝绳在收放中发生松绳及乱绳现象；主轴材质采用优质碳素钢。钢丝绳材质为不锈钢， 升降用钢丝绳共用 2 组， 一端分别卷绕在绳筒的两侧，另一端穿过松绳装置的滑轮，与耙斗两端相接，当升降驱动装置带动绳筒旋转，从而牵引钢丝绳带动小车沿导轨上下运行， 其减速装置的输出轴转速保证小车的上下运行速度为 6.0m/mi

13、n。松绳装置设置于机架上端的两侧，它由滑轮、吊臂和无触点感应开关组成，在正常情况下，吊臂被升降钢丝绳拉抻而悬空，当耙斗下行受阻时，即发生松绳现象时，受重力影响，松绳装置依靠自重下落，滑轮下的无触点感应开关作用，升降驱动装置停止下行，并指令耙斗闭耙上行除污；当耙斗在此位置出现 3 次松绳现象，电气能自动停止发出警报，排除异物后方可运行。高度限位装置装设于小车中间横梁上， 用于控制耙斗的上限和下限，主要由小链轮、链条、丝杆、轴承、活灵及无源触点感应开关等组成；小链轮串接在主传动轴上，通过链条带动丝杆与绳筒一起旋转，当耙斗到达设定位置时，活灵在丝杆的带动下碰触到两边的无源触点感应开关，使其瞬间切断升

14、降电机的电源，为避免耙斗上升时高度限制装置失灵， 在机架导轨二侧也同进设有无源触点感应开关，以防止耙斗滑出导轨。7 7翻耙机构翻耙机构翻耙机构主要由翻耙驱动装置、钢丝绳、差动机构等组成；翻耙驱动装置安装于机架上部， 减速装置采用常州精迪公司产品，其型式为斜齿轮-伞齿轮式减速机，内置制动电机，减速机传递扭距大、使用寿命长。额定输出转距为除污机最大工作转距的 1.5 倍， 驱动电机为法兰安装的异步感应电机，适用电源 380v、3 相、50hz，防护等级为 ip55，绝缘等级 f 级。差动机构主要由摇臂、 翻耙角度控制装置等组成，翻耙角度控制装置为四个无源触点感应开关分二组设置在差动机械的一侧，每组

15、控制一角度，2 个无源触点感应开关形成双保险，分别控制耙斗最大张开角度和最小闭合角度，以保证翻耙动作位置正确、可靠。当耙斗上行到指定位置，电机减速装置动作，带动摇臂松开钢丝绳从而耙齿自然张开，在摇臂下方设置一个感应开关，当耙斗张开到规定位置时，自动切断翻耙电机电源，而后耙斗在运行减速装置牵引下下行：到指定位置时行程开关指令翻耙电机减速装置运行，带动摇臂收紧钢丝绳，使耙齿闭合到规定位置.为确保安全，设立双重保护。8 8刮扫器及卸污滑槽刮扫器及卸污滑槽在格栅机架上设置有一个刮扫器， 并配有 abs 工程塑料 （我公司推荐采用耐磨橡胶）制作的阻尼吸震装置的卸污刮板，其余材质采用不锈钢材料制作，在工作

16、时能有效地去除耙斗内的污物，将垃圾推进机架开口处的排渣槽内；它以铰链连接并有配重， 能防止耙斗的上升而干扰刮板的运行轨迹，使刮板与耙斗内圆弧面有效接触，以彻底将耙斗内的污物全部刮下；为防止有刮除不干净的现象，在刮板的终端位置通过调节螺丝来确定，以保证卸料后刮板超越耙齿尖约为 10mm。卸污滑槽采用不锈钢制作，污物排出点的高度与螺旋压榨机的接料口相匹配。9 9螺旋压榨机及垃圾桶螺旋压榨机及垃圾桶螺旋压榨机随移动小车安装在格栅卸料口的下方， 其进料口的高度尺寸与格栅卸料口相匹配，压榨机采用有轴螺旋叶片的结构形式，其具体设备描述详见后“螺旋压榨机技术描述” 。压榨机出料口配有一只底部带滑轮的垃圾桶

17、10 只，垃圾桶的筒体采用玻璃钢材料制作，当栅渣盛满后，由人工推出外运处置。1010移动电缆移动电缆移动电缆主要由电缆线、钢丝绳、滑动钓轮、支架等组成；首先将支架固定于整个行程的两端， 将钢丝绳两端固定于支架上， 然后将滑动钓钩装于钢丝绳上，再将电缆线穿过钓钩悬挂于钢丝绳下。它相比以前使用电缆卷筒有以下两大优点：其一，美观大观，减少工作上的载荷；其二，使用效果好，不会再像电缆卷筒那样，出现电缆跑偏、乱卷等情况。（四）主要技术措施与特点（四）主要技术措施与特点1性能可靠、寿命长的斜齿轮蜗轮减速装置翻耙减速电机装置及耙斗张开闭合电机减速装置采用斜齿轮、蜗轮、双级减速机，减速机传递扭距大、噪声小、功

18、率低、使用寿命长。2采用无触点感应开关钢丝绳格栅除污机的感应开关共计 n 只，除高程限制器内置 2 只用于行程控制外，其余均为防护等级为 ip55 的无触点感应开关，能满足户外露天工作条件下使用要求。3双重保险装置共设置 13 只无触点感应开关，在格栅所有使用无触点感应开关的位置，均有 2 组感应开关的双保险设置，当一组失灵后，第二组能继续工作，以作万无一失，除牵引电机串联的高度限制器外，当耙斗继续下行时，为避免钢丝绳过松产生乱绳现象，上部滑轮机构在重锤作用下触发松绳感应开关，指令电机停工作，当耙斗上升到极限时，除高度限制器控制外， 上部机架二侧各设置 2 只无触点感应开关，限制耙斗继续上升，

19、避免意外事故的发生，耙斗张开及闭合动作臂的对应位置设置二套无触点感应开关，确保动作到位、限位安全可靠。当格栅的工作载荷超出额定载荷时，轴装式减速装置的力矩板带动弹簧式力矩保护装置动作感应开关指令运行电机停止并报警， 通知应排除故障方可继续工作。当井底污物沉积过多耙斗下行遇阻时， 牵引钢丝绳失去张力， 松绳开关动作，耙斗下行动作停止并进行合耙，此时耙斗将沉积污物分次进行清除。4设备主要检修部位设置为了方便维护保养和由于偶然事故造成日后维修，我公司的钢丝绳格栅全部的检修部件均设置在上机架平台之上，非常方便。5克服高水位负荷下的机架结构变形为了考虑最不利情况下，前后水位差很大时造成机架结构变形。设备

20、机架设计时采用板式框架结构，其端面尺寸足够满足最大工作载荷的要求。6轨道平行度的控制制作导轨时，预先制作一块 9 米长 3 米宽平板首先保证每根导轨的平直度，然后在平板上将两导轨安装在侧边架上用推销定位。 对导轨平行度时行安装调试时，准备设置一基准平面，先于其中任一导轨校平行，然后测检另一导轨与基准平面的平行度符合 1mm 每米长的要求，直到测完整根导轨为止，平行度确保标书要求。（五）电气控制系统（五）电气控制系统1 1电控箱的构造与特点电控箱的构造与特点本格栅配套控制箱，安装于格栅操作平台旁，控制整套格栅的运行；额定工作电压为 220/380v，频率 50hz，相数 3 相，其防护等级 ip

21、55；控制箱采用厚度不小于 1.5mm 的不锈钢板制作而成， 箱角及边均经折边抛光处理，控制箱为两扇门结构， 外层为一扇玻璃门， 箱门装有密封垫， 内层门上为显示仪表及控制开关，其所有仪表及开关均为防水型。控制箱门上都设有功能标签 。每扇箱门都有一个可锁的镀铬手柄，当门关紧后，门上的衬垫能有效密封，所有的外部附件如门铰链、手柄和外壳固定螺栓都防腐及抛光处理，以保持外观整洁统一。2 2箱内电气控制箱内电气控制控制箱内层控制面板上设有电压表、转换开关、急停按钮、相应运行开关和信号指示灯等； 箱内主要电气控制元件采用西门子电器有限公司产品；电器设计中采用全自动电气保护装置和蜂鸣报警装置，设有热继电器、接触器、电机保护空气开关、故障报警指示灯等；当电机工作电流大于额定电流时，热继电器自动断路， 接触器跳开同时故障报警指示灯亮和蜂鸣报警设备故障，以确保电机及减速装置不被损坏。每台格栅设有 1 个转换开关， 电气控制分手动/自动/半自动/远程四挡设置：（1）手动控制由人工直接对格栅运行进行操作；手动模式：控制箱内面板上设有格栅运行、停止、升耙、降耙、收耙、开耙的手动按钮， 人工只要将转换开关转至手动状态，直接按操作面板上的按钮即可操作格栅各个运行状态，并且操作面板上相应指示灯会显示。（2）自动控制：电气系统自带 plc 控制器，并结合