LC的基本指令及程序设计ppt课件

1、本章内容本章内容 5.1 PLC的根本逻辑指令及举例5.2 程序控制指令5.3 PLC初步编程指点5.4 典型的简单电路编程5.5 PLC程序的简单设计法及运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑取及线圈驱动指令指令LDLoad：取指令。用于网络块逻辑运算开场的常开触点与母线的衔接。 LDNLoad Not：取反指令。用于网络块逻辑运算开场的常闭触点与母线的衔接。=Out：线圈驱动指令。用法 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑取

2、及线圈驱动指令运用阐明LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开场时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开场也要运用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的 = 指令可延续运用恣意次。什么是并联输出？在同一程序中不要运用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只运用一次 = 指令。什么是双线圈输出？LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不运用 = 指令方式出现见定时器和计数器指令。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根

3、本逻辑指令及举例及举例 触点串联指令指令AAnd：与指令。用于单个常开触点的串联衔接。ANAnd Not：与反指令。用于单个常闭触点的串联衔接。用法 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 触点串联指令运用阐明S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点运用上限为11个。对延续输出电路，可以反复运用 = 指令，但次序必需正确，不然就不能延续运用 = 指令编程了。什么是延续输出电路？以下图所示的电路就不属于延续输出电路A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序

4、设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 触点并联指令指令OOR：或指令。用于单个常开触点的并联衔接。ONOr Not：或反指令。用于单个常闭触点的并联衔接。用法运用阐明单个触点的O、ON指令可延续运用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 串联电路块的并联衔接指令串联电路块：两个以上触点串联构成的支路叫串联电路块。指令OLDOr Load：或块指令。用于串联电路块的并联衔接。用法运用阐明在块电路的开场也要运用LD和LDN指令。每

5、完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 并联电路块的串联衔接指令并联电路块：两条以上支路并联构成的电路叫并联电路块。指令ALDAnd Load：与块指令。用于并联电路块的串联衔接 。用法运用阐明在块电路开场时要运用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联衔接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 置位/复位指令指令用法 PLC PLC的根本指令及的

6、根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 置位/复位指令运用阐明对位元件来说一旦被置位，就坚持在通电形状，除非对它复位；而一旦被复位就坚持在断电形状，除非再对它置位。S/R指令可以互换次序运用，但由于PLC采用扫描任务方式，所以写在后面的指令具有优先权。定时器和计数器的复位有其特殊性，参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。普通情况下运用常数。S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设

7、计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 RS触发器指令指令SR：置位优先触发器指令。当置位信号S1和复位信号R都为真时，输出为真。RS：复位优先触发器指令。当置位信号S和复位信号R1都为真时，输出为假。用法没有STL方式 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 立刻指令什么是立刻指令？有何用途？用于提高PLC的呼应速度，不受PLC循环扫描任务方式的影响，允许对输入和输出点进展快速直接存取。对输入：用立刻指令读取输入点的形状时，在指令执行时得到物理输入值，但相应输入映像存放器中的值并不刷新。对输出：用立刻

8、指令访问输出点时，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像存放器。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 立刻指令举例5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 边沿脉冲指令指令举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑堆栈操作指令堆栈堆栈是一组可以存储和取出数据的暂存单元。特点：先进后出。S7-200 PLC的逻辑堆栈构造指令1LPSLogic Push：逻辑入栈指令分支电路开场指令。在梯形图分支构造中，用于生成一条新的母线。在堆栈运用上，作用是把栈顶值复制后压入堆栈。 LRD

9、Logic Read：逻辑读栈指令。 在梯形图分支构造中，LPS开场新母线右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开场第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈运用上，LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容，堆栈不进展PUSH和POP任务。LPPLogic Pop：逻辑出栈指令分支电路终了指令。在梯形图分支构造中，用于新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。读取最近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑堆栈操作指令例1 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑

10、指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑堆栈操作指令例2 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑堆栈操作指令例3 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 逻辑堆栈操作指令运用阐明由于受堆栈空间的限制9层堆栈，LPS、LPP指令延续运用时应少于9次。LPS和LPP指令必需成对运用，它们之间可以运用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令无操作数。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举

11、例 逻辑堆栈操作指令指令2装入堆栈指令LDSLoad Stack：复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丧失。用法 LDS n (n为08的整数) 举例LDS 3 结果如右表所列 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用最常用的器件几个根本概念种类：TON，TONR，TOF分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率S，即精度。3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。定时器定时时间T的计算：T = PT S。例如：TON指令运用T9710 ms，设定值为100，那么实践定时时间为：T =

12、100 10 = 1 000 ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的编号定时器的编号用定时器的称号和它的常数编号最大为255来表示，即T*。如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：当定时器的当前值到达设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本

13、逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的编号TON和TOF运用一样范围的定时器编号，在同一个PLC程序中不能把一个定时器号同时用作TON和TOF。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的指令及运用指令 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的指令及运用接通延时定时器TONOn-Delay Timer接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或初次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定

14、时器位为OFF，当前值从0开场计时，当前值到达设定值时，定时器位为ON，当前值仍延续计数到32 767。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 l 记忆接通延时定时器记忆接通延时定时器TONRRetentive On-Delay Timerl 记忆接通延时定时器具有记忆功能记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对多时间间隔它用于对多时间间隔的累计定时。的累计定时。l 上电周期或初次扫描时，定时器位为上电周期或初次扫描时，定时器位为OFF，当前值坚持在，当前值坚持在掉电前的值。掉电前的值。l 当输入端接通时，当前值从上

15、次的坚持值继续计时，当累当输入端接通时，当前值从上次的坚持值继续计时，当累计当前值到达设定值时，定时器位计当前值到达设定值时，定时器位ON，当前值可继续计，当前值可继续计数到数到32767。l TONR定时器只能用复位指令定时器只能用复位指令R对其进展复位操作。对其进展复位操作。TONR复位后，定时器位为复位后，定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 l 断开延时定时器TOFOff-Delay Timerl 断开延时定时器用于断电后的单一时间间隔计时。l 上电周期或初次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。l 输入端接通时，定时器位为ON，

16、当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开场计时。当到达设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停顿计时。l 输入端再次接通时，TOF复位，这时TOF的位为ON，当前值为0。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 定时器及其运用定时器的指令及运用5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的刷新方式和正确运用1 ms定时器 1 ms定时器由系统每隔1 ms刷新一次，与扫描周期及程序处置无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于1 ms时，在一个周期中能够被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定坚持一致。10 ms定时器 10 m

17、s定时器由系统在每个扫描周期开场时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值坚持不变。100 ms定时器 100 ms定时器在定时器指令执行时被刷新，100 ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用定时器的刷新方式和正确运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用时间间隔定时器记录某一信号的开通时辰以及开通延续的时间。P

18、LC停电后，停顿记录。触发时间间隔BITIM，Beginning Interval Time 该指令用来读取PLC中内置的1毫秒计数器的当前值，并将该值存储于OUT。双字毫秒值的最大计时间隔为2的32次方，即49.7天。计算时间间隔CITIM，Calculate Interval Time 该指令计算当前时间与IN所提供时间的时间差，并将该差值存储于OUT。2条指令的有效操作数为：IN和OUT端均为双字。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 定时器及其运用时间间隔定时器举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设

19、计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用运用几个根本概念种类：CTU, CTUD, CTD编号计数器的编号用计数器称号和数字0255组成，即C*。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器能否发生动作的形状。当计数器的当前值到达设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 l 计数器输入端和操作数计数器输入端和操作数l 设定值输

20、入：数据类型为设定值输入：数据类型为INT型。型。l 寻址范围：寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。和常数。l 普通情况下运用常数作为计数器的设定值。普通情况下运用常数作为计数器的设定值。5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用指令及其运用指令 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用指令及其运用CTU初次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值添加一个单位

21、。当前值到达设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32 767后停顿计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。留意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用指令及其运用CTU PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用指令及其运用CTUD增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU，CD。初次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入

22、的每个上升沿，计数器当前值添加1个单位；CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值到达设定值时，计数器位置位为ON。增减计数器当前值计数到32 767最大值后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值-32 768；当前值到达最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。复位输入端有效或运用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。留意：在语句表中，CU、CD、R的顺序不能错误。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用

23、指令及其运用CTUD PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计数器及其运用指令及其运用CTD初次扫描时，计数器位为ON，当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次，当前值减少一个单位，当前值减小到0时，计数器位置位为ON。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为设定值。留意：减计数器的复位端是LD，而不是R。在语句表中，CD、LD的顺序不能错误。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 计

24、数器及其运用指令及其运用CTD PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 比较指令作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进展比较，条件成立时，触点就闭合。在实践运用中，比较指令为上下限控制以及数值条件判别提供了方便。类型：字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有：= = 、 、=、=、等6种。字符串比较指令有= =和两种。对比较指令可进展LD、A和O编程。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 n比较指令属于比较指令属于“位指令位指令n详细指令细节见详细指令细节见

25、P154表表5-65.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 比较指令运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.1 PLC的根本逻辑指令的根本逻辑指令及举例及举例 NOT和NOP指令取反指令NOT将复杂逻辑结果取反，为用户运用反逻辑提供方便。该指令无操作数，其LAD和STL方式如下：STL方式：NOTLAD方式： NOTNOPSTL方式：NOP N N的范围0-255 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 目的：优化程序构造。终了及暂停指令END和MEND终了指令分为有条件终了指令END和无条件终了指令

26、MEND。运用阐明：终了指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中运用。而有条件终了指令可用在无条件终了指令前终了主程序。在调试程序时，在程序的适当位置插入有条件终了指令可实现程序的分段调试。可以利用程序执行的结果形状、系统形状或外部设置切换条件来调用有条件终了指令，使程序终了。STEP7编程时，无条件终了指令软件自动处置。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 终了及暂停指令停顿指令STOPSTOP指令有效时，可以使主机CPU的任务方式由RUN切换到STOP，从而立刻中止用户程序的执行。梯形图中以线圈方式编程。STOP指令可以用在主程序

27、、子程序和中断程序中。假设在中断程序中执行STOP指令，那么中断处置立刻中止，并忽略一切挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期终了后，主机完成从RUN到STOP的切换。STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进展处置。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 看门狗复位指令监控定时器Watchdog，定时时间300ms，每次扫描都被自动复位，当扫描周期大于300ms，监控定时器不再周期性复位，定时时间到，停顿PLC运转。WDRWatchdog Reset看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延伸扫

28、描周期，从而有效地防止看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈方式编程，无操作数。假设扫描时间或中断时间超越300ms，最好用WDR指令重新触发看门狗。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 跳转及标号指令指令跳转指令JMPJump to Label：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。标号指令LBLLabel：指令跳转的目的标号。操作数n为0255。运用阐明：跳转指令和标号指令必需配合运用，而且只能运用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中相互跳转。执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的形状：Q、

29、M、S、C等元器件的位坚持跳转前的形状；计数器C停顿计数，当前值存储器坚持跳转前的计数值； PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 对定时器来说，因刷新方式不同而任务形状不同。在对定时器来说，因刷新方式不同而任务形状不同。在跳转期间：跳转期间： 分辨率为分辨率为1 ms和和10 ms的定时器会不断坚持跳转前的的定时器会不断坚持跳转前的任务形状，原来任务的继续任务，到设定值后，其位任务形状，原来任务的继续任务，到设定值后，其位的形状也会改动，输出触点动作，其当前值存储器不的形状也会改动，输出触点动作，其当前值存储器不断累计到最大值断累计到最大值32 767才停顿。才停顿。 对分辨

30、率为对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期间停顿任务，的定时器来说，跳转期间停顿任务，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值。但不会复位，存储器里的值为跳转时的值。 跳转终了后，假设输入条件允许，可继续计时，但已跳转终了后，假设输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。失去了准确计时的意义。5.2 程序控制指令程序控制指令 跳转及标号指令运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 循环指令指令循环开场指令FOR：用来标志循环体的开场。循环终了指令NEXT：用来标志循环体的终了。无操作数。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，

31、每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，假设大于终值，那么终止循环。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 循环指令参数运用阐明循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX、循环初值INIT和循环终值FINAL。在运用时必需给FOR指令指定当前循环计数INDX、初值INIT和终值FINAL。INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD；属INT型。INIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*LD；属I

32、NT型。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 n 指令运用阐明指令运用阐明n FOR、NEXT指令必需成对运用。指令必需成对运用。n FOR和和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但层，但各个嵌套之间不可有交叉景象。各个嵌套之间不可有交叉景象。n 每次使能输入每次使能输入EN重新有效时，指令将自动复重新有效时，指令将自动复位各参数。位各参数。n 初值大于终值时，循环体不被执行。初值大于终值时，循环体不被执行。5.2 程序控制指令程序控制指令 循环指令运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令

33、诊断LED指令PLC的主机面板上有一个SF/DIAG错误/诊断指示灯，当CPU发生系统缺点时，该指示灯发红光，阐明系统出现错误SF。对于诊断DIAG功能部分，可以运用指令控制该指示灯能否发黄光。其中IN的数据类型为字节型数据。举例：一个运用诊断LED指令的例子，在该例中，当缺点信号I0.0出现时，SF/ DIAG指示灯发黄光。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 子程序建立一个子程序子程序的调用子程序调用指令CALL在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，可以不带参数。子程序条件前往指令CRET 在使能输入有

34、效时，终了子程序的执行，前往主程序中。梯形图中以线圈的方式编程，指令不带参数。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 子程序运用阐明CRET用于子程序的内部，由判别条件决议能否终了子程序调用。假设在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，那么这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.2 程序控制指令程序控制指令 子程序带参数的子程序的调用用途部分变量表的运用举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 子程序：子程序：主程序：主程序：5.2 程序控制

35、指令程序控制指令 AENO指令作用：是LAD中指令盒的布尔能流输出端。假设指令盒的能流输入有效，且执行没有错误，ENO置位，并将能流向下传送。举例 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么PLC内部元器件触点的运用次数是无限制的。梯形图的每一行都是从左边母线开场，然后是各种触点的逻辑衔接，最后以线圈或指令盒终了。触点不能放在线圈的右边。但假设是以有能量传送的指令盒终了时，可以运用AENO指令在其后面衔接指令盒较少运用。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯

36、形图编程的根本规那么线圈和指令盒普通不能直接衔接在左边的母线上，如需求的话可经过特殊的中间继电器SM0.0常ON特殊中间继电器完成 。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么在同一程序中，同一编号的线圈运用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应防止运用。S7-200 PLC中不允许双线圈输出。在手工编写梯形图程序时，触点应画在程度线上。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么不包含触点的分支线条应放在垂直方向

37、，不要放在程度方向，以便于读图和美观。运用编程软件那么不能够出现这种情况。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么梯形图程序每行中的触点数没有限制，但假设太多，由于受屏幕显示的限制看起来会不温馨,另外打印出的梯形图程序也不美观。所以假设一行的触点数太多，可以采取一些中间过渡的措施。 PLC PLC的根本指

38、令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 梯形图编程的根本规那么梯形图的引荐画法 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.3 PLC初步编程指点初步编程指点 LAD和STL编程方式的区别 网络块LAD和STL之间的转换：LAD可以经过编程软件直接转化成STL方式。LAD和STL的转换方法：对每一个独立的LAD网络块中的程序，可分成假设干小块，对每个小块按照从左到右、从上到下的原那么进展编程。然后将程序块衔接起来，就完成了该网络块的STL编程。举例 见下页。 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 举例举例5.4 简单的典型电路

39、编程简单的典型电路编程 延时脉冲产生电路 标题：在输入信号后，停一段时间产生一个脉冲。程序 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 瞬时接通/延时断开电路 标题：要求在输入信号有效时，马上有输出，输入无效，输出延时一段时延续开。程序 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 延时接通/延时断开电路 标题程序 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 脉冲宽度可控制电路 标题：输入信号宽度不规范的情况下，在每个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。程序 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 计数器的扩展 程序问题：最后总的计数值是多少？ PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.4 简单的典型电路编程简单的典型电路编程 定时器的扩展 为什么要进展定时器的扩展？程序 PLC PLC的根本指令及的根本指令及程序设计程序设计 5.