嵌入式实验二

1、基于 systick秒表的实现一、实验目的学会编写中断程序学会应用lm3s9b92 的 systick 系统时钟节拍计数器。二、实验设备计算机、 lm3s9b92开发板、 usb a型公口转mini b 型 5pin 数据线 1 条三、实验原理systick 是一个简单的系统时钟节拍计数器，它属于arm cortex-m3内核嵌套向量中断控制器 nvic里的一个功能单元， 而非片内外设。 systick 常用于操作系统 （如：c/os -ii、 freertos等）的系统节拍定时。由于 systick 是属于 arm cortex-m3内核里的一个功能单元，因此使用systick 作为操作系统

2、节拍定时，使得操作系统代码在不同厂家的arm cortex-m3 内核芯片上都能够方便地进行移植。当然，在不采用操作系统的场合下systick完全可以作为一般的定时/计数器来使用。systick 是一个 24位的计数器，采用倒计时方式。systick 设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到 0时， systick 计数器自动重装初值并继续运行，同时申请中断，以通知系统下一步做何动作。四、实验要求应用 systick系统时钟节拍计数器进行计时，实现秒表功能。开发板上的按键sw1起秒表的起始和停止作用，按下sw1键，表示秒表的启动，开始计时，再按下sw1键，则表示秒表的停止

3、。秒表时间的显示，可以采用led1 灯的闪烁方式，或者直接显示在液晶屏上。五、实验代码#include systeminit.h #include / 定义led #define led_periph sysctl_periph_gpiof #define led_port gpio_portf_base #define led_pin gpio_pin_3 #define key_periph sysctl_periph_gpioj #define key_port gpio_portj_base #define key_pin gpio_pin_7 unsigned char count=

4、0; unsigned char flag=0; void led(unsigned int n) / 根据 n 值控制 led闪烁次数 while(n0) gpiopinwrite(led_port, led_pin, 0 xff); / 点亮led sysctldelay(150 * (thesysclock / 3000); / 延时约150ms gpiopinwrite(led_port, led_pin, 0 x00); / 熄灭led sysctldelay(850 * (thesysclock / 3000); / 延时约850ms n=n-1; int main(void) /

5、jtagwait( ); / 防止jtag 失效，重要！clockinit( ); / 时钟初始化：晶振，16mhz sysctlperienable(led_periph); / 使能led 所在的gpio 端口gpiopintypeout(led_port, led_pin); / 设置led 所在的管脚为输出sysctlperienable(key_periph); / 使能key 所在的gpio 端口gpiopintypein(key_port, key_pin); / 设置key 所在管脚为输入systickperiodset(8000 * (thesysclock / 3000);

6、 / 设置systick 计数器的周期值systickintenable( ); / 使能systick 中断gpiointtypeset(key_port, key_pin, gpio_low_level); / 设置key 管脚的中断类型gpiopinintenable(key_port, key_pin); / 使能key 所在管脚的中断intenable(int_gpioj); / 使能gpioj 端口中断intmasterenable( ); / 使能处理器中断for (;) / systick 计数器的中断服务函数void systick_isr(void) count+; / 计

7、数器加 1 return; / gpioj 的中断服务函数void gpio_port_j_isr(void) unsigned char ucval; unsigned long ulstatus; intmasterdisable( ); / 关闭中断ulstatus = gpiopinintstatus(key_port, true); / 读取中断状态gpiopinintclear(key_port, ulstatus); / 清除中断状态，重要if (ulstatus & key_pin) / 如果key 的中断状态有效 if(flag=0) systickenable( ); / 使能systick 计数器flag=1; sysctldelay(50 * (thesysclock / 3000); else if(flag=1) systickdisable( ); / 关闭systick 计数器flag=0; led(count); / 闪烁 led count=0; / 计数置零sysctldelay(10 * (thesysclock / 3000); intm