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文档简介
1、.过程控制课程设计报告 中央空调温度控制系统一、课程设计目的1、熟悉并掌握组态王软件的基本使用;2、通过组态王软件的使用,进一步掌握了解过程控制理论基础知识;3、培养自主查找资料、收索信息的能力;4、培养实践动手能力与合作精神。二、选题背景随着计算机技术、信息技术 、控制理论的快速发展,人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长,智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%70 , 因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。 在民航业中 , 中央空调系统是航站楼内最为重要的系统之一,其系统的性能直接影响到旅客的感受 。三、设计任务由于中央空调系
2、统非常复杂,本设计选取温度作为主要被控对象,使用组态王设计温度监控画面 ,能实现被控环境的温度设定并实时监控温度的变化趋势,控制器采用PID 控制算法 ,可以在监控界面上对PID 参数进行整定 ,实现稳态误差小于5% 。四、详细设计1、监控界面说明监控界面主要由三部分组成:系统组成部分、PID 调节部分和显示部分,如图 1 所示 。.专业专注.系统组成部分位于画面左上侧,由被控环境 、温度传感器 、 A/D模块 、控制器 、 D/A模块 、变频器 、风机和管道组成。温度传感器检测被控环境的温度,经过 A/D模块传送至控制器 ,与温度设定值比较,输出控制值 ,经 D/A 模块传送至变频器,控制风
3、机的转速。值 0-10 对应管道流速 , 0 为不流动 , 10 为最快 ,运行时点击 “系统运行 ”按钮 ,管道出现流动效果 。PID 调节部分位于画面右侧,包括 PID 控件、环境温度设定显示按钮和PID 参数输入按钮。利用系统 PID 控件内置的PID 实现温度的控制,点击相应的按钮可输入值。显示部分位于画面左下侧和右上侧,包括实时温度曲线、历史温度曲线、报警窗口和实时报表 。实时温度曲线显示温度的调节变化过程。图 1 中央空调温度控制系统监控界面2、系统详细设计2.1、启动浏览器 ,新建工程 。.专业专注.2.2、系统共建立了四个画面:中央空调温度控制系统画面、实时数据报表画面、历史曲
4、线画面和报警窗口画面。2.3、变量定义 :完成需要的变量定义。.专业专注.2.4、效果设置、指示灯设置一指示灯,红色为系统停止,绿色为系统启动。当环境温度低于或高于设定温度5 度时指示灯闪烁,为绿色和蓝色闪烁。闪烁条件 :本站点设定温度本站点环境温度本站点设定温度本站点环境温度 )、按钮设置设置 “系统运行 ”按钮 ,命令语言连接选“按下时 ”。.专业专注.点击 “按下时 ”,在命令语言对话框中写入如下命令。同上,设置 “系统退出 ”按钮 ,命令语言如下。.专业专注.按上述操作设置“历史曲线 ”、报“警窗口 ”和 “实时报表 ”按钮,命令语言如下。实时数据报表画面、温度报警窗口和历史曲画面如下图所示。.专业专注.专业专注.、 PID 控件设置双击 PID 控件,在属性中添加关联变量,如下图所示 。五、调试运行运行系统 ,环境温度设定为25 °C,设定 PID 参数为 Kc=3 , Ti=8 ,Td=1 ,响应较快 ,调节时间短 ,稳态误差小于5%,实时温度调节曲线如下图所示。在上述 PID 参数下 ,系统第一次温度设定为25°C,第二次为35 °C,第三次为10°C,响应曲线如下图。.专业专注.六、设计总结在这次设计中,收获颇多 。 首先 ,对组态王设计软件有了较为深入的了解,熟悉了基本的操作 ,能够进行一些简单的
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