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文档简介

1、序号名称图片1平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7扇形片 PIVOT FE ZN8十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9L形角架 GUSSET FE ZN10六角螺母柱 1/2"

2、FULLY THREADED BEAMS AL 11六角螺母柱 1"FULLY THREADED BEAMS AL122"六角螺母柱 2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL133"六角螺母柱 3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14离盒器方轴 SQUARE SHAFT 11mm (FE NI)152"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN163"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN1712"四方轴 SQUARE BAR 12"

3、 FE ZN181/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4"BUTTON HEAD HEX193/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8"BUTTON HEAD HEX201/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2"BUTTON HEAD HEX213/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4"BUTTON HEAD HEX22螺丝 SCREW 8-32X1" FE BZN23马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"

4、;BUTTON HEAD HEX25自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27平面钢介子 WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28介子 WASHER29跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30限位杯士 COLLAR AL31机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN324.6MM塑胶定位套 4.6MM PLASTIC COLLAR338MM塑胶定位套 8MM PLASTIC COLLAR34线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35轴承片 BEARING

5、PLATE36轴承块 BEARING BLOCK37琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE)锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装 INTAKE ROLLER ASSY3912齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)4036齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)4160齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)4284齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)431

6、0齿链齿轮 SPROCKETS 10 TEETG4415齿链齿轮 SPROCKETS 15 TEETG4524齿链齿轮 SPROCKETS 24 TEETG4640齿链齿轮 SPROCKETS 40 TEETG4748齿链齿轮 SPROCKETS 48 TEETG48链条 CHAIN LINKS49张紧轮50负重轮51履带驱动轮/惰轮 DRIVE WHEEL52履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53马达 MOTOR ASSY54伺服器 SERVO ASSY55齿轮A(1M11K24501)(POM) GEAR A (POM)齿轮B(1M11L24601)(POM) G

7、EAR B (POM)齿轮C(1M11K24701)(POM) GEAR C (POM)齿轮D(1)(1M11K30301)(PA) GEAR D (1)(PA)56Y型线57延长线58控制器 CONTROLLER ASSY59遥控器60六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER 3/32"STEELBZNL61六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER 5/64"STEELBZNL62扳手 WRENCH 1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1ARM7主控器套装Cortex Micr

8、ocontroller1、ARM Cortex-M3(ARM7内核)处理器,嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口,2个2线马达口,1个IIC智能接口(将连接未来新的智能传感器),2个UART串行接口(连接LCD模块及未来新品),8个Hi-res模拟输入口,12个可作为中断口的高速数字输入/输出口,2个数据口(可支持75MHz晶体控制方式)3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3(ARM7)主控器的机器人遥控器,使用WiF

9、i技术,只与VEX Cortex-M3(ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆,8个方向按钮,4个触发按钮,1个3轴加速计,1个控制器,1个用于连接另一个遥控器的数据口,1个程序口(用于与主控器连接),3、使用电池为6个AAA电池(未包含在套装内)注意:当用两个遥控器共同控制一个机器人时,必须使用相同的信号传输方式,即晶体与WiFi不能同时混用,编程时,1为带有usb key的遥控器,2为没有usb key的遥控器2结构件套装 Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平

10、面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。共计425件。说明书一份。3齿轮套装 Gear Kit包括12齿齿轮4个,36齿齿轮4个,60齿齿轮4个,84齿齿轮2个。说明书一份。4链轮套装 Sprocket and Chain Kit链条48英寸(122厘米)、10齿链齿轮2个、15齿链齿轮4个、24齿链齿轮4个、40齿链齿轮2个、48齿链齿轮2个、说明书一份。5履带轮套装 Tank Tread Kit履带条65英寸(165厘米)、履带驱动轮/

11、惰轮4个、负重轮4个、张紧轮2个、配套螺丝12个、配套螺母12个、说明书1份。6车轮套装 Wheel Kit滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、多节轮胎2个、说明书1份。7万向轮套装 Omni-directional Wheel Kit分单排子轮和双排子轮两种规格,每套包括万向轮2个。 、说明书1份。8马达套装 Motor Kit马达1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个、说明书1份。马达自身搭配离合器。9伺服器套装 Serve Kit伺服器1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个、说明书1份。伺服器自身搭配离合器。10碰撞开关套装 Bumper Switch K

12、it碰撞开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。11行程开关套装 Limit Switch Kit行程开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。12巡线传感器套装 Line Tracker Kit巡线传感器3个、配套支撑铁条1个、配套螺丝5个、配套螺母5个、说明书1份。13光敏传感器套装Light Sensor Kit光敏传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个、说明书1份。14超声波传感器套装 Ultrasonic Range Finder Kit15编码器套装 Optical Shaft Encoder Kit编码器2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。16程序套装

13、(中文版) Programming Parts Kit软件光盘1张、编程模块1个、USB转接串口线1条、RJ14 6针传输线1条、说明书一份。17电池套装 Power Pack Kit两块9.6伏镍镉充电电池,一个标准充电器。20遥控器接收器套装Transmitter & Receiver Kit6通道比例遥控器1部、传送频率模块1个、RF接收模块1个、接收晶振1个、接收天线管1个、接收天线管座1个、配套螺丝5个、配套螺母5个、说明书一份。所配模块及晶振的工作频道及频率为Ch.89(75.970MHz)。高力矩马达高力矩驱动马达,让你的机器人拥有更强的力气马达组件*1角度传感器Pote

14、ntiometer Kit角度传感器是一个模拟信号传感器,它可以控制马达转动的角度;角度传感器要与马达来连接在一起使用;可以使用现有VEX编程软件中的巡线、亮度以及模拟输入模块来编程控制;通道是插模拟/数字口的模拟口;角度传感器的角度范围是0260度;取值范围是01024;角度传感器具有记忆功能,即是说使用之前它的角度在什么位置,那么在使用时它仍然会检测到当前的角度值,所以在使用之前最好以0或者1024为基准进行复位。把角度传感器标有VEX字样的一面正对自己,然后顺时针转动它的中心孔,此时的数值是由小变到大,那么逆时针转动则为由大变到小。角度传感器X2探照灯探照灯,顾名思义是可以发光,相当于手

15、电筒的工具;可以直接用在VEX探测车上,也可以用在VEX机器人上;可以接VEX控制器的马达口和传感器口,可以通过编程控制亮灯的时间;可以用于机器人竞赛和创意作品中。 自组螺丝配件自组螺丝可以代替螺丝、螺母来固定结构件和其它构建;直接放入孔位,两边公母对接就可以完成自锁;比使用螺丝螺母固定更加方便、快捷;一般在固定轴承片的时候用得比较多。自组螺丝公座*20 自组螺丝母座*20高级五金件套装Advanced Metal Pack No.1117在原来的基础上将部分零件加长、加宽,以便能更简单方便的组装功能更齐全的机器人加长平面钢板*2 加长角钢*4 加长L形角钢*2 加长长角钢*2 C形钢板*1 条形钢*6 加长C形钢板*2 十字片*2 扇形片*2 L形钢片*2 高级齿轮套装利用此配件,可以进行机器人齿轮传动的各种组装,更快、更好的实现各种功能24齿伞齿*8 24齿齿轮*4 齿条组装*8 蜗杆*4 差速架*1 12齿齿轮*2齿条架RACK-RRK No.1188齿条架*2齿条架套装包含2个齿条架;与不同齿数的传动齿、滑动结构配合使用 ;可以实现结构的平移及上下运动

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