FA工业镜头机器视觉镜头-专业术语详解ppt课件

1、永远做得比要求的更好永远做得比要求的更好Do better than asked forever机器视觉工业镜头专业术语详解机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目的的光学图像聚焦在图像传感器相机的光敏面阵上。视觉系统处置的一切图像信息均经过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。一、失真一、失真可分为枕形失真和桶形失真，如以下图示：可分为枕形失真和桶形失真，如以下图示：二、电视失真二、电视失真实践边长的歪曲外形与理想的外形的百分比算出的值实践边长的歪曲外形与理想的外形的百分比算出的值。三、光学倍率三、光学倍率四、监视放大四、

2、监视放大计算方法：计算方法：例：例：VS-MS110 x镜头镜头1/2CCD照相机照相机,14监监视器上的成像视器上的成像0.1mm的物体在监视器得到的是的物体在监视器得到的是44.45mm的成像的成像有时根据有时根据TV监视器的扫描形状，以上的简易计算监视器的扫描形状，以上的简易计算将有一些变化。将有一些变化。五、解析度五、解析度表示了所能见到了表示了所能见到了2点的间隔点的间隔0.61x运用波长运用波长()/NA=解析度解析度()以上的计算方法实际上可以计算出解析度，但不包括以上的计算方法实际上可以计算出解析度，但不包括失真。失真。运用波长为运用波长为550nm六、解像力六、解像力mm中间

3、可以看到黑白线的条数。单位中间可以看到黑白线的条数。单位lp/mm.七、七、MTFModulationTransferFunction成像时再现物体外表的浓淡变化而运用的空间周波数成像时再现物体外表的浓淡变化而运用的空间周波数和对比度。和对比度。八、任务间隔八、任务间隔WorkingDistance镜头的镜筒到物体的间隔镜头的镜筒到物体的间隔十一、照相机十一、照相机MountC-mount:1diameterx32TPI:FB:17.526mmCS-mount:1diameterx32TPI:FB:12.526mmF-mount:FB:46.5mmM72-Mount:FB厂家各有不同厂家各有不

4、同十二、视野十二、视野(FOV)视野指运用照相机以后看到的物体侧的范围视野指运用照相机以后看到的物体侧的范围照相机有效区域的纵向长度照相机有效区域的纵向长度V/光学倍率光学倍率M视野视野V照相机有效区域的横向长度照相机有效区域的横向长度H/光学倍率光学倍率M视野视野H技术资料上的视野范围是指由光源及有效区域的普通数值计算出来的值。照相机有效区域的纵向长度VorH=照相机一个画素的尺寸有効画素数VorH来计算。十三、景深十三、景深景深是指成像后物体的间隔。同样，照相机侧的范围景深是指成像后物体的间隔。同样，照相机侧的范围称为焦点深度。详细的景深的值多少略有不同。称为焦点深度。详细的景深的值多少略

5、有不同。十四、焦距十四、焦距()FocalLength光学系的后主点光学系的后主点H2到焦点到焦点面的间隔。面的间隔。十五、十五、FNO镜头从无限远时，亮度表示的数值，值越小越亮。镜头从无限远时，亮度表示的数值，值越小越亮。FNO=焦距焦距/入射孔径或有効口径入射孔径或有効口径=f/D十六、实效十六、实效F有限间隔时镜头的亮堂度。有限间隔时镜头的亮堂度。实效实效F=(1+光学倍率光学倍率)xF#实效实效F=光学倍率光学倍率/2NA十七、十七、NANumericalAperture物体侧的物体侧的NA=sinuxn成像侧的成像侧的NA=sinuxn如以下图所示如以下图所示入社角度入社角度u,物体

6、侧折射率物体侧折射率n,成像侧的成像侧的折射率折射率nNA=NAx放大率放大率十八、边缘亮度十八、边缘亮度相对照度是指中央的照度与周边的照度的百分比。相对照度是指中央的照度与周边的照度的百分比。十九、远心镜头十九、远心镜头s主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心，成主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心，成像侧的远心，两侧的远心行头等方式。像侧的远心，两侧的远心行头等方式。二十、远心二十、远心Telecentricity是指物体的倍率误差。倍率误差越小是指物体的倍率误差。倍率误差越小，Telecentricity越高。越高。Telecentricity有各种不同的有各种不同的用途，在镜

7、头运用前，把握用途，在镜头运用前，把握Telecentricity很重要。很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，Telecentricity不好，远心镜头的运用效果就不好；Telecentricity可以用以下图进展简单确实认。二十一、景深二十一、景深(DOF)景深景深DepthofField可以用以下的计算式计算出可以用以下的计算式计算出来：来：景深景深=2xPermissibleCOCx实效实效F/光学倍率光学倍率=允许误差值允许误差值/(NAx光学倍率光学倍率)(运用的是运用的是0.04mm的的PermissibleCOC)二十二、通风盘及解析度二十二、通风盘及解析度AiryDisk

8、是指经过没有失真的镜头在将光集中一点时，实践上构成的是一个同心圆。这个同心圆就叫做AiryDisk。AiryDisk的半径r可以经过以下的计算公式计算出来。这个值称为解析度。=0.61/NAAiryDisk的半径随波长改动而改动，波长越长，光越难集中于一点。例：NA0.07的镜头波长550nmr=0.61*0.55/0.07=4.8二十三、二十三、MTF及解析度及解析度MTFModulationTransferFunction)是指物体外是指物体外表的浓淡变化，成像侧也被再现出来。表示镜头的成表的浓淡变化，成像侧也被再现出来。表示镜头的成像性能，成像再现物体的对比度的程度。测试对比性像性能，成

9、像再现物体的对比度的程度。测试对比性能，用的是具有特定空间周波数的黑白间隔测试。空能，用的是具有特定空间周波数的黑白间隔测试。空间周波数是指间周波数是指mm的间隔浓淡变化的间隔浓淡变化图图1所示，黑白矩阵波，黑白的对比度为所示，黑白矩阵波，黑白的对比度为100%.这个这个对象被镜头摄影后，成像的对比度的变化被定量化。对象被镜头摄影后，成像的对比度的变化被定量化。根本上，不论什么镜头，都会出现对比度降低的情况根本上，不论什么镜头，都会出现对比度降低的情况。最终对比度降低至最终对比度降低至0%。不能进展颜色的区别。的程。不能进展颜色的区别。的程度。度。图2、3显示了物体侧与成像侧的空间周波数的变化。横轴表示空间周波数，纵轴表示亮度。物体侧与成像侧的对