OMAP-L138的新历程之DSP6748中断intc

1、RESETNMEVTOMAP-L138 的新历程之 DSP6748 中断 intc ( 6)其实ti的C6000系列的dsp设计基本上差不多，就是不同的cpu片上的资源不一样而已，大家可以以前看过我前面的文章 DSP(TMS320C6713)入门之旅(三、中断的理解和使用)这个讲了 dsp中断的一些概念和基本的使用方法。在此我也不想把前面的内容copy过来了，我这儿只说重点注意和实现的源代码。首先我们来看看dsp的中断控制模块：Figure 7-1. C674x Megamodule Interrupt Con (roller Block DiagramETri27:4ltTERRThe in

2、terrupt co ntroller outputs signals to the C674x CPU fro m these event inputs:? One maskable, hardware exception ( EXCEP)? Twelve maskable hardware interrupts (INT4 thro ugh INT15)? One non -maskable signal that yo u can use as either an interrupt o r an exceptio n (NMI)? One reset signal (RESET)我们的

3、cpu只接受四种类型的中断产生的，那我们一般常用的只有那12个可标识的硬件中断，但是我们的omapl138有多大0127个中断，那么我们要使用的时候也得映射，这样一对多来达到我们对各个外设的 服务要求。Figure 7-8, Interrupt Selector Block DiagramEVTQEVT1EVTi26EVT127CPUINT4CPUINT5CPUINT6CPUINT7CPUINT8CPUENT9 CPUINT10 CPUINT11CPUfNTl2CPUINT13 CPUfNTU CPUINT15Nr.iET£VTJ E?/T& = VTBFigure 7-14

4、* CPU Event Routing DiagramEVT1WEVT127最终我们通过映射得到如图所示的效果:这样就安装完成了我们的dsp中断，674x系列和前面的6713不一样的地方主要是多了一些应答，比如说当cpu处理不过来的时候就可以放弃一些中断，或者中断服务时间太长也可以放弃。废话就少说了，我们还是实例吧，这儿我有用了 timerO作为中断源，还是先是关闭全局中断，然后设置intc 和中断向量表，安装timerO的中断向量和映射中断到INT4INT15 中的某一个，最后使能子中断和打开全局中断！void main()unsigned int i;lnitDsplntc();initT

5、imer();while(1)LED=O;for(i=O;i<OxOOOfffff;i+);LED=0 X2;for(i=O;i<OxOOOfffff;i+);void InitDspIntc()IRQ_globalDisable();CSL_FINST(intcRegs->EVTCLRO, DSPINTC_EVTCLR_EC4, SET);CSL_FINS(intcRegs- >INTMUX3, DSPINTC_INTMUX3_INTSEL12, T64P0_TINT12_EVT);/* set ISTP to point to the vector table ad

6、dress */IRQ_setVecs(intcVecto rTable);/* clear all interrupts, bits 4 thru 15 */IRQ_disable(OxFFFO);/* enable the bits fo r non maskable interrupt 12 and NMIE*/IRQ_enable(OX1OO2);/* enable interrupts, set GIE bit */IRQ_globalEnable();void initTimer()void resetTimer(unsigned int tmrNum);void _i rqTIM

7、ERO(void);resetTimer(O); / half of this timer is used for rtos tickresetTimer(l); / This timer is not used in this applicatio nTMR_REGS0->PRD12 = 0xfffff;/ Set up DUAL 32 -bit on Timer0TMR_REGS0->TGCR = CSL_FMKT(TMR_TGCR_TIMMODE, 32BIT_UNCHAIN) | CSL_FMKT(TMR_TGCR_PLUSEN, ENABLE);TMR_REGS0->

8、;EMUMGT = 1; / run in emulation mode as wellTMR_REGS0->INTCTLSTAT = CSL_FMKT(TMR_INTCTLSTAT_PRDINTEN34, DISABLE) |CSL_FMKT(TMR_INTCTLSTAT_PRDINTSTAT34, PEND) |CSL_FMKT(TMR_INTCTLSTAT_PRDINTEN12, ENABLE) |CSL_FMKT(TMR_INTCTLSTAT_PRDINTSTAT12, PEND);TMR_REGS0->TGCR |= CSL_FMKT(TMR_TGCR_TIM34RS,

9、NO_RESET) |CSL_FMKT(TMR_TGCR_TIM12RS, NO_RESET);TMR_REGS0->REL12=0xfffff;/ Enable Timer fo r continuo us operatio nCSL_FINST(TMR_REGS0- >TCR, TMR_TCR_ENAMODE12, EN_CONTRELOAD);return;intcVectorTable:vecto r0:VEC_ENTRY ._c_int00;RESETvector1:VEC_ENTRY_vec_dummy;NMIvecto r2:VEC_ENTRY ._vec_dummy

10、;RSVDvecto r3:VEC_ENTRY ._vec_dummy;RSVDvecto r4:VEC_ENTRY ._vec_dummy;isr0vecto r5:VEC_ENTRY -_vec_dummy;isr1vecto r6:VEC_ENTRY ._vec_dummy;isr2vecto r7:VEC_ENTRY -_vec_dummy;isr3vecto r8:VEC_ENTRY ._vec_dummy;isr4vecto r9:VEC_ENTRY ._vec_dummy;isr5_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy;isr6_vector11: VEC_ENTRY _