DEH培训课件(内部资料)

1、DEH培训课件DEH项目部2004年7月杭州和利时自动化有限公司课程学员目标-DEH简介了解和利时公司DEH组成部分和组成结构了解DEH液压工作原理结合具体操作了解DEH控制方案的组成了解DEH的工程调试内容步骤了解DEH检修的内容杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）第一单元DEH的发展和构成杭州和利时自动化有限公司DEH简介1.2.3.汽轮机自动调 节系统的发展 历程 :机械液压式调 节系统 ( M HC ) : 早 期的汽轮机调节系统是由 离心飞锤(或旋转 阻尼)、杠杆 、凸轮等机械 部件和错油门、油 动机等液压部件构 成的 , 称为机 械液压式调节 系统 (Mec han

2、ical Hyd raulic C ont rol Sy ste m,MHC ),简称液 调。模拟电调系统 ( AEH ) : 在此之前还 有过 电液并存的系统， 随着电气元件的可 靠性的提高， 20世纪5 0年代中期，出现 了不依靠机械液压式调节 系统做后备的 纯电调系统， 开始采用的纯电调 系统是由模拟电路 组成， 称为模 拟式电气液压 调节系统(Ana log Ele ctric H ydr aulic Cont rol s yste m,AEH), 简称 模拟电调。数字电调系统 ( DEH ) : 随着计算机 技术的发展及其在自动 化领域中的应用， 2 0世纪8 0年代， 出 现了以数

3、字计算机 为基础的数字式电气液压 控制系统， D igital Ele ctric Hyd raulic C ont rol Sys tem,DEH ， ,简称数字电调 。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH构成LVDT反馈操作员站HUB主控I/O模块I/O模块主控控制柜处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等油动机FM146伺服模块专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机电液转换器DDV阀杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH构成各部分功能操 作员站: 主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台

4、操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。HUB: 网络集线器, 实现上层网络的通讯物理接口。控制柜: 实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。FM146A: DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器(DDV阀)、油动机、LVDT(位移传感器)共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。杭州和

5、利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）DEH构成各部分功能电 液转换器 ：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。油 动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。LVDT（位 移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号实现对油动机的稳定快速控制。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内

6、部资料）第二单元DEH液压工作原理根据具体工程的AUTOCAD图纸说明杭州和利时自动化有限公司DEH液压系统图杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH液压原理说明保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑阀、遮断电磁阀等等。需要了解各部套的工作原理重点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。调节部分： 包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、OPC电磁阀等等液压部套。重点了解油动机的液压工作原理，DEH是如何控制油动机的。试验部分 ：包括喷油试验部套等等。如果做了改动的要了解其工作原理。电液转换 器（DDV阀）： 应该了解其工作原理，电信号变化时，该伺服阀如何动

7、作来进行液压控制的。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）第三单元DEH控制方案构成根据具体工程的操作步骤说明杭州和利时自动化有限公司DEH控制方案构成信号处理 包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗余处理和故障判断。还有了解AI、DI、AO、DO等一般信号和AM、DM等中间变量的基本概念状态判断 部分主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判断。列举判断的状态分类已挂闸、已跳闸、运行、热状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制方式转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等等、仿真模式等等。控制回路 部分由于DEH所有控制方式都是是

8、通过油动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标所以在不同的控制方式下要有不同的回路控制控制信号流的走向见下图图中只是最简单控制方式的简单示意流程还有很多细节没有体现。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH控制方案构成实际转速2/3目标转速n*转速给定n+-PI+一次调频指令升速率dn/dt并网0指令实际功率2/3目标功率N*功率给定N+-PI已跳闸或打闸升负荷率dN/dt阀位给定V低真空保护低汽压保护功率高保护+控制方式-+手动方式LVDT反馈手动指令控制指令D/A输出信号杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH控制方案构成辅助功能包括调零调幅逻辑各种试验逻辑

9、协调控制接口后备维修接口逻辑等等仿真功能主要是针对于在正式启动运行前对于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查和运行人员的模拟操作有助于DEH的顺利正常投运。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH操作过程操作步骤挂闸、运行、默认升速率、根据热状态输入暖机时间、输入目标转速、保持、定速进入同期、并网、初负荷、阀控、功控、紧急手动、保护动作、供热、解偶一步一步根据画面和液压原理进行逐步讲解进行仿真使用仿真操作步骤。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH操作过程杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DE

10、H操作过程转速300029502500临界区极热态热态冲临界暖机时间3缓冲区温态定速冷态1500暖机时间2500暖机时间1时间杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）第四单元DEH工程调试根据具体工程的调试内容说明杭州和利时自动化有限公司DEH工程调试液压部分 安装液压部分安装要仔细阅读液压部分安装调试说明书重点确定拆除的液压部套和需要改动连接的油管路。DEH相对于液调系统对油质的清洁度要求高所以要留有足够的时间进行系统油循环。在油质合格后才能拆掉冲洗盖板安装电液转换器和电磁阀。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试电气部分 安装电气部分安装要仔细阅读硬

11、件手册的第一章现场控制站部分重点要对于电源和接地部分阅读清楚要保证安全地和屏蔽地在连到地桩前分开屏蔽地要确保单端接地。信号电缆 接线信号电缆接线主要要求热工人员读懂工程人员提供的机柜接线图并且在开始接线的时候先看懂硬件手册中“FM13系列底座”的讲解。如果在接线时能够对照机柜中所接触到的模块类型的标准接线方法相应模块的接线方法在硬件手册的相应模块介绍中都有讲解就能够发现和减少大量的接线错误。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试电气系统加电 电气部分加电必 须要在确认电源和接地已经安装完毕之后进行。在

12、合总空开前先确 认空开 前的电 压正常 空开后没有短路情况。在合24V电源开关前先确认24V电源前的电压正常 24V电源输出没有短路情况。在安装I/O模块前要先确认所有信号线上没有强电压对外供 电的两 线制模 拟量信 号没有短路情况 。希望严格按照安 全步骤操作 以避免烧坏电源和模 块产生不必要的 损失。所有I/O信号的精度检测 信号电缆接线完毕和电气系统加电完毕后要进行所有I/O信号的精度和动作正确的检测。需要在现场变松器端加信号包括模拟量和开关量 从 下层算 法软件 和运行画面上进行检查以保证每一路信号 都能够 正确反 映现场 数据和状态。在信号检测中遇到问题应该 分段、 分步加 信号来

13、判断出现问题的原因所在是软件定义问题、 模块问 题、线 缆问题 还是现场变送器问题杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试进行仿真测试 在检测完所有的I/O信号正常后就可以进行仿真逻辑的测试按照操作步骤逐步进行 操作检 验以 确认 DEH控制机柜系统网络正常逻辑运算正常 功能正 常。进行液压系统 检测调试在液压系统油循环到油质合格后拆除冲洗盖板安装上电磁阀和DDV阀。在油源正常的情况下先检查保安油系统进行挂闸、打闸和开 主汽门 试验 检查各 个相关保安部分的液压部套工作是否正常。 根据液 压系统 原理图 来分析遇到的调试问题。通常所遇到的问题有油管路安装错误电磁阀没有

14、供电或由于设备特性不同节流孔配置的不合适等等。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试进行液压系统 检测调试在保安油系统系统正常的前提下先不给DDV阀加电和控制信号先挂闸在用可调节流阀进行脉动油压的控制在升高降低脉动油压的时 候油 动机应 该可以 进行开启和关闭 动作 并能够通过 调整可调节流阀在中间任何位置停留。这样确定油动机部分液压系统工作正 常最 后将可 调节流 阀固定在是油动机能够完全关闭并能保证一 定富裕 量的位 置。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试1.伺服油动机的 调试伺服模块FM146A的 设置仔细阅读硬件手册中的FM1

15、46A的原理和使用说明。重点了解所有跳线器的具体含义和跳零调幅功能调试方法。然后按照具 体工程 要求进 行跳线 设置。通常设置为有输出偏置、启动看门 狗、输 出显示 LVDT、恒压输出型、输出负电压开油动机、只要外 环比例 作用、 LVDT为交流通道输入、双端信号。并且将FM146A面板上的D电位器调整到阻值为20K。为调试做好准备。2.进行LVDT的调试 将一个LVDT如下图所示的方式接入LVDT的第一路通道用万用 表笔通过LVDT1和GND测试孔测量解调后电压拉动铁芯观察电压变化。首先保证电 压升高方向和油动机开的方向一致不一致 就调动主线圈正负方向电压不变就检查 次级线圈的短接是否正确进

16、行调配。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试2.伺服油动机的 调试进行LVDT的调试 在电压变化方向与油动机变化方向一致后先将铁芯拉动到测得电压为2.5V的位置做好标记。此点为油动机的测量中点然后根据此点和实际油动机的行程在铁芯上标记出油动机的零位点和满位点。通常这两点应该在LVDT的量程烙痕以内。再将铁芯拉到零位点和满位点通过拨动FM146A底板上的S1开关的前四位拨码开关将电压值调到需要范围以内。零值为0.2V1.5V幅值为3.5V4.8V。按照此方式将LVDT2也调整好。杭州和利时自动化有限公

17、司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试3.伺服油动机的 调试伺服油动机的 调试按照铁芯上的零位标志将调试好的LVDT安装在油动机上。将DDV阀的插头按照如下的图示接好线。注 意请仔细检 查接线的正确性在 确保接线正确 后才能插插头。坚决杜 绝由于接线错 误而烧毁最关键和珍贵 的部件挂闸利用画面上的“维修开关”给出一个油动机指令例如50%。油动机会开启但是不一定会与指令相符先调整可调节流阀使DDV阀芯位置偏离中心10%20%到进油方向位置通常是阀芯位置在60%70%。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH工程调试杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH

18、工程调试3.4.伺服油动机的 调试伺服油动机的 调试调整FM146A面板上的P电位器再更改指令观察油动机使得油动机能够跟随指令变化并且快速稳定阶越响应好。调整PID-ZERO电位器使得油动机实际开度基本与指令相符最好是低于指令2%3%以确保在给指令0时油动机能够关死。进行调零调幅的整定自动手动方式均可在FM146A记住零值幅值后再变化油动机指令观察现象适当调整P电位器和PID-ZERO电位器达到最佳效果。如果有多个油动机均依照13步骤进行调试。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）第五单元DEH检修维护根据具体工程的维护内容说明杭州和利时自动化有限公司DEH日常维护1.2.3.4

19、.5.6.7.作 工作 正 常 电 子 间 的温 度 尽 量 控制 在状 态与 机 柜 显示 状 态 是否 一 致 记录 工工程 师 站 所 有的 修 改 、 下装 全 部 要求 详定期 检 查 模 块工 作 状 态 包 括 设 备报 警当检修现场设备时与模件有联系的电缆日常检 查与维护及注 意事项环境 温 度 的 重要 为 了保 证 所 有 模块 工22以下将每个 站A主 控单元 切为主 B为 从以方便主控单元自动切换后容易发现定期 检 查 主 控单 元 状 态 操 作 员 站显 示作状态是否正常细记录包括修改详细内容工 程师 站 、操 作 员 站禁 止 安装 其 它 软 件日志及机柜内模块

20、状态在线更换模块时应先清楚此模块是否有重要信号应做安全处理后方可更换连接应解开FM146A模块禁止在线更换杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护1.2.日常检 查与维护 及注意事项应当 根据 现场 所用 的主 控 单元的不 同 定 期对其 进 行清 洁更换风 扇等 维护 检修 。 检 修维护步 骤请 参照 硬件 手册 中FM811 和FM801 的 详细 维护 说 明要 求 热 工 维 护 人 员 多 多 阅 读硬 件手 册 以方 便熟 悉控制系 统模 件的 特性 对于 工程调试 和日 常维 护解 决问 题 有极大的帮助。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内

21、部资料）DEH日常维&护a)b)c)d)透平油在进入调节系统前其清洁度要求必须达每半年或机组大小修前后做一次危急遮断器喷油高压抗 燃油系统与维 护及注意事项1. 高压抗 燃油系统 的维护到MOOG6或N AS 9级。其它检查维护项目有1.1. 定 期检查项 目每周进行一次阀门活动试验每天进行一次高压遮断集成块活动试验试验每年整定一次压力开关低润滑油压遮断器及低e)f)g)真空遮断器的定值;每半年检查一次电机紧力对每个电机轴每半年润滑一次所有仪表每年需检验一次杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护h)i)j)k)l)m)n)高压抗 燃油系统与维 护及注意事项每

22、年更换一次EHC泵及循环泵滤油器滤芯每一年更换一次油动机滤油器滤芯每半年清洗一次冷油器每一年换一次再生滤油器滤芯每年清洗一次卸荷阀每两年更换一次抗燃油并进行系统冲洗每五年更换一次蓄能器皮囊。o)p)定期对操纵座各关节轴承进行润滑加二硫化钼。机组 大修 时检 查各 操纵 座上所 有导 向衬套 当其内 表面露 出金 属铜本色面积达60时则须更换。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护a)b)c)d)e)高压抗燃油系统与维护及注意事项1.2 更换EHC泵及循环泵滤油器当EHC泵及循环泵滤油器压差达到0.5MPa或已运行一年时均应更换滤芯其程序如下停所要更换滤油器对应的泵如

23、是EHC泵则启动备用泵。关闭滤油器进出口隔离阀。将装载滤芯的钢筒松开将其从滤油器头部拆下。注意滤芯在钢筒中的方向。把旧滤芯拿出将新滤芯按照f)g)h)旧滤芯相同的方向装入钢筒。检查滤油器头部并确认所有密封完好将钢筒旋入并用手旋紧。注意不可用扳手等工具旋紧。开启进、出口隔离阀。启动对应的泵检查有无泄漏。注意在系统运行时更换滤芯由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开可能会有少量的抗燃油漏出此时应在滤油器下方放置一容器并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场建议在系统停运后更换滤芯。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护a)b)c)d)e)f)g)高压抗燃油系统与维护及注意

24、事项1.3 更换油动机滤油器当油动机滤油器差压达到0.5MPa或其已运行一年时均应更换滤芯其程序如下缓慢开启旁通阀。关闭滤油器进、出口隔离阀。将装载滤芯的钢筒松开将其从滤油器头部卸下。注意滤芯在钢筒中的方向。将旧滤芯取出将新滤芯按照旧滤芯相同的方向装入钢筒。检查滤油器头部并确认所有密封完好后将钢筒旋入并用手旋紧。注意不可用扳手等工具旋紧。缓慢开启进、出口隔离阀。缓慢关闭旁通阀并检查有无泄漏。注意在系统运行时更换滤芯由于只有一个隔离阀将滤油器与高压油隔开可能会有少量的抗燃油漏出此时应在滤油器下方放置一容器并准备干净的布头用以更换滤芯后清理现场建议在系统停运后更换滤芯。杭州和利时自动化有限公司DE

25、H培训课件 （内部资料）DEH日常维护a)b)a)b)高压抗 燃油系统与维 护及注意事项1.4 更换 空气滤清 器当空气 滤清器需要 更换 程序如 下将空 气滤清器从 油箱顶部拆下注意保证杂质不要落到油箱中。将新的过滤器装入旋紧螺钉。1.5 电机 轴承润滑 及冷油器清 洗电机轴承润滑:润滑油加注接头 在电机的两端润滑方法按电机制造厂样本要求进行。冷油器清洗:按制造厂样本要求进行清洗。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护a)b)c)a)b)c)高压抗 燃油系统与维 护及注意事项1.6更换蓄 能器皮囊蓄能器 皮囊的更换过 程如下关闭蓄能器隔离阀。打开蓄能器排放阀。按制造厂样本要求更换皮囊。1.7更换油 再生装置滤芯当滤 油 器压 差达 到 0.35 MPa或 已 运行 一年时需 更换滤芯 其程序如下:停再生泵。按制造厂样本要求更换滤芯。重新启动再生泵。杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件 （内部资料）DEH日常维护a)b)c)d)e)高压抗燃油 系统与 维护及 注意事 项1.8 抗 燃油维护定期检验运行过程中应对抗燃油定期采样检验其周期如下系统冲洗完成后应立即采样检验。油系统冲洗完成后一个月内每两周采样检验一次。正常运行中每三个月采样检验一次。如果发现运行参数中任一参数超标都应立即采取措施。其它注意事 项a)b)c)d)e)f)g)h)由于不