全自动洗衣机控制系统PLC

1、项目七全自动洗衣机PLC控制系统相关知识项目导入图71全自动洗衣 机结构示意图1 一电源开关2- 启动按钮3-PLC 控制器4进水口 5出 水口 6洗衣桶7外桶8电动机9一波轮控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s,然后开始反 向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当 水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱 水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时，进行洗完报警。报警维持2

2、 s,结束全部过程， 洗衣机自动停机。1、相关知识&顺序控制功能图(SFC)主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序(或阶段)，将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。1、相关知识制设车返用令梯直懂 控图小往比指的更昜 序能的动序本计图、 顺功计自程基设形观条件SMO.I初始状态启动右行状态到达B点时间到左行状态、车工停留S0.0小车右行小车返冋到达停留1分钟十10S0.1 -10.2SO. 2600 PT 100msT37<Q0°)T37IN TONQ0.1)(b)顺序控制功能图图7-2顺

3、序控制功能图在顺序控制系统中 的应用二*1 ZT 3 说w在PLC中，每个状态用状态软元件一状态继 电器S表示。S7-200 PLC的状态继电器编 号为 S0.0S31.7o二.rt 丹?只矿LSCRS_bit：装载顺序控制继电器(Load_ Sequenee Control Relay )指令，用来表示一 个SCR (即顺序功能图中的步)的开始。区SCRT S_bit：顺序控制继电器转换(Sequence Control Relay Transition )扌旨令，用来裏示 SCR段之间的转换，即活动状态的转换。区SCRE：顺序控制继电器结束(Sequence Control Relay E

4、nd )指令，用来表示SCR段的 结束。学(1)驱动有关负载：在本状态下做什么。(2)指定转移条件：在顺序功能图中，相邻的两 个状态之间实现转移必须满足一定的条件。如图 7-3所示，当T37接通时，系统从SO.2转移到SO.3 o必(3)转移方向(目标)：置位下一个状态。如图7-3,当T37动作时，如果原来处于SO.2这个状态，则程序将从SO.2转移到SO.3。匕.订二4识SO. ISCR 网络2SMO.OQ0.0网络3102SO. 2(SCR1)网络4SCRF)网络5SO.2SCR网络6SMO.OINIONPT100msT37600-网络7T37S0.31 |SCRT)网络8SCRE)网络1

5、 LSCR网络2LD网络3LDSCR1网络4 SCRE网络5 LSCR 网络6LDTON网络7LD SCRT 网络8SCRE网络标题SOSMO.OQ0 010.2S0.2SO. ISMO.OT37, 60T37S03g太na.IKRZl出SM(i I SOOJh A a识£程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一 般设定一个初始状态。初始状态的编程要 特另ij注意,吞最并始运行时，初始状态必 须用其他方法预先驱动，使其处于工作状 态。例如，在图72中，初始状态在系统最 开始工祚时，由PLC停止一启动运行切摂瞬 间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从而使

6、 状态器S0.0被激活。(SCRE)SM(i I SOOT 1SO.O1MR10.010.2 SO. I|_| |_ SCRT)SCRR)SOISCRSMO.I启动阿|初治10.0-102SMO.O Q00T I >10 SO 2| | SCRT)(SCRE)S02SCRQW右行右限住 7皆停10.2左限位T 1-INTON30-PlloomsSMO.O T37T37 SO 3|(SCRT)SCRE)S0.3SCRSMO.O QO1(SCRE)SM(i I SOO10.2SOO| SCRT)(SCRE)SM(i I SOO(SCRE)SM(i I SOO百扶扌HK, 1S位初始步初始步的

7、SCR段开始 按启动按切时做换對右行步 初始步曲SCR段结朿图7-4顺序功能图的编写右行步的SCR段开始 小车右行碰列右限位开決，转快列哲序”右行步的SCR段结束哲停步的SCR段开始延时3s延肘时闾到.賴焕斜左仃步哲停步的SCK段跆東左行步的SCR段开始小车左廿縱弭©限位幵关，返同斜初始甲左厅步的SCR段绡束(SCRE)S03Q0.3)"壬 流件支其件足次分，支之支 穴支条分，条满每个件分称分 ly分据条行的时中一条条就性' 曲 个根一运支同序足移一，择。 多中择程分能程满转行程选序 二 在程选流他不。只支执流为程104S0.2SCR 网络ioSMOO网络11103

8、网络12SCRE)网络13S03SCR网络14SMOO网络1510 4网络16 SCRE>Q0.2(SO.3 SCRTQ03(SO.OSCRTSMO ISOOI I( s )网络21SO.OSCR网络310.0S0.11 |SCR I)网络彳10.2S0.21 |SCR1)网络5 SGISCRE网络bSMOOQO1I I<)网络710S0.31 |SCRT)网络gSCRE)(b梯常条鱷參務I细Sill汹ISCRSCR)<a)顺序功能图SCR序。网搭IO网给4-HSCRE)M«f5SO. I网洛710.1阿堵2网堀310.(1网烙6SMOO网搭I网络林ISSMO. I

9、SO.OS).U网怡II1 SCRE)m i2SOJSCRR)网堵9S0.2SMOOSCRso(SCRT)SO.3 (SCRT)QOSO.20RT)QO.I网烙13SMO.UQO2)网堵1410.2S3.4<SCKD网给15SCRE)S( RMifi 18NSOO1 SCRF)SMO.OI卜网给16 SO 4Mtn 17输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB1启动按钮10.0YC1进水电磁阀Q0.0低水位检测L1开关10.1KM1正转Q0.1榊（疝（fg估（GXIH-乙odL VS1Mroi-roi7 V3f OSOMOilNO. 试丄 ¥5（rooSil一.idMOI

10、N1£CLION looo勺心K L 1 I UkSDOSon-呢££ l -COSM z oTT ；PF- m 0（H A5I OSwDOSrtxNSw*因弓三进料阀检测开关s出料阀(1) 初始状态。红灯HL1灭，绿灯HL2 亮(表示允许汽车进入车位装料)。进 料阀、出料阀、电动机Ml、M2、M3皆 为 OFF。(2) 进料控制。料斗中的料不满时，检 测开关S为OFF, 5 s后进料阀打开，开 始进料；当料满时，检测开关S为ON, 关闭进料阀，停止进料。(3) 装车控制。 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON, 红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传 送带电动机

11、M3, 2 s后启动M2, 2 s后 再启动Ml,再过2 s后打开料斗出料阀， 开始装料。当汽车装满料时，SQ2为ON,先关 闭出料阀，2 s后Ml停转，又过2 s后 M2停转，再过2 s后M3停转，红灯HL1 灭，绿灯HL2亮。装车完毕，汽车可以输入设备输入继电器 编号输出设备输出继电器 编号SQ110.1MlQ0.0SQ210.2电动机M2Q0.1S10.3M3Q0.2急停SB210.4红灯HL1Q0.3启动SB110.0绿灯HL2Q0.4保护FR10.5进料阀YV1Q0.5保护FR2出料阀YV2Q0.6保护FR3巧AC220V0KM1KM2三应用羊测（KM3HL1HL2YV1YV2FU芸

12、期-t-D-g1M10.0N10QO.O10.2Q0.110.3Q0.210.4Q0.3Q0.4Q0.5MQ0.6L+1L启动SB1SQ2S:亭止FR2FR3过载FR1-SMO.IQO.OI si"T40IN ION PI I OflmsT4IPl lOCIms142IONP I I Mims（K）（）区如果系统 出现故障 需要急停 时，可增 加如图7 11所示的 程序。网络3104SO0I I( R9图7-11自动送料装车系统急停程序三庄用4测当增加急停程序后, 如果系统需要重新 启动，则必须是 PLC断电之后重新 上电，才能使SM0.1产生一个 新的脉冲进入图7-12重新启动的解

13、决办法S0.0初始步。三应用羊测大右Q0 3 左 Q0.4上升Q0 2 卜降Q0.010.3LS3 :限10.410.5LS4LS50 原点显示 Q0.7 5图7-13大小球分类传送装置示意图I0JLSI左限当吸住大球时，活塞 未达到底限，因此 / 10.2不动作10.2LS2下限三玄用羊测血左上为原点，机械臂的动作顺序为下降、 吸住、上升、右行、下降、释放、上升、 左行。机械臂下降时，当电磁铁压着大球 时，下限位开关LS2 (10.2)断开；压着小 球时，LS2接通，以此可判断吸住的是大球 还是小球。左、右移分别由Q04、Q0.3控 制；上升、下降分别由Q02、Q0.0控制， 吸球电磁铁由Q

14、0.1控制。三庄用举测SOIT50- -ID.2-FPRC 小加S04 /|10.4 +左小筒）im - i：reIDOQO7IDSMC. I| SOO |103 001Q071 |原点站左Rl上限启功M0 1>下降T5010-IN TON Fl lOOmsM02下降SI.010.2 - TR4SI IIQ2的bfeUG盘闭啟点10.3十上限(NPlTONIfiOms12>上升TS21(1-Q0410 2 术浏达gg10.1 -上限IM04致仕 S0.5VD210-、门；S0.610.3-±«右移10.5 4-w06上升KI络栋也 、盯3 dM，'右題1

15、,3IN TONPl looms(s >151IN TON10-n loomsM05T上升M0.3-J_I105_l/l 一I右(大Cl)图7-14大小球分类传送控制程序启动北红黄绿绿g黄g0红红区）g黄_区）绿丿东绿黄红停止南北红灯II东西绿灯一IRI东西黄灯东西红灯卩南北绿灯南北黄灯!_u-jmII I II LJI| I|_nI 25s 13s I2sl 25s I3sl2sl图7-16十字路口交通灯示意图图7-17十字路口交通灯变化时序Xn廬IB群俐i.控制要求t (1)合上开关QS时，交通灯系统开始工作， 红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。区(2)首先东西方向绿灯亮25 s后

16、闪3 s灭，黄 灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s如 此循环。必(3)东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s ；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭 ，黄灯亮2 s。依此循环。-(4)断开开关时，系统完成当前周期后所有 灯熄灭。三玄用举洌输入信号名称功能输入继电器 编号QS启动/停止 开关10.0输出信号名称功能输出继电器编 弓HL1南北绿灯Q0.0HL2南北黄灯Q0.1HL3南北红灯Q0.2HL4东西绿灯Q0.3HL5东西黄灯Q0.4HL6东西红灯Q0.5220V-南北绿犬-黄灯一红灯-东西绿火-黄灯-红灯L1IMN10.0Q0.0S7-200Q0.1CPU226AC/DC

17、/RLY Q°2MQ0.3Q0.4Q0.51L3 LHL2 HL4 H6LH5丿HIC dHLl网络1 网络标题MO.lQ0.0三玄用4测M0.2网络2网络标题M0.3Q0.311()M0.4图7-19十字路口交通灯控制系统程序10.0737INTON300-PTlOOtnQ0.2MCi.l138IN TON250-PT 100msSM03 m(i,2H H)139IN TON30-PT 100mQO I140IVTONlOOins20- NriMO.3T4IIN TON250-PT lOClmsSMO5 M0.4H H)T42IN TON30-PT lOOmsQ04H H)T43IN TON20-PT lOflmsQOSV)T44INION lOOms300-UnPT10.1上限位10.0中限位10.2下限位图720液体混合装置示意图三 用举別按下启动按钮（10.3 ）后，打开阀A，液体A流 入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A,打 开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开 关时，关闭阀B，电动机M开